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标题: 失控及炸机应急处理指南——冷静应对莫避责 [打印本页]
作者: UP!起来！ 时间: 2015-7-8
标题: 失控及炸机应急处理指南——冷静应对莫避责
本帖最后由 远征William 于 2019-3-29 18:35 编辑
炸机，是广大无人机爱好者最不愿发生的情况。关于安全飞行的相关知识，宣传力度一直都很大。关于预防炸机的相关知识，可以参照远征的另一篇教程——《航拍炸机防御术》 但是，面向广大爱好者的无人机作为近几年才刚刚兴起的产品，它的技术仍然有一些不成熟的地方。因此有些时候，炸机并非飞手自己大意，而是飞行器本身出了问题，导致失控，飞行器在天上一旦失控，炸机的可能性大大提高。
出现失控的原因有很多，其中非人为原因包括GPS信号丢失，无线/电磁信号干扰导致飞控崩溃等。
那么问题来了，失控的时候怎么办呢？炸机了又该怎么办呢？远征今天就来教一下大家。
以下操作仅为失控发生时的应急处理，并不能保证完全避免炸机。
从失控到炸机的过程，最短只有几秒钟时间，这时候飞手首先需要的是保持冷静,calm down.
冷静下来比较难，一般的飞手回想起自己的第一次炸机，就是一片音效——
“你在控制吗！怎么那么飘？！”
“失控了！失控了！”
“掉了！掉了！！”
“Holy Shit!!!”
Duang......................
尝试短暂不进行任何操作，观察飞机姿态，判定是否确实是失控，还是仅仅有些干扰。失控时尽量保持冷静，可以尽快做出准确判断。
好的我冷静下来了，接下来呢？在这里我们只讨论视距内飞行的应急处理，我们向来不鼓励超视距飞行，因为无法观察到飞行器，大幅提升了风险。
让我们一步一步来——
1、大多数无人机都具备姿态模式，如果是在GPS模式下失控，尝试切换到姿态模式，排除GPS定位错误对飞机的影响，并尝试控制飞机返回降落。
2、如果飞机在姿态模式下仍然不受控制，说明无人机的飞控很可能已经出错崩溃。这时只能拿出一个万不得已的招数——如果无人机有手动模式，切换到手动模式，观察飞行环境下有无行人和贵重设施，如果有，尽量操控飞机远离。
为什么说这是个万不得已的方法呢？因为手动模式需要经过长时间的训练才能完全掌握，对于多数仅掌握GPS模式和姿态模式的多轴无人机爱好者来说，这本身就是一种风险极高的模式。
对于操作经验不够多的爱好者来说，在失控情况下切换至手动模式是很难避免炸机的，因此应先尽量飞离危险区域，避免除了飞机以外的其他损失。
3、如果无人机仍然在高速坠落，炸机已经无法避免，请在触地前掰杆关桨。坠落后的无人机，螺旋桨可能仍然在旋转，如果已经砸到了东西，高速旋转的螺旋桨很可能造成二次损害。
好吧，假设我已经试过了失控下的应急操作，然而还是炸机了，这时该怎么办呢？
第一时间赶到坠毁现场观察情况，如果没有造成他人的损失，应尽快收拾好所有飞行器残骸并离场。
将炸机过程如实汇报给厂商，飞行器上的iOSD部件类似黑匣子的作用，里面保存了飞行数据，将飞行数据导出，提交给厂商分析。如果录制了视频，可将视频一并提交。这些数据可以协助改善厂商的产品，避免其他人遇到同样的悲剧。
自己归纳总结原因，判断是否是飞行环境中的干扰引起炸机，增加经验。
对于产品本身问题导致的炸机，厂商有没有相关的保修条例呢？
以DJI为例，远征今天致电了DJI公司，经咨询得知——
DJI的产品具备免费保修条例。如果自购买产品在规定的产品保修期限内正常使用，出现非人为的性能故障；或者无擅自拆机、无非官方说明书指引的改装或加装、其它非人为引起了故障。
在机器序列号、出厂标签及其他标示无撕毁、涂改迹象的情况下，提供有效的购买证明、单据及单号，即可享受免费保修。
也就是说，如果飞行器记录的飞行数据可以证明是非人为故障，那么在符合条件的情况下，可以进行免费维修。
最后，让我们再假设一下，如果发生了最坏的情况——炸机时出现了伤人毁物的情况，这时如何处理呢？
首先，建议大家不要逃避，这跟驾车肇事逃逸的性质一样恶劣，为了全体爱好者有一个良好的无人机使用环境，请承担起自己该有的责任，该道歉道歉，该赔钱赔钱。
