大疆社区

标题: SDK一键降落 [打印本页]

作者: qiuhai 时间: 2015-7-14
标题: SDK一键降落
怎样用demo控制飞机一键降落，我的需求是让飞机自己缓慢降落，不是goHome，因为goHome，有时候是直接降落，有的时候是飞向起点，不好控制，我看到官方的APP有一键降落的情形。。有这样的API吗？或者怎样自己用已有的API组合出这样的功能？

作者: lanyusea 时间: 2015-7-14
goHome的逻辑是：如果当前点和起飞点相差在20m之内，直接降落；否则飞回起飞点降落。

在DJIMainController里面有函数 startLanding
http://dn-dev-dji-front.qbox.me/ ... cuteResultCallback-

你可以试一下是否工作，他只是写在文档里面但是demo APP没有所以不知道是不是实现了的

作者: qiuhai 时间: 2015-7-14

lanyusea 发表于 2015-7-14 14:56
goHome的逻辑是：如果当前点和起飞点相差在20m之内，直接降落；否则飞回起飞点降落。

在DJIMainController ...

嗯，我试了一下，还真的可以

作者: lanyusea 时间: 2015-7-14

qiuhai 发表于 2015-7-14 16:04
嗯，我试了一下，还真的可以

赞！

多谢，我记下来

作者: believe0925 时间: 2015-7-30
我一直纳闷为什么gohome 自动降落误差那么大！除非有非常空旷的场地，不然 20米的距离还是太大了，一不小心就降落到树上或者房顶了，对于场地有限的客户来说，这个很不实用，几乎每次都得遥控控制降落

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)