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标题: 3A版，飞行问题，请指导下 [打印本页]

作者: zjdclj 时间: 2015-7-21
标题: 3A版，飞行问题，请指导下
我的精灵3，直线飞出100多米后，直线拉回（其间没有别的动作），回来后，总和起飞点偏右10多米，已做过几次校准IMU了，没有用，请问这个正常吗？

作者: 山的那边 时间: 2015-7-21
太正常了呀！风向、气流、飞行器姿态（始终处于动态调整过程中）都会不同的。即使自动返航也会有偏差的。

在性能可达到的精度范围内能稳定悬停、能直线前进基本就可确定IMU正常了，试一下横滚、偏航的正确性更好。

作者: Andy 时间: 2015-7-21
再试着多校正下指南针看看。

作者: AerialAwesome 时间: 2015-7-21
不可控因素太多，基本飞行和姿态控制没问题就不必太担心

作者: Only洋葱 时间: 2015-7-21
XY轴的摇杆。拉X到底。你能保证没有Y的偏移量吗。很多因素等等。

作者: Tike47 时间: 2015-7-22
遥控用了一段时间  阻尼硬度会有点点下降，这是您后退的同时只需摇杆稍微偏了一点点，就那么一点点新西游里唐僧师傅说的那么一点点，加上一百米的距离，估计会偏。

            我返航都是到了点上5米然后缓缓下降，有时就在最后一米明显看见飞行器一边缓缓下降，一边缓缓向左转而且速度不快，我觉得就是我的摇杆问题（因为如果是出问题了不会那么慢而且这种情况几次遇到）。

      后来我没停电机，升空三米再刻意专注的控制拇指缓缓下降，没有发现旋转（也有可能是巧合这次它又没问题了）

   以上个人猜测而已。还得高手给您赐教。

作者: 3158416019@qq.c 时间: 2016-4-25
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