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标题: 一群学生关于二次开发的咨询 [打印本页]

作者: jerry0128    时间: 2015-7-15
标题: 一群学生关于二次开发的咨询
我们是上海某高校学生,团队包含研究生和本科生,团队包含电子,计算机,纳米科技,材料,化学等相关专业的学生。
我们打算做一个跟环境监测相关的应用,这里会用到无人机。
目前大疆是做无人机做得很牛X的公司了,因此在众多无人机里面我们还是倾向选择大疆的无人机。
在我们的应用中,需要通过飞机实时采集一些数据传到遥控器端。据了解,M100可以完美实现此应用。但M100太贵,学生穷,负担不起。
搜索了一下其他机型,发现phantom3也支持SDK,但貌似phantom貌似不支持透明传输。
因此,产生了以下4种想法:
1,phantom3控制器应该有一些调试接口,SPI 或者 UART,我们能否通过更改驱的方式增加一组通道。我们会飞线,甚至刮开表层飞线都行。此方案工作量小,需要dji提供技术支持。
我们是有硬件设计,驱动设计,和应用设计背景的一群学生。
2,能否自行设计制作phantom3的onboard控制板,替代原来的控制板。但需要知道遥控器与phantom3的通信协议,进行解析,最后到电机控制。此方案工作量超大,下下策。
3,在视频数据中插入数据。此方案需要知道视频到onboard控制板的数据格式。在流媒体图像数据中插入数据也不太容易,工作量不小。
4,直接额外加入一路通信模块,不用飞机本身的通道。此方案增加额外功耗和重量,下下策,工作量中等。

我们主要是做环境监测相关的研究,飞行控制本身不是重点,最好能直接使用phantom3的飞行控制,如果方案1能够实现,那便是极好的。
当然,若dji若能赞助我们一台M100,那什么问题都没有了。。顺便YY了一下

期待官方答复。
jerry



作者: lanyusea    时间: 2015-7-15
我见过太多的 “我们钱都有了,idea也有了,就差个程序员了”
这是第一次见到:我们人有了,idea也有了,但是没钱………………(facepalm

一个团队的funding连飞机都买不了么……你们平时都是做啥的…………

DJI 有教育优惠,(搜索 dji university),你发邮件吧,论坛没人管的。
赠送这种事情过了这个村可能已经没这个店了
作者: 2333333wqf    时间: 2015-7-15
有那么多团队成员。。。还有项目。。。2W6都掏不出来确实非常诡异。。(如果不需要Guidance的话也就是2W)

教育优惠可以发邮件问问dev@dji.com...  拿到优惠的话就是1W多了。。。  
作者: DJI-Sussie    时间: 2015-7-15
您好,针对有潜力的高校研发项目,DJI提供教育折扣与合作机会。
请将您的学校与实验室信息,团队信息,项目介绍发送到dev.edu@dji.com,会有相关工作人员处理。谢谢。
作者: 503151695.qq    时间: 2016-1-28
楼主,我们在做环境监测方面,商用产品研发,希望交流一下




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