mengpeng1202Spark2018-5-1 19:37
好像magic pro就有指南针异常起飞的,但是看之前的帖子,有很多说既然指南针异常为什么又让我起飞,起飞起来了飞机不受控又是客户责任。所以我觉得像p3那样指南针异常不允许起飞还比较好,mavic air又没有姿态模式,在gps模式下指南针异常起飞,要么炸要么丢。
Jason ShanMavic Pro2018-5-1 20:50
指南针异常就算让你起飞了,你也不一定能救回飞机,那种状态就行飞行在随风飘一样,完全不在你的掌控能力以内。一旦增加了这个指南针异常起飞功能,那么会导致更多的炸机事故。总体来说,这样做不合适。
小头鸟Mavic Air2018-5-1 21:34
很多时候是起飞点附近有金属干扰?飞起来就好了。在干扰大的地方校正,飞起来后反而是异常的。
Jason ShanMavic Pro2018-5-1 21:47
如果起飞点金属较多,就应该校准指南针,然后再飞行,切不可在指南针异常时强行起飞,这样只会增加炸机概率。如果数次校准都不能恢复指南针,那就应该换个地点重新校准。唯有一步一步按逻辑操作,才能降低炸机概率。就行你说的,有些地方飞起来只会指南针才能恢复正常,那你在起飞时怎么确定一会儿一定会恢复正常呢?如果没有恢复就增加了炸机概率,还有安全风险。所以还是谨慎一点比较妥当。
mengpeng1202Spark2018-5-1 19:37
好像magic pro就有指南针异常起飞的,但是看之前的帖子,有很多说既然指南针异常为什么又让我起飞,起飞起来了飞机不受控又是客户责任。所以我觉得像p3那样指南针异常不允许起飞还比较好,mavic air又没有姿态模式,在gps模式下指南针异常起飞,要么炸要么丢。
kazzakMavic Pro2018-5-1 23:16
如果确实指南针出问题了 飞着会不明白方向的
Jason ShanMavic Pro2018-5-1 20:50
指南针异常就算让你起飞了,你也不一定能救回飞机,那种状态就行飞行在随风飘一样,完全不在你的掌控能力以内。一旦增加了这个指南针异常起飞功能,那么会导致更多的炸机事故。总体来说,这样做不合适。
夏日传奇Mavic Air2018-5-1 23:12
谁说air没有姿态模式?
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 09:06
我估计你是不知道指南针是用来干嘛?指南针的作用就是告诉你机头的指向,指南针异常,但只要GPS正常,就不会存在像你说的姿态模式的状态,只是显示的时候,可能机头朝向是错误的而已。就问你一个简单的问题,如果你确实发生了我文中出现的情况,拿着遥控器图传信号一切正常,就是出现了指南针异常导致不能起飞干着急,你还会是依然觉得不应该开放指南针异常起飞选项?
水獺白鷺Mavic Pro2018-5-1 20:08
是不能主动切换到姿态模式。GPS或指南针出问题时会被动进入。老P3,P4的姿态模式中,指南针还是有运作的(不然你就搞不清机首朝向了),GPS也不是全停用,你地图上还看得到飞机位置嘛,只是不参与飞行控制。
FlyPlayer2018-5-2 12:16
如果增加这个开关,,就必需在打开的时候就要同时把GPS关掉,如果不关掉飞机方向会乱,乱飞,但是关掉GPS,高空将以姿态飞行,,,,而现在我感觉很多人都不会姿态飞行,,,,估计两下就炸了,,要是炸到人,,固件很多人又就BB这个飞机怎么怎么了,
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 12:21
其实完全可以通过飞机在乱飞的时候,根据飞行的方向结合GPS轨迹自动校准指南针,虽然说可能没有手动校准来的准确,但是原理上,应该是在持续飞行过程中,可以做到自动校准。
FlyPlayer2018-5-2 12:26
,,你肯定没经历过指南针在飞行中故障,然后GPS却有效的场景,,那感觉酸爽,,
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 12:21
其实完全可以通过飞机在乱飞的时候,根据飞行的方向结合GPS轨迹自动校准指南针,虽然说可能没有手动校准来的准确,但是原理上,应该是在持续飞行过程中,可以做到自动校准。
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 13:42
那只能说明还有很大的优化空间。技术上完全可以解决自动校准的问题,或许存在有风影响准确性的问题,但是可以通过改进算法,做到自动校准时间越长,越准确。
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 09:06
我估计你是不知道指南针是用来干嘛?指南针的作用就是告诉你机头的指向,指南针异常,但只要GPS正常,就不会存在像你说的姿态模式的状态,只是显示的时候,可能机头朝向是错误的而已。就问你一个简单的问题,如果你确实发生了我文中出现的情况,拿着遥控器图传信号一切正常,就是出现了指南针异常导致不能起飞干着急,你还会是依然觉得不应该开放指南针异常起飞选项?
