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标题: 关于悟低电量自动返航问题的探讨 [打印本页]

作者: newjiaxin 时间: 2015-6-29
标题: 关于悟低电量自动返航问题的探讨
探讨一个技术问题：昨天飞机在距地面2米多的降落过程中提示电量低，但马上就落地停稳了，此时桨叶还在转动，飞机随既快速上升，进入低电量自动返航模式，当时吓了我一跳。我认为设计有缺陷，既然有视觉定位能检测到在地面了，起落架也放下了，如果这二个条件具备了,就不应再进入低电量自动返航，否则如果我当时在落地过程中平飞到一根电线下或一棵树下，再次起飞，撞到电线或树就会发生坠机事故.

作者: lanjingling 时间: 2015-6-29
确实不够智能啊

作者: logi 时间: 2015-6-29
是否有隐藏的自动检测水面功能，检测到是水面就不落下？

作者: thehike 时间: 2015-6-29
应该多加点排除条件：
1.如GPS定位信息已经在返航点直径多少的范围内就不应触发自动返航
2.已落地就不应触发自动返航（就是楼主这种情况）

作者: 拉燈 时间: 2015-6-29
不是说20米内返航开启就直接降落的么？

作者: newjiaxin 时间: 2015-6-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=179624&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">拉燈发表于 2015-6-29 19:59</font></a></font>
不是说20米内返航开启就直接降落的么？</blockquote></div><font size="5">我遇到到情况是已经降落到地面了,又进入低电量自动返航.你说的是自动返航爬升到20米(也可以设定高度)降落.</font>

作者: panaly 时间: 2015-6-30
你够幸运的不在树下。

作者: 拉燈 时间: 2015-6-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=180081&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">newjiaxin 发表于 2015-6-30 07:58</font></a></font>
我遇到到情况是已经降落到地面了,又进入低电量自动返航.你说的是自动返航爬升到20米(也可以设定高度)降 ...</blockquote></div>不是，是说飞行器距离返航点不超过20米距离的时候启动自动返航，不会进入返航程序，而是直接原地降落。有模友因为不知道这个设定，结果飞行器落入水中

作者: panzerelite 时间: 2015-6-30
汗死啊，这是什么情况啊

作者: NNNN 时间: 2015-6-30
很多东西还是靠人来注意安全，机器那么智能，那以后航拍就不需要人了，机器自已接单，接了拍好传客户。

作者: newjiaxin 时间: 2015-6-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=180429&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">NNNN 发表于 2015-6-30 12:39</font></a></font>
很多东西还是靠人来注意安全，机器那么智能，那以后航拍就不需要人了，机器自已接单，接了拍好传客户。 ...</blockquote></div><font size="5">这个问题的解决应该不难,没有多大技术含量,只是设个条件限制.你说这个话,应该没有明白事情是怎么回事.你仔细看看就会认为还是有改进的地方.</font>

作者: newjiaxin 时间: 2015-6-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=180240&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">拉燈发表于 2015-6-30 10:33</font></a></font>
不是，是说飞行器距离返航点不超过20米距离的时候启动自动返航，不会进入返航程序，而是直接原地降落。有 ...</blockquote></div><font size="5">如果按你的说法,我下降的地方基本就是起落的地方,出现这种情况就是故障了.</font>

作者: NNNN 时间: 2015-6-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=180508&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">newjiaxin 发表于 2015-6-30 13:20</font></a></font>
这个问题的解决应该不难,没有多大技术含量,只是设个条件限制.你说这个话,应该没有明白事情是怎么回事.你 ...</blockquote></div>就像想出的那个机子，有自动侦测障碍物功能，便那个配件要6000，一看那价格，我们一般飘过

作者: 拉燈 时间: 2015-6-30
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=180513&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">newjiaxin 发表于 2015-6-30 13:23</font></a></font>
如果按你的说法,我下降的地方基本就是起落的地方,出现这种情况就是故障了. ...</blockquote></div>上次论坛客服MM就是这么解释用户的小悟在起飞点20米内按返航键，结果小悟没有回航直接跳水事件的。记得说明书上好像也有这么写

作者: 282215557 时间: 2015-7-1
你可以直接夺回控制权啊，干嘛还要让他返航。

作者: newjiaxin 时间: 2015-7-2
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=182373&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">282215557 发表于 2015-7-1 19:16</font></a></font>
你可以直接夺回控制权啊，干嘛还要让他返航。</blockquote></div>那是另外一个问题.如果当时我手脚麻利点,马上停机,也不会再次上升.我的问题是说如果能识别到在地面,就不应该启动电压低自动返航.

作者: 白鸽 时间: 2015-7-7
任何情况，既然已经落地了为什么还执行自动返航？恐怕逻辑上说不过去吧？希望大疆倾听用户的建议，即便不认同也应该出来疏导论坛上的疑议。

作者: 495463321@qq.co 时间: 2016-1-4
早几天我就是这样炸鸡的。

作者: 495463321@qq.co 时间: 2016-1-4
我没你那么幸运上面没东西，我的返航就撞上面的东西了，导致X5云台受损，大疆判定是我的失误。

作者: newjiaxin 时间: 2016-1-4
如果飞机的视觉定位系统侦测到飞机已经在地面上了,就应该不再启动低电量返航程序.