其实目前已经有保险公司推出了针对无人机的第三方责任险，如果出现他人财产损失或人身伤害，可以进行理赔。
但如果飞机伤到了自己的东西，可不在理赔范围内哦~避免广告嫌疑，具体是哪家就不说了。
相关知识就介绍到这里，祝大家永远不炸~感谢阅读，下期见~
作者: 風城忠仔 时间: 2015-7-8
恩不錯觀念正確!支持
作者: 657944371 时间: 2015-7-9
说的很对，最主要大家都要有这个安全意识
作者: shanyang 时间: 2015-7-9
讲得很全面、很客观，支持！
作者: segagoon 时间: 2015-7-9
保险条款里有个坑，一定要在人少的地方飞。那样的话，炸鸡也基本就是飞行器本身损坏。
作者: qeujjsc 时间: 2015-7-10
哪里有保险买？真心求
作者: 406551803 时间: 2015-7-10
现在有几个保险公司都推出了，但是都是三者啥的，对机身保险好像都不行
作者: ckhj@sohu.com 时间: 2015-7-13
谢谢分享，，，，，
作者: qq1863333 时间: 2015-7-17
有太多的未知因数了
作者: 炸香机073 时间: 2015-7-19
关于楼主说的 请在触地前掰杆关桨 开了智能停止模式之后 未降落前 掰杆电机是不会停转的
作者: jony6 时间: 2015-7-29
学习了~！~
作者: 兜兜 时间: 2015-8-5
飞行器上的iOSD部件类似黑匣子的作用，里面保存了飞行数据，将飞行数据导出，提交给厂商分析。
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你提到IOSD部件，又贴了一张iosd mini的图，请问iosd mini有数据记录吗？我从来没有发现
作者: 海南儋州 时间: 2015-8-11
非常实用！！！！！！！！！！！！
作者: panzerelite 时间: 2015-8-12
P-A切换很重要！
作者: 540770130 时间: 2015-8-16
学习了。
作者: 7222 时间: 2015-9-7
参加保险吧
作者: bao13881826881 时间: 2015-9-10
非常好，感谢楼主
作者: joystevenshen 时间: 2015-9-14
学习了看来有时候要多加练习
作者: rtyhlxc 时间: 2015-9-25
之前有次手动暴力飞行飞嗨了 把螺旋桨给拉爆了两个 结果飞机就biubiubiu的掉了 总结 不作死就不会死 
作者: 723548978 时间: 2015-9-28
谢谢分享
作者: 234325219@qq.co 时间: 2015-10-20
多加练习，多看论坛，多多积累经验，吸取教训
作者: wuweidong 时间: 2015-11-9
多谢分享！！
作者: 25494984 时间: 2016-4-1
说的很中肯，学习了
作者: lijun1237@126.c 时间: 2016-5-13
我已有炸机的痛了，原因是飞机在视线外。此后的飞行我格外小心，飞前准备不充分坚决不飞，注意力不集中的不飞，飞机在视线外收回。同时加强低空飞行和”八“字飞行技术，提高飞行技能，只要飞机在视线内，炸机几率就大大减少！
作者: 乔恩 时间: 2016-7-20
这个飞机直接扎大奔里去了
作者: mianhuaxiaoduo 时间: 2016-12-22
https://digital.zhongan.com/uav/uavIndex.htm?promotionCode=PCGW
职业航拍工作者还在担心航拍时发生意外需要担责？
无人机玩家还在担心操作失误炸机坠落连累豪车？
众安安心飞2.0航拍用途三责险上线，对飞行有责任感的你，可以看看。想想看咱们开车有谁会不买交强险三责险就上路冒险的？
谁都不敢保证明天和意外哪一个会先到来！
作者: 东北唐伯虎O 时间: 2017-1-25
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