mengpeng1202Spark2018-5-2 14:39
指南针的原理是利用了地磁的南北极来分辨的。而这种如果干扰了,能校准的方式只能是横向转圈和纵向转圈,自己是无法校准成功的。而且指南针异常了是飞机已经在乱飞阶段了,是无法调整过来的。
mengpeng1202Spark2018-5-2 14:40
指南针异常是无法自动校准的,飞机的姿态倾斜到一定程度就已经停机了,不可能做到自动校准,目前所有指南针的设备都无法自动校准。
blueice007Mavic Pro2018-5-2 16:46
指南针干扰无法起飞,损失的最多是你的飞机,如果按你说的,可以起飞了,受到干扰进入姿态模式无法好好控制,结果掉下去砸到不该砸的,损失就不可估计了,你说说应该选哪个?
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 09:06
我估计你是不知道指南针是用来干嘛?指南针的作用就是告诉你机头的指向,指南针异常,但只要GPS正常,就不会存在像你说的姿态模式的状态,只是显示的时候,可能机头朝向是错误的而已。就问你一个简单的问题,如果你确实发生了我文中出现的情况,拿着遥控器图传信号一切正常,就是出现了指南针异常导致不能起飞干着急,你还会是依然觉得不应该开放指南针异常起飞选项?
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 20:51
按照您的说法,就不应该存在姿态模式?GPS不到10颗就不应该起飞?
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 20:39
能不能解释一下手机的指南针为什么重来不需要手动校准?
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 20:51
按照您的说法,就不应该存在姿态模式?GPS不到10颗就不应该起飞?
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 20:51
按照您的说法,就不应该存在姿态模式?GPS不到10颗就不应该起飞?
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 20:39
能不能解释一下手机的指南针为什么重来不需要手动校准?
夏日传奇Mavic Air2018-5-2 20:41
有没有发现一个现象,手机打开导航地图,很多时候定位的箭头(朝向)是错误的,但是你移动了一段距离后,这个箭头就指向正确的地方了?
mengpeng1202Spark2018-5-3 12:41
有些手机根本就没有指南针功能,你移动了一段距离以后箭头指示方向正确是因为手机根据gps的轨迹来判断你的前行方向,然后把你移动的方向当成了前方,这种情况下你如果倒着走,那仍然是指示方向是错误的。这个不是指南针的事,而是gps轨迹的事。你搞错了。
blueice007Mavic Pro2018-5-3 10:50
那要看在什么环境,没人的地方姿态模式想怎么飞怎么飞,你说的情况是飞机被迫落在楼顶无法再启动电机,如果楼附近人群密集,飞起来漂移炸机砸到人怎么办?
水獺白鷺Mavic Pro2018-5-3 04:14
有啊,我的s7 edge曲面侧萤幕那个指南针功能,每次用都叫我校准啊。还有手机放单车上导航时,那个行进方向的箭头也很少准过,不校正就老歪脖子。
但那又怎样?不会有人这么较真那个导航时行进箭头对不对,路没错就不会走偏,我们有眼睛,会看路名看地标,再不济停车问人嘛。
可飞机上了天,指南针和GPS就是眼睛,少了眼睛就是漂或炸,严重程度不是一个级别的。
讲这么多,你到底有没玩过P3,P4的主动姿态?玩过再来说吧,那还是只会漂不会转的。没了指南针,飞机是又漂又转哦。
crayonMavic Pro2018-5-3 01:30
如果确定是起飞地点有金属或钢筋造成的指南针异常,这种情况我多次遇到,MAVIC PRO可以起飞,拉起来后指南针就回恢复正常。降落时动作也要干脆利落。不要犹豫
mengpeng1202Spark2018-5-3 12:29
不是不应该出现,比如飞行器飞行过程中指南针干扰了,可以切换到姿态模式进行姿态增稳。但是这种操作没有多少人有这个能力操作,毕竟一体机的消费者都是一般的用户而不是飞友。
水獺白鷺Mavic Pro2018-5-3 04:01
P3, 老P4都有主动的姿态模式,御姐也有人魔改出主动姿态,飞控里都有,只是大疆不放给一般user用。
还有,讨论事情不用这样咄咄逼人。
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 13:49
就问一个简单的问题,既然你认为指南针异常,不应该起飞,那么你觉得,在没有GPS信号的情况下,是否应该禁止以姿态模式起飞? 注意,我不是说飞行过程中因为某种原因切换至姿态模式,我说的是起飞的时候。
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 13:41
你说对了,我前面提到自动校准指南针的问题,完全就是可以通过这个轨迹来实现。
mengpeng1202Spark2018-5-3 16:33
姿态模式是姿态增稳,至少飞行器是受控的。只是会漂移而已。而指南针干扰的情况下,在来不及切回姿态模式的时候,是完全不受控的。不是你想控制就能控制得起来的。在这种情况下,你起飞起来的目的是什么?炸机吗?