作者: 495463321@qq.co 时间: 2016-1-4
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">newjiaxin 发表于 2016-1-4 18:08</font>
<font color="#999999">如果飞机的视觉定位系统侦测到飞机已经在地面上了,就应该不再启动低电量返航程序. ...</font></blockquote></div>我赞同，现在我炸鸡了，大疆不给任何说法，所有责任让我承担。

作者: 程小Q 时间: 2016-1-5
<font size="3"><font color="#0000ff"><strong>此篇提出問題非常的好,為什麼沒有任何版主跟進這篇文章做回應?</strong></font></font>

作者: wqqtongg 时间: 2016-1-5
大家提出的问题很实际，也就是飞机满足智能返航条件下，启动了似乎“多余”的返航动作，因此有可能导致炸鸡危险。但我请问一个问题：我们的飞机为什么会在飞行的过程中降落或落地而不停机？只要保证落地就摆杆停机的习惯就好了，实际上，落地就习惯性将油门拉底停机是最合适的良好习惯。如果启动视觉系统后就不执行智能返航动作的话，那就会有很多情况这些限制是不合适的，，，飞机在飞行过程中，经常在3M以下高度并启用了视觉和声波定位功能，这时候岂不失去了智能返航功能？

作者: newjiaxin 时间: 2016-1-5
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=411995&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">wqqtongg 发表于 2016-1-5 18:54</font></a></font>
大家提出的问题很实际，也就是飞机满足智能返航条件下，启动了似乎“多余”的返航动作，因此有可能导致炸鸡 ...</blockquote></div>我上次遇到的情况就只是在1,2秒时间没有停止螺旋桨,飞机立马就升空了.还有<font color="#ff0000">如果离地面不到3米(视觉定位应该没有这么高,脚架已经自动放下,只有1.5米左右)这么低的高度还需要启动返航吗?</font>我的前提是二个条件满足了(前面已经谈过),应该不再启动返航程序.当然,如果大家充分挖掘取消低电量自动返航后可能存在的问题,就应该保持现在的情况,但还没有找到.

作者: wqqtongg 时间: 2016-1-5
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=412058&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">newjiaxin 发表于 2016-1-5 20:02</font></a></font>
我上次遇到的情况就只是在1,2秒时间没有停止螺旋桨,飞机立马就升空了.还有如果离地面不到3米(视觉定位应 ...</blockquote></div>
我说的是，不管什么情况下，落地踩下油门直至停机，只要有这个动作，就不会出现“多余”返航动作的出现！

作者: wqqtongg 时间: 2016-1-5
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=412058&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">newjiaxin 发表于 2016-1-5 20:02</font></a></font>
我上次遇到的情况就只是在1,2秒时间没有停止螺旋桨,飞机立马就升空了.还有如果离地面不到3米(视觉定位应 ...</blockquote></div>你说的，我理解为，飞机落地后，你没有立马踩住油门直至停机，而这时候又赶上启动自动返航的时间点，巧了。哈哈

作者: wqqtongg 时间: 2016-1-5
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=412058&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">newjiaxin 发表于 2016-1-5 20:02</font></a></font>
我上次遇到的情况就只是在1,2秒时间没有停止螺旋桨,飞机立马就升空了.还有如果离地面不到3米(视觉定位应 ...</blockquote></div>如果飞机离你很远甚至看不到，且离地面不到三米，你说他是不是该执行满足条件的返航？

作者: newjiaxin 时间: 2016-1-6
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=412187&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">wqqtongg 发表于 2016-1-5 22:05</font></a></font>
如果飞机离你很远甚至看不到，且离地面不到三米，你说他是不是该执行满足条件的返航？ ...</blockquote></div>这种情况的机率大吗?这么低又很远你会去飞吗?况且还有一个条件:脚架已经放下了.

作者: wqqtongg 时间: 2016-1-6
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">newjiaxin 发表于 2016-1-6 07:52</font>
<font color="#999999">这种情况的机率大吗?这么低又很远你会去飞吗?况且还有一个条件:脚架已经放下了. ...</font></blockquote></div>悟降落是悬停伸脚落地，这个伸脚动作没有与智能返航动作关联，也是应该关联一下更好

作者: coma76 时间: 2016-4-12
我觉得官方是不是在顾虑，如果简单的设定：视觉定位模块检测到3米范围内【而且】脚架已经放下：则：不再启动低电量返航
会不会影响到一些正常的，但是目前没有考虑到的，需要返航的情况呢？

因为，本身，这个操作已经是比较特殊，那就是现在降落的地点，不是HOME返航点位置，，这一行为我觉得已经是不一般，因为我每次飞行总是降落在HOME点，这也是我期望的行为。我想90%以上的飞行也都是这样的吧，降落在HOME点。

当然，各种原因，也有需要降落在不是HOME点的，，这个时候应该给用户多一个选择：【取消所有的智能返航，由用户自行操作降落，（没有回到HOME点）的后果也由用户自行承担】

作者: newjiaxin 时间: 2016-4-12
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=567900&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">coma76 发表于 2016-4-12 17:35</font></a></font>
我觉得官方是不是在顾虑，如果简单的设定：视觉定位模块检测到3米范围内【而且】脚架已经放下：则：不再启 ...</blockquote></div>你说的也许有道理,但官方目前没有来解释为什么不能取消,我也从多方面来反推不能取消,也没有找到理由.

