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标题: 云台垂直向下的时候经常抖动，设计缺陷吗？ [打印本页]

作者: 陈Sir 时间: 2017-12-28
标题: 云台垂直向下的时候经常抖动，设计缺陷吗？
本帖最后由陈Sir 于 2017-12-28 22:15 编辑

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作者: 363654413 时间: 2017-12-28
关注一下，我也有这问题，应该是云台的姿态传感器问题，以前自组云台遇到过这问题

作者: Time 时间: 2017-12-29
您好没有设计缺陷谢谢

作者: boazoomer 时间: 2017-12-29
其实道理很简单~3系列、4系列，mavic、spark等民用的玩意，云台的pitch轴最大向下就是转90°，往下拍的时候，pitch轴顶死了一边（不能够再往下转了，只可能往回转）,然后三维云台变成了2.5维了，这个时候飞机如果遇到向后的加速度（主动刹车，或者平飞的时候顺风飞机主动减速），飞机的姿态是抬头的（假设头向前飞），云台为了保持垂直90°向下，需要转了大于90°，但机械限制转不动，结果电机就过载，然后就抖动了，视频画面就如上了。

楼主这个抖的不算大，我家昆明一年四季风很大（3级风算小，冬春两季，5、6级风算日常），我第一次遇到这问题的时候，直接抖的都完全看不清画面了。。。我还以为飞机被风吹翻了呢。后面多次发生，自己也动脑子多想想明白了以后，就没太在意了。实话说，昆明风大的时候，都不需要到限位，某些时候正前方都会出这种事情，原理就是风造成的加速度超过了云台的负反馈的最大加速度了（这种时候，一般风本身很大，然后还突然乱刮，山坡顶迎风面气流变化是很厉害的）。可以看看我发过的帖子，就是这种状况了。我在山顶，耳朵听风声都是，呜呜~呜~呜呜呜，乱叫的，空中风会更剧烈。应对办法么，很简单，风太大别飞了。。。
<a rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/thread-93450-1-1.html" target="_blank">https://bbs.dji.com/thread-93450-1-1.html</a>

说了一大堆，是不是当大疆5毛，替它开脱，还是说动脑子想问题，个人自己好好想，反正这一大堆找大疆拿5毛我觉得少了，5块可以接受。

至于说这种垂直90°的俯拍怎么办呢？我觉得两个办法，甚至是三个：
1、图方便，也不想啰嗦，直接按C2，垂直俯拍，多拍点。。。回来剪辑，这属于没要求或者用数量保证质量；

2、俯拍按C2后，稍稍回一点点，留点余量给pitch轴，然后这种镜头，操控要尽量柔和。其实画面效果是一样的，观众能分辨差1°、2°的，那是航拍高高高手，万中无一。当然，这个风太大，或者操作者手太重还是无招。

3、还真有第三招？哈哈，有的，换悟2，那货的pitch最大角度是135°，而不是90°，大疆贼着呢，早想好怎么对付出不起钱的屌丝了，或者说，这些细节的地方，就是留着区分产品档次的。

作者: 陈Sir 时间: 2017-12-29
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2199298&ptid=165452" target="_blank"><font color="#5c5c5c">boazoomer</font><font color="#5c5c5c">精灵4 Pro</font><font color="#9d9d9d">2017-12-29 10:09</font></a>
其实道理很简单~3系列、4系列，mavic、spark等民用的玩意，云台的pitch轴最大向下就是转90°，往下拍的时候，pitch轴顶死了一边（不能够再往下转了，只可能往回转）,然后三维云台变成了2.5维了，这个时候飞机如果遇到向后的加速度（主动刹车，或者平飞的时候顺风飞机主动减速），飞机的姿态是抬头的（假设头向前飞），云台为了保持垂直90°向下，需要转了大于90°，但机械限制转不动，结果电机就过载，然后就抖动了，视频画面就如上了。

楼主这个抖的不算大，我家昆明一年四季风很大（3级风算小，冬春两季，5、6级风算日常），我第一次遇到这问题的时候，直接抖的都完全看不清画面了。。。我还以为飞机被风吹翻了呢。后面多次发生，自己也动脑子多想想明白了以后，就没太在意了。实话说，昆明风大的时候，都不需要到限位，某些时候正前方都会出这种事情，原理就是风造成的加速度超过了云台的负反馈的最大加速度了（这种时候，一般风本身很大，然后还突然乱刮，山坡顶迎风面气流变化是很厉害的）。可以看看我发过的帖子，就是这种状况了。我在山顶，耳朵听风声都是，呜呜~呜~呜呜呜，乱叫的，空中风会更剧烈。应对办法么，很简单，风太大别飞了。。。
https://bbs.dji.com/thread-93450-1-1.html

说了一大堆，是不是当大疆5毛，替它开脱，还是说动脑子想问题，个人自己好好想，反正这一大堆找大疆拿5毛我觉得少了，5块可以接受。

至于说这种垂直90°的俯拍怎么办呢？我觉得两个办法，甚至是三个：
1、图方便，也不想啰嗦，直接按C2，垂直俯拍，多拍点。。。回来剪辑，这属于没要求或者用数量保证质量；

2、俯拍按C2后，稍稍回一点点，留点余量给pitch轴，然后这种镜头，操控要尽量柔和。其实画面效果是一样的，观众能分辨差1°、2°的，那是航拍高高高手，万中无一。当然，这个风太大，或者操作者手太重还是无招。

3、还真有第三招？哈哈，有的，换悟2，那货的pitch最大角度是135°，而不是90°，大疆贼着呢，早想好怎么对付出不起钱的屌丝了，或者说，这些细节的地方，就是留着区分产品档次的。</blockquote></div>感谢详细解答！
我也觉得跟云台限位和气流有关系，之前看过一位前辈的帖子：<a rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/thread-118030-1-1.html" target="_blank">https://bbs.dji.com/thread-118030-1-1.html</a>，本人也觉得很赞同。只是大疆也没有一篇正式的解释。甚至还有很多机友拿去修来修去，除了换换云台电机，问题还是照旧。
这种情况或许真就只能像你说的那样，要么给P轴留点余量，要么用数量保证质量了，再次感谢提供思路~

作者: 冬瑞 时间: 2017-12-29
楼主，您好，您的固件版本是V02.00.0106吗？APP当前版本是4.1.18吗？当时风速是多少呢？是在什么模式下飞行的呢？更换无风或是微风环境下也是这样吗？

作者: Jerry Luo 时间: 2017-12-29
4楼说的比较合理，云台轴臂达到最大限位之后，可能会出现云台电机过载提示，有时候可能云台处于保护而重启都有可能，在有风或者刹车的情况下，会出现一抖一抖的现象。

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