mengpeng1202Spark2018-5-3 16:37
所以,手机只是通过gps来给你定位位置,而导航则是app来给你计算出来的路程。所以手机的gps只是单一的功能,但是飞行器不一样,飞行器的gps除了单独的定位外,还得提供漂移的数据来让飞控进行判断,再综合指南针来识别方向,飞控方便根据这些数据来实时进行调整,你的指南针错误了的话,飞控调整会调整错误,导致飞行器完全无法进行手动操作。所以指南针不只是辨别方向,还需要进驻到飞控里面,由飞控进行控制飞行器。
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 13:42
你这个变成选择性歧视了? 姿态模式就一定没人? 指南针异常就一定人群密集?
blueice007Mavic Pro2018-5-3 19:25
我说的意思不是“姿态模式就一定没有人”而是“没人的地方随便怎么飞”楼主阅读理解需要加强一下。
我就是说一下你这个建议的后果,当然提建议是你的权利,反对是别人的权利,至于考不考虑接受这个建议,那还要看大疆
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 19:17
"而指南针干扰的情况下,在来不及切回姿态模式的时候,是完全不受控的"
完全不受控制这是哪来的结论?请问这个因为指南针干扰,就完全不受控制的依据是从哪里来的? 且不说前面有Pro和P系列的用户提到就算不校准指南针,也完全可以起飞,只是可能不稳,就说以前玩航模,航模上完全没有指南针和GPS也能受控。
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 19:24
手机上的百度地图,google map的导航,重来没有手动校准过指南针,更不用说你车上的导航了,这些导航,会出现刚打开的时候朝向是错误的问题,但是移动一段距离后就正确了,所以我一直认为指南针是可以通过GPS和移动轨迹进行自动校准的。拿无人机举个例子,现在指南针异常了,我不能辨别东南西北,但是我总能知道自己是向前后左右飞吧?例如我向前飞5米,然后根据GPS的轨迹判断,例如这五米是从南至北划出一道直线的,那么我就判断我机头是朝北的,当然我前面也提到,如果有风,这个判断可能会有误差,但是通过多次短距离移动,移动越多,肯定能够得出越准确的数据。
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 19:38
嗯,所以我是困惑为什么允许姿态模式下起飞,不允许指南针异常起飞。
mengpeng1202Spark2018-5-3 19:47
我还真以为你是技术方面的人,现在看来,还真是高看你了。
我做过智能设备方面的算法研发,我现在可以告诉你,无人机的悬停仅仅依靠gps是完全不可能的,gps只是定位功能,当飞控检测到gps位置发生移动时,需要依靠gps信息给出向哪个方向偏移的数据,飞控需要根据这个数据给出飞机向哪个方向进行纠正的数据,而这个方向是依靠的是指南针的数据。指南针需要知道机头朝向才能给飞机下达的是哪个方向,本来飞机向西偏,就需要向东调整,但是此时飞机需要知道机头朝向才可以调整,比如机头向东,就向前飞行来调整。而此时如果指南针指示方向错误,可能就会向其他方向飞行,而飞控又通过gps检测到向其他方向飞,就会反方向调整,但是由于指南针方向错误,所以会向另外的方向调整,造成的直接结果就是直接以越来越大的园来乱飞。这个不是通过什么数据来看的。是算法就是如此,而且通过论坛里面的一些指南针干扰造成的炸鸡的飞行记录,也完全能看到飞机在刷锅,你先把这个问题搞清楚再来说吧!你一直在说手机,有些手机根本就没有指南针,就是通过轨迹来判断方向,有指南针的也需要校准,只是有时候用不到后台关闭了而已,因为手机需要省电,还有,手机指南针只是指示方向的作用,没有其他的用处,而飞行器需要指南针数据来参与飞控的控制。不过说了那么多估计你也不会明白,技术宅一看就能懂的。
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 20:08
单靠GPS不能悬停的观点我同意,我也完全明白你说的是什么,但是你一直没有给出我提到的通过GPS轨迹校准指南针这个算法不可行在哪里? 指南针的本质是通过磁场矢量辨别方向,固然最准确,但是为何通过GPS轨迹不能作为参考?”世界坐标系“和“本体坐标系”的通过GPS进行转换我认为并没有那么复杂。 如果还是上学那会,我估计100行代码以内就能基本实现。你也一直没有对我提到的两个例子讨论,只是一直说没了指南针就一定不受控制,所以我认为没有必要争论下去。
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 13:46
您的意思是,Mavic Pro在指南针异常的时候也是可以起飞的?
