大疆社区
标题:
使用SDK中哪个函数可以获取姿态和GPS数据
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作者:
wangpu
时间:
2015-7-10
标题:
使用SDK中哪个函数可以获取姿态和GPS数据
想请教一下,在SDK中,哪些函数可以获取无人机的姿态和GPS数据?我使用的型号是inspire 。
作者:
lanyusea
时间:
2015-7-10
MCU state callback
http://dn-dev-dji-front.qbox.me/ ... lerSystemState.html
[attach]39559[/attach]
具体调用方法请参照 demo project 里面的 MainControllerDemoActivity
作者:
wangpu
时间:
2015-7-12
非常感谢 lanyusea给出的建议,问题已经解决。
还有一个疑问想请教一下,有什么办法可以查到这些数据的获取时间吗?
作者:
lanyusea
时间:
2015-7-12
wangpu 发表于 2015-7-12 19:10
非常感谢 lanyusea给出的建议,问题已经解决。
还有一个疑问想请教一下,有什么办法可以查到这些数据的获取 ...
callback message并没有时间戳。
不过你可以在本地加上何时拿回这些data的时间。
比如android里面:
Calendar
c
=
Calendar
.
getInstance
();
int
seconds
=
c
.
get
(
Calendar
.
SECOND
);
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