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标题: 炸机的一种可能性 [打印本页]

作者: yuchenwu.sina    时间: 2015-7-7
标题: 炸机的一种可能性
本帖最后由 yuchenwu.sina 于 2015-7-8 17:27 编辑

看到有些人发帖说空中突然偏航、突然上升、突然下降……因而砸机。
我提出一个观点,给大家参考:
是不是你在室外飞行,而同时把‘视觉定位’打开了?
飞行中视觉传感器看到的东西飞控装置要分析,是不是偏移了,要不要修正?如果有的图形变化被飞控装置判断为‘很大的偏移’,那它马上做出激烈的修正。而如果这个图形变化实际上仅仅是地面图形的突然变化,而飞行器并没有大的偏移。是误判了。这样就会出现突然一个大动作。
这种情况尤其在水面上飞行时发生的可能性会更大,水面波纹在阳光反射的时候,变化很大。
结论:在室外飞行一定要把视觉定位关掉!

作者: yixiong81752    时间: 2015-7-7
超过一定高度视觉定位就自动关闭了
作者: Only洋葱    时间: 2015-7-7
低于3m的高度视觉定位系统才能使用
作者: yixiong81752    时间: 2015-7-7
而且当GPS星数足够的话,也是已GPS定位为主
作者: FEED    时间: 2015-7-7
我已经把视觉定位关闭了
室外用不着 室内更不敢用这个
作者: Rliu    时间: 2015-8-25
FEED 发表于 2015-7-7 20:37
我已经把视觉定位关闭了
室外用不着 室内更不敢用这个
请问怎样关闭视觉定位?





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