crayonMavic Pro2018-5-3 22:43
可以的。实测好几次指南针异常起飞
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 22:50
更新到最新版本的DJI GO4也依然可以?
mengpeng1202Spark2018-5-3 21:45
你以为轨迹是需要一点两点的去算出来的吗?你知道gps系统对于民用来说精度有多少吗?民用gps精度差不多10米。也就是说10米之内的移动是gps无法判定的。你走10米没有任何问题,因为你有眼睛知道前面有什么。但是无人机不是,现在1.5米的悬停就有很多人不接受,觉得漂移太大。你搞个10米的精度目的就是为了定位方向?那样如果无人机定位出了方向,早就撞了。
另外,我问你一个问题你好好去考虑。如果没有指南针,飞机通过gps的轨迹知道了我向东飞行,但是飞机如何知道这个向东的速度对于飞机来说,是向前?向后?还是向左向右?既然自己都不知道向机身的哪个方向漂移,那么他要如何向西调整?
你所说的通过轨迹来校准指南针,轨迹是可以判断飞机的飞行方向,但是飞机指南针都没有了如何知道这个方向是来自于机头还是机尾还是左侧或者右侧呢?此时必须要有一个能够将东南西北方向转化成飞机的前后左右的方向,而指南针已经干扰,是无法得知其速度是来自于前 后 左 右哪个方向的。所以你如何让飞机知道自己的机头位置在哪?至少得有一个机身机头位置的参数能给到飞控才可以校准,但是没有,所以,轨迹校准指南针根本就不可行。目前的水平旋转和垂直旋转是通过人工的方式给飞行器旋转360度让飞机知道自己转了360度,然后通过地球磁场来修正指南针的磁性模值。必须要人工干预。
还有,你说的坐标系没有任何关系。不管什么坐标系,飞机移动了以后,gps信号正常时都会检测到。
crayonMavic Pro2018-5-3 22:56
4.2.12我没测试过,但4.2.12时实际起飞过,因为起飞地时混凝土钢结构,指南针异常,拉起后正常。这种环境造成指南针异常的,你还不能去校正,矫正到正常反而起飞后变异常了。就算矫正也得在正常没干扰环境下校正。
Jason ShanMavic Pro2018-5-2 15:13
我很清楚指南针和GPS的原理和相互关系,如果遇到你说的那种情况,我依然坚持换个地点重新校准。
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 23:07
说那么多也没用,上面的兄弟确认Mavic Pro就能指南针异常起飞。
crayonMavic Pro2018-5-3 22:43
可以的。实测好几次指南针异常起飞
mengpeng1202Spark2018-5-4 13:32
兄弟你说清楚,否则会给他错误的提示,你没发现他一直钻到这个牛角尖里了吗?mavic pro只有在非gps模式下才会指南针异常时可以起飞,而有gps信号的情况下指南针异常是无法起飞的。
夏日传奇Mavic Air2018-5-4 13:42
大哥,钻牛角尖的是您吧?按照你的说法,有GPS无指南针的情况,比无GPS无指南针更危险罗?哈
mengpeng1202Spark2018-5-4 17:25
我没跟你说,不过你说的确实如此,有gps时指南针干扰,飞机100%会失控,无gps无指南针,飞机至少会受控。只是无法悬停。
另外,我从技术方面一直在说gps和指南针的关系,而你也没有给出有效的建议,只是在一直要求指南针干扰可以起飞,至于是谁钻牛角尖,让其他人看一下就知道了。
夏日传奇Mavic Air2018-5-4 19:28
我已经给我了我认为可行的建议,只是你一直再说不可能。不过当我看到你说有GPS无指南针,比无GPS无指南针更危险时,我笑了。我们两个外行就不必在这里辩论了,还是看看有没有专业人士或者是DJI的研发来说说吧。
夏日传奇Mavic Air2018-5-3 23:07
说那么多也没用,上面的兄弟确认Mavic Pro就能指南针异常起飞。
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