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标题: 事情是这样的! [打印本页]

作者: 我是一只小小鸟啊    时间: 2017-10-18
标题: 事情是这样的!
[{"nameindex":"_1_3","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"2017年10月15日,大疆悟pro飞任务,开机,遥控器无法遥控飞行器,提示升级,升级完成后在单位后院试机,“显示无gps定位,可飞行,”我知道无gps情况下可用视觉定位实现悬停,遂开机推杆升到2米左右悬停,无问题,右偏向拉杆约1米悬停,没事,继续拉高1米,正看图传时飞行器在无操作的情况下,水平偏向飞行撞墙。炸鸡!搞不明白为什么自己就飞了呢?后查看飞行记录,第二次拉高时进入“自动姿态模式”进入自动姿态模式,自动姿态模式是否意味着飞行器就会任意飞行,求解答?      "}]
作者: 夏清    时间: 2017-10-18
楼主,您当时飞行环境怎么样呢?光线情况、风力情况如何?
从您描述看,应该是飞行器高度超出了视觉系统工作范围,飞行器进入姿态模式,姿态模式下,飞行器会随着打杆等发生漂移,您可以看看用户手册哦:


作者: 我是一只小小鸟啊    时间: 2017-10-18
关键就是无操作偏飞
作者: 我是一只小小鸟啊    时间: 2017-10-18
夏清超级版主2017-10-18 16:44
楼主,您当时飞行环境怎么样呢?光线情况、风力情况如何?
从您描述看,应该是飞行器高度超出了视觉系统工作范围,飞行器进入姿态模式,姿态模式下,飞行器会随着打杆等发生漂移,您可以看看用户手册哦:
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关键就是无操作偏飞
作者: 我是一只小小鸟啊    时间: 2017-10-18
夏清超级版主2017-10-18 16:44
楼主,您当时飞行环境怎么样呢?光线情况、风力情况如何?
从您描述看,应该是飞行器高度超出了视觉系统工作范围,飞行器进入姿态模式,姿态模式下,飞行器会随着打杆等发生漂移,您可以看看用户手册哦:
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事故机已寄回,请尽快处理   CAS-1104973-F5L9Q3
作者: 夏清    时间: 2017-10-18
我是一只小小鸟啊2017-10-18 17:03
事故机已寄回,请尽快处理   CAS-1104973-F5L9Q3
您好,我已经将您帖子的情况备注在案例中
作者: 夏清    时间: 2017-10-18
我是一只小小鸟啊2017-10-18 16:57
关键就是无操作偏飞
您好,姿态模式下飞行器就是会发生漂移哦
作者: 炸不怕,飞不怕    时间: 2017-10-18
我是一只小小鸟啊2017-10-18 16:51
关键就是无操作偏飞
如果GPS没有,环境又比较复杂,那就是姿态模式咯,姿态模式好像不能稳定悬停的吧,每次我都是一直打杆才能让飞机停的稍微没有那么晃
作者: 马里奥大叔    时间: 2017-10-18
姿态模式就是会漂移的,要时刻注意姿态说明,安全点没有gps就不要飞
作者: zsj6356    时间: 2017-10-18
炸不怕,飞不怕2017-10-18 17:21
如果GPS没有,环境又比较复杂,那就是姿态模式咯,姿态模式好像不能稳定悬停的吧,每次我都是一直打杆才能让飞机停的稍微没有那么晃
是的,不打杆就漂移(室内漂移很小),特别是有风的情况下,漂移更快,如果打错杆,那是快上加快,稍不留神就撞上障碍物啦。必须精力集中。
作者: 灬俯瞰天空    时间: 2017-10-18
高了辅助悬停的下视觉就不起作用了
作者: 炸不怕,飞不怕    时间: 2017-10-19
zsj63562017-10-18 20:02
是的,不打杆就漂移(室内漂移很小),特别是有风的情况下,漂移更快,如果打错杆,那是快上加快,稍不留神就撞上障碍物啦。必须精力集中。
这个一般是用来学手动飞行的,带我的老飞手说想要飞好无人机,手动操控必须学。他还说当年玩直机的时候,打摇杆的手就没停过
作者: zsj6356    时间: 2017-10-19
炸不怕,飞不怕2017-10-19 14:08
这个一般是用来学手动飞行的,带我的老飞手说想要飞好无人机,手动操控必须学。他还说当年玩直机的时候,打摇杆的手就没停过
是的 这个很练技术和反应度,有空可以多练。




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