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标题: 怎么判断无人机连接是否成功或正常？ [打印本页]

作者: sqwang 时间: 2015-7-1
标题: 怎么判断无人机连接是否成功或正常？
demo中就这下面这一句，难道不需要判断连接是否成功或正常？
[_drone connectToDrone];

作者: lanyusea 时间: 2015-7-1
请参照demo程序：

DJIDrone.getDjiCamera().getCameraConnectIsOk(); //返回是否连接成功

作者: sqwang 时间: 2015-7-2

lanyusea 发表于 2015-7-1 19:24
请参照demo程序：

DJIDrone.getDjiCamera().getCameraConnectIsOk(); //返回是否连接成功 ...

demo中不是这样的。应该是：

-(void) droneOnConnectionStatusChanged

DJIConnectionStatus)status{...}

中根据连接状态信息来判断

作者: lanyusea 时间: 2015-7-2

sqwang 发表于 2015-7-2 17:12
demo中不是这样的。应该是：

-(void) droneOnConnectionStatusChangedDJIConnectionStatus)status{... ...

我读书少你不要骗我……

class Task extends TimerTask {
      //int times = 1;

      @Override
      public void run()
      {
         //Log.d(TAG ,"==========>Task Run In!");
         checkConnectState();
      }

};

private void checkConnectState(){

      BatteryInfoDemoActivity.this.runOnUiThread(new Runnable(){

         @Override
         public void run()
         {
            boolean bConnectState = DJIDrone.getDjiCamera().getCameraConnectIsOk();
            if(bConnectState){
                  mConnectStateTextView.setText(R.string.camera_connection_ok);
            }
            else{
                  mConnectStateTextView.setText(R.string.camera_connection_break);
            }
         }
      });
}

作者: sqwang 时间: 2015-7-4

lanyusea 发表于 2015-7-2 19:45
我读书少你不要骗我……

class Task extends TimerTask {

我是问无人机，不是问相机。

作者: lanyusea 时间: 2015-7-5

sqwang 发表于 2015-7-4 18:10
我是问无人机，不是问相机。

然而demo里面就是这么判断无人机是否连接正常的，摊手。

你想用droneOnConnectionStatusChanged那你就用咯，反正我没见过有人用过这个函数的。

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