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标题: Inspire 1 UploadWaypoint 点丢失 [打印本页]

作者: love123zst.163 时间: 2015-7-3
标题: Inspire 1 UploadWaypoint 点丢失
在使用地面站的时候，我添加了十五个点，每个点都有三到四个action，在uploadWaypoint之后，发现有时候飞行点丢失了好多个！
有时候飞行到第一个点之后，直接就奔后面的点飞去了，第二三四个点都跳过去了？

求解释，该版本还是刚申请的最新 bate版本……

作者: lanyusea 时间: 2015-7-5
maxReachtime 设置的是多少？

作者: love123zst.163 时间: 2015-7-6

lanyusea 发表于 2015-7-5 18:55
maxReachtime 设置的是多少？

maxReachtime 这个值具体什么意义？我设置的 0

作者: love123zst.163 时间: 2015-7-6

love123zst.163 发表于 2015-7-6 10:06
maxReachtime 这个值具体什么意义？我设置的 0

多谢提醒，我看了一下文档，这个值应该是每个点的最大停留时间，demo里这个值给的是999，我再试试！

作者: lanyusea 时间: 2015-7-6

love123zst.163 发表于 2015-7-6 10:18
多谢提醒，我看了一下文档，这个值应该是每个点的最大停留时间，demo里这个值给的是999，我再试试！
...

字面上来说是超时后直接停止当前任务跑去下一个航点。虽然并不知道sdk里面的具体逻辑，但保险起见我一直用的999……

作者: 402635346@qq.co 时间: 2015-7-7
maxReachtime 的单位是什么？还有staytime单位是什么？

作者: love123zst.163 时间: 2015-7-8

402635346@qq.co 发表于 2015-7-7 20:02
maxReachtime 的单位是什么？还有staytime单位是什么？

sdk 文档没有说明，个人认为单位应该是秒，如果是毫秒的话，demo里面的设置 999也太短了…… 没有意义

作者: lanyusea 时间: 2015-7-9

love123zst.163 发表于 2015-7-8 13:21
sdk 文档没有说明，个人认为单位应该是秒，如果是毫秒的话，demo里面的设置 999也太短了…… 没有意义
...

最后问题解决了么？

我后来记起来之前和sdk发邮件他们说目前这版api里面的staytime是在sdk里面写死的，外部赋值并不生效。

但是不知道maxreachtime是不是一样也在sdk里面写死了……

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