作者: coma76 时间: 2016-4-12
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=567909&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">newjiaxin 发表于 2016-4-12 17:40</font></a></font>
你说的也许有道理,但官方目前没有来解释为什么不能取消,我也从多方面来反推不能取消,也没有找到理由.
...</blockquote></div>从直观上说，你碰到的情况是不需要再触发低电量返航了
其实你这个情况，最关键的一个地方是：你不在HOME点附近。我觉得这个是关键

如果在HOME点附近，那么即使触发了返航条件，也是执行这样的操作：20M可视范围内，执行下降操作

所以，当你不在HOME点附近降落时，，我觉得，，官方设计思路，和飞行员都需要考虑一下

是不是给出一个不在HOME点附近降落的选择。当然既然不在HOME点附近降落，那么返航什么的都是不需要的了

作者: newjiaxin 时间: 2016-4-12
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=567941&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">coma76 发表于 2016-4-12 17:53</font></a></font>
从直观上说，你碰到的情况是不需要再触发低电量返航了
其实你这个情况，最关键的一个地方是：你不在HOME ...</blockquote></div>在起飞点不会出这个情况,我们经常在起飞点把飞机悬停,把电量放至10%,飞机会不可控制的落地.由于航拍的需要起飞点和降落点不在同一个地方,如果飞机已经降落,只是没有停机,还有必要再次升空吗?

作者: coma76 时间: 2016-4-12
仔细阅读后，我觉得应该是没有必要再升空。。

需要升空飞行员自己会去操作的，对吧

作者: newjiaxin 时间: 2016-4-12
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=567959&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">coma76 发表于 2016-4-12 18:05</font></a></font>
我觉得这个选择可以留给飞行员自己，，而不是硬性设定，，这样余地更大</blockquote></div>大疆不这样设置是不是有风险呢?在这种情况下不触发返航有什么负面的后果呢?

作者: coma76 时间: 2016-4-12
返航条件和返航高度，这个是开始飞行前就设定好的吧，，

我的意思是：程序执行的意图应该是按用户意图，用户是主导，程序遵循用户

但是出现意图之外的情况，不要首先去怪程序是错误的，，选择权应该留给用户

作者: newjiaxin 时间: 2016-4-12
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=567994&ptid=16260" target="_blank"><font color="#999999">coma76 发表于 2016-4-12 18:18</font></a></font>
返航条件和返航高度，这个是开始飞行前就设定好的吧，，

我的意思是：程序执行的意图应该是按用户意图，用 ...</blockquote></div>问题是在这个问题上,用户根本就没有选择权.

作者: luanjialin 时间: 2016-6-3
我买的大疆悟由于飞机失控在没有电的时候自动返航了飞机不受遥控器控制幢在了树上我个人觉得低电智能返航在接收到遥控器新的指令前提下应该把飞机控制权交给飞行者我记得以前的版本没有这问题这次的新版本明显有这个问题求助大疆公司能够帮我解决我已经买了你们大疆3架飞机了第一次碰到这样的情况
栾家霖 15316707180 下午联系谢谢我的俱乐部群有800人左右上海模型俱乐部qq群 116407164

经过我网上查询关于低电智能返航失控的问题我在百度搜索了一下发现我这个不是个例还真的是设计缺陷

<a rel="noopener" href="http://bbs.dji.com/thread-16260-1-1.html" target="_blank">http://bbs.dji.com/thread-16260-1-1.html</a> 我作为大疆的忠实粉丝希望大疆公司彻底的解决这个问题，先中国的企业缺乏的诚信和社会责任感但我希望大疆公司是一下正真有责任有良心的企业问题既然发生就要面对希望不是推脱和逃避，毕竟在开发过程中难免会碰到bug 希望大疆公司能真面的解决问题

感谢大疆为中国无人机事业做出的贡献

作者: cxfcn 时间: 2016-7-2
我的精灵3第一次试飞就被低电智能返航搞炸鸡了，飞机都已经手动控制落地了，而且螺旋桨也停转了，都这样了，飞机都能启动低电智能返航，遥控器失控，飞机自动飞起撞到了大树上，什么垃圾飞机。

作者: cxfcn 时间: 2016-7-2
我的精灵3第一次试飞就被低电智能返航搞炸鸡了，飞机都已经手动控制落地了，而且螺旋桨也停转了，都这样了，飞机都能启动低电智能返航，遥控器失控，飞机自动飞起撞到了大树上。

作者: 皓月610A3 时间: 2017-2-28
2016年 11月买的飞机，还有楼主这样的问题。且就还没有达到设置的返航高度就开始返航。

作者: 小熊猫想来天山穿梭飞行 时间: 2019-7-7
机器有时候比人能，有时候木有人能。
看谁能不能啦！

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