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标题: A3+LB2+大六轴+4216电机+DJI17折叠桨，筛糠一样抖~~ [打印本页]

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作者: 花果山老孙    时间: 2018-1-9
标题: A3+LB2+大六轴+4216电机+DJI17折叠桨，筛糠一样抖~~


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作者: fxb    时间: 2018-1-9
长时间没飞，在加之冬天气温低，IMU傻了

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作者: 杨奇军    时间: 2018-1-9
六轴已故

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作者: 春媚    时间: 2018-1-9
楼主您好，关于您反馈的这个问题，有几个建议，希望可以帮到您，您也可以排查一下：
1、确认是否是机架各结构件连接刚度问题，可以适当提高机架各个结构件的连接刚度，包括机架中心碳板和机臂碳管的连接、电机与机臂的连接、飞机脚架的固定、电池的固定。所有连接位置都需要尽可能牢靠，不要有松动。避免结构件连接的松动引入的震动。刚度、强度需要满足负载要求，机体不能发生晃动、弯曲。
一个简单的测试方法是，通过抬起对角线位置的电机把飞机抬起，上下晃一晃，感受一下各处连接位置有没有的变形或松动。可以在空载和满载的时候都这样试一下。发现哪个位置有明显结构变形，就做相应加强。
2、提高中心碳板的结构强度。飞控板上的IMU和加速度计等传感器对振动十分敏感，中心碳板上面会安装A3飞控及传感器，需要有比较好的强度和刚度。飞行过程中，更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动，相应就会减少传递给传感器的震动。比如用更厚的中心碳板就比用较薄的碳板效果好。
另外，飞控和传感器，必须固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上，优先布置在飞机正中间。
3、设计合理的轴距和长宽高比。动力系统本身以悬臂梁的方式存在，越长的梁，震动肯定越大。所以合理的轴距设计非常必要。
4、用更合理的方式固定IMU，从物理层面对IMU进行隔振，比如加橡胶垫、泡棉。

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作者: Jerry Luo    时间: 2018-1-9
把螺丝全部拧紧一遍试试，实测有效果。

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作者: 花果山老孙    时间: 2018-1-9

Jerry LuoOsmo手机云台2018-1-9 12:13
把螺丝全部拧紧一遍试试，实测有效果。

就是拧紧了才抖的  以前不抖  这次全部加固了  还打了螺丝胶~~

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作者: 花果山老孙    时间: 2018-1-9

春媚超级版主2018-1-9 12:12
楼主您好，关于您反馈的这个问题，有几个建议，希望可以帮到您，您也可以排查一下：
1、确认是否是机架各结构件连接刚度问题，可以适当提高机架各个结构件的连接刚度，包括机架中心碳板和机臂碳管的连接、电机与机臂的连接、飞机脚架的固定、电池的固定。所有连接位置都需要尽可能牢靠，不要有松动。避免结构件连接的松动引入的震动。刚度、强度需要满足负载要求，机体不能发生晃动、弯曲。
一个简单的测试方法是，通过抬起对角线位置的电机把飞机抬起，上下晃一晃，感受一下各处连接位置有没有的变形或松动。可以在空载和满载的时候都这样试一下。发现哪个位置有明显结构变形，就做相应加强。
2、提高中心碳板的结构强度。飞控板上的IMU和加速度计等传感器对振动十分敏感，中心碳板上面会安装A3飞控及传感器，需要有比较好的强度和刚度。飞行过程中，更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动，相应就会减少传递给传感器的震动。比如用更厚的中心碳板就比用较薄的碳板效果好。
另外，飞控和传感器，必须固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上，优先布置在飞机正中间。
3、设计合理的轴距和长宽高比。动力系统本身以悬臂梁的方式存在，越长的梁，震动肯定越大。所以合理的轴距设计非常必要。
4、用更合理的方式固定IMU，从物理层面对IMU进行隔振，比如加橡胶垫、泡棉。

谢谢版主  我来试试看~~~

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作者: 花果山老孙    时间: 2018-1-9

杨奇军悟22018-1-9 11:36
六轴已故

我还好  我还有几个六轴  都很给力~~~

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作者: 花果山老孙    时间: 2018-1-9

fxb悟12018-1-9 09:16
长时间没飞，在加之冬天气温低，IMU傻了

会这个可能吗~~~呵呵~~

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作者: 花果山老孙    时间: 2018-1-10
问题解决：
换固定桨就好了~~

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作者: zhangqing    时间: 2018-1-22

春媚超级版主2018-1-9 12:12
楼主您好，关于您反馈的这个问题，有几个建议，希望可以帮到您，您也可以排查一下：
1、确认是否是机架各结构件连接刚度问题，可以适当提高机架各个结构件的连接刚度，包括机架中心碳板和机臂碳管的连接、电机与机臂的连接、飞机脚架的固定、电池的固定。所有连接位置都需要尽可能牢靠，不要有松动。避免结构件连接的松动引入的震动。刚度、强度需要满足负载要求，机体不能发生晃动、弯曲。
一个简单的测试方法是，通过抬起对角线位置的电机把飞机抬起，上下晃一晃，感受一下各处连接位置有没有的变形或松动。可以在空载和满载的时候都这样试一下。发现哪个位置有明显结构变形，就做相应加强。
2、提高中心碳板的结构强度。飞控板上的IMU和加速度计等传感器对振动十分敏感，中心碳板上面会安装A3飞控及传感器，需要有比较好的强度和刚度。飞行过程中，更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动，相应就会减少传递给传感器的震动。比如用更厚的中心碳板就比用较薄的碳板效果好。
另外，飞控和传感器，必须固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上，优先布置在飞机正中间。
3、设计合理的轴距和长宽高比。动力系统本身以悬臂梁的方式存在，越长的梁，震动肯定越大。所以合理的轴距设计非常必要。
4、用更合理的方式固定IMU，从物理层面对IMU进行隔振，比如加橡胶垫、泡棉。

哇哦，版主真的好专业啊

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作者: 花果山老孙    时间: 2018-2-5
问题解决~~减低基础感度，鲁棒性那个滑块向左调2格~~等会还准备调一格~~调三格试试看~~

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