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标题: 室内无GPS控制飞行器问题 [打印本页]

作者: 4423839 时间: 2015-7-13
标题: 室内无GPS控制飞行器问题
求问，想做一个室内控制飞行器的应用，SDK里面有无GPS信号控制飞行器的模块吗，
比如我想在室内让飞行器一键起飞，然后自动转个圈这样的

作者: lanyusea 时间: 2015-7-13
做不到。

SDK中的航点功能基于GPS信号来处理的。

拿开GPS只能自己写一个位置环了，还是用速度积分起来的……

作者: 4423839 时间: 2015-7-13
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=194252&ptid=17721" target="_blank"><font color="#999999">lanyusea 发表于 2015-7-13 10:39</font></a></font>
做不到。

SDK中的航点功能基于GPS信号来处理的。</blockquote></div>那没有GPS信号，能做到一键起飞吗？
或者是有没有函数控制启动飞行器，然后我在操作飞行器的方向和速度

作者: lanyusea 时间: 2015-7-13
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=194272&ptid=17721" target="_blank"><font color="#999999">4423839 发表于 2015-7-13 10:49</font></a></font>
那没有GPS信号，能做到一键起飞吗？
或者是有没有函数控制启动飞行器，然后我在操作飞行器的方向和速度</blockquote></div>有函数控制起飞，也有函数控制飞行器的速度和速度方向。

demo程序里面有one key fly功能（也就是一键起飞）。你可以在室内试一下能不能起来，我没这么在室内作死过所以不清楚。

室内飞行的话，飞行器很难悬停，非常不好控制。
一定注意安全。

作者: 4423839 时间: 2015-7-13
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=194285&ptid=17721" target="_blank"><font color="#999999">lanyusea 发表于 2015-7-13 10:59</font></a></font>
有函数控制起飞，也有函数控制飞行器的速度和速度方向。</blockquote></div>啊哈，我也不想作死的，但是我在北京这个悲催的地方，so。。。
one key fly 这个函数我看了，但是他上来就是检查返航点，我不确定把这段注释了能不能飞起来
你说的控制飞行器速度和方向是指 setAircraftJoystick（）这个函数吗，还是说还有其他的函数呢？

作者: lanyusea 时间: 2015-7-13
我也不确定注释完之后能不能飞起来…
我感觉返航点跟一键起飞没关系，但不知道onekeyfly本身是否会检查GPS。

joystick可以，还有其他更直接的函数。
setAircraftPitchSpeed
setAircraftRollSpeed
setAircraftThrottle
setAircraftYawSpeed

roll/yaw/pitch 定义如图：<img data-type="image" id="aimg_Iucau" onclick="zoom(this, this.src, 0, 0, 0)" class="zoom" src="http://www.toymaker.info/Games/assets/images/yawpitchroll.jpg" data-src="http://www.toymaker.info/Games/assets/images/yawpitchroll.jpg" onmouseover="img_onmouseoverfunc(this)" onload="thumbImg(this)" border="0" alt="" onerror="this.src='/static/image/common/state_empty_cover.png';this.setAttribute('data-type','default-image');"/>，throttle是油门。

以及禁飞区的问题… 你可以发邮件问问dev-dji能不能帮你解决

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