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标题: 在强干扰环境航拍的心得——航拍新加坡之旅 [打印本页]

作者: futoo 时间: 2015-7-21
标题: 在强干扰环境航拍的心得——航拍新加坡之旅
航拍遇到干扰是很多航拍手遇到的问题，主要包括电磁信号干扰、地磁信号干扰、GPS干扰、不稳定气流干扰等等。原则上讲，如遇到强干扰应立即停飞。
可很多问题就出在了“但是”上，有时候我们必须解决很多“如果”才能顺利完成任务。

如果必须在这样的环境里进行航拍作业，如果理想的起落点存在干扰，而换个位置飞会留下很多遗憾，怎么办？

2015年7月，我获得去新加坡航拍的机会，这次选择精灵3 4K版作为此次航拍的主力，是因为携带方便、集成度高、免去了众多额外的设备和充电器。

第一天抵达新加坡后，稍做休息我就背上飞机去寻找合适的起降点，准备对金沙酒店进行第一个航拍起落。出发在当地朋友那里了解到最近风不是很大，查天气预报风力二级。可到了之后发现根本不是那么回事，这里刚下过雨，风着实不小，而且湿度很大。风力计是我在淘宝几十块钱买的，很好用，测得当时风力4-5级，空中风力不清楚，这种情况下我只能等，一般来说早晚是气流相对平稳的时候。只能等到黄昏时看看风能否小一点。下午5点半的时候感觉风似乎有所减小，立即准备起飞，在做指南针校准时发现一次校准通不过，起初以为是地磁差异原因，后来几天发现每次换地方都有这个问题，之前在论坛也看到其他朋友遇到精灵3指南针需要反复校准的问题，不想让我也遇见了，只有在两个空旷地起飞的时候才没有出现这个问题，是这里的磁场过于复杂？还是精灵3的指南针容易被干扰？

起飞很顺利，精灵3的抗风比精灵2真的强了不止一点，应该不仅仅是3S电池升级到4S的缘故，那明显增加的电机倾角应该也是靠前两代精灵总结出的最佳角度。金沙酒店高200多米，飞机爬升到100米以上时明显感到姿态变化很大，看来高空风力比地面大的多，仰仗强大的云台，画面上看不到任何抖动，但能发现走航线时飞机在朝下风区自己移动，航向有点不听使唤，勉强飞完一个起落后收拾飞机，等天黑夜航。

当天晚上风很大，比起白天更不稳定了，再三犹豫后决定放弃夜航，准备第二天早晨起来再看情况，可第二天5：30起床后发现大风依旧，直到第二天的晚上风逐渐减小，便抓住了在金沙的最后一个晚上完成了夜航。

夜航并不顺利，飞机飞临金沙酒店附近的时候出现频繁的图传失联，飞抵酒店上空时图传信号彻底中断，好在夜航时航行灯很醒目，目视飞机走完酒店上空的航线后飞离酒店附近，图传信号恢复，走过几个大航线后安心着陆。换了一个起飞点同样的情况，看来2.4G距离和穿透力都远远优于5.8G，但对来自通信和wifi的干扰影响也很大，加上高清图传信号差时直接就是黑屏，不由得让人身上阵阵冷汗。好在遥控信号没有出现任何异常，顺利完成了航拍任务。

总结一下，非不得已尽量不要再有强干扰的区域飞航模（不仅仅是无人机航拍），如果必须得飞，一定不能省略起飞前准备的任何一个步骤：通电前检查、通电后校准指南针（如两三次校准都没通过，最好放弃飞行）、重新上电自检，掰杆后先在平视高度上悬停十几秒钟观察飞机的状态，起飞后尽量远离人群和建筑物，如遇到飞机开始自己做动作的情况下，一定要在第一时间着陆，确认原因在决定是否继续。原则是避免伤到人和建筑物，不要给别人带去任何麻烦，否则你自己也会很麻烦，其次才是飞行器的安全。

当然，最保险的方式是：在你不确定飞行安全有把握的情况下，不要起飞。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI4OTcxODM1Mg==.html

作者: godspeedln 时间: 2015-7-21
沙发！夜景真漂亮！LZ起飞前应该先说一句：“阿弥陀佛！”

作者: 溪山行旅 时间: 2015-7-21
很精彩的视频，镜头平滑，剪辑的也很好，学习了

作者: segagoon 时间: 2015-7-21
不是说要申请后才能飞马？

作者: 826663347@qq.co 时间: 2015-7-21
牛逼，艺高人胆大。

作者: qa689 时间: 2015-7-21
在第2張圖片上建築的空中游泳池泡水，肯定心曠神怡的清涼。

作者: 大西瓜 时间: 2015-7-21
漂亮，顶起

作者: 炜先生 时间: 2015-7-21
精灵3指南针需要反复校准的问题（请问楼主最后怎么解决的？换别的地方校准吗？如果周边没有空旷的地方呢？）如果飞到高空之后，发现因为风力问题，导致飞机会一直偏移，新手应该怎么应对？防止撞楼！

作者: wirelesswei 时间: 2015-7-21
漂亮，有机会一定要去新加波玩玩。

作者: 古山石 时间: 2015-7-21
感谢分享~~~~~

作者: laiyang20061219 时间: 2015-7-21
楼主，新加坡航拍需要许可吗

作者: 慢走常来玩 时间: 2015-7-21

laiyang20061219 发表于 2015-7-21 21:06
楼主，新加坡航拍需要许可吗

禁飞区以外非商用不需要许可
节日或重大活动日会设立临时禁飞区需要申请

作者: CGUO 时间: 2015-7-21
照片漂亮，照片后期处理过吗？相机怎么设置的啊？求教

作者: 摄影师在西边 时间: 2015-7-21
最后一张图角度难得啊，高

作者: 472952035.qq 时间: 2015-7-22
怎么看不到视频？

作者: HowieMandel 时间: 2015-7-22
感谢分享~

作者: super211 时间: 2015-7-22
楼主在夜航的时候是如何做到看不到什么噪点的？ISO低了太暗，ISO太高了全是噪点，拍照还能长曝光，视频怎么弄啊

作者: lindejijie 时间: 2015-7-22
真是漂亮啊

作者: 風城忠仔 时间: 2015-7-22
拍得不錯頂

作者: futoo 时间: 2015-7-22

炜先生发表于 2015-7-21 20:43
精灵3指南针需要反复校准的问题（请问楼主最后怎么解决的？换别的地方校准吗？如果周边没有空旷的地方呢？ ...

这种情况我的感觉是通常会发生在大风天飞行高速航线时会发生，航拍对危险一定要有预判，如果是在空旷地，这种偏移不会造成危险，那么为了飞行器安全少飞多等，如果已经感到有可能会发生危险，首先停止航线继续，让飞机悬停，包括以前的精灵一代和二代在足够卫星数悬停时，哪怕姿态倾斜严重也能够准确定点，大疆的飞控操控本来就不是很灵活（相较CC3D之类的穿越机飞控），主要是以稳为目的。这时逐渐下降，航向和副翼的动作一定不能太大，只要保证电池耗尽前将飞机平稳着陆，降落过程切不可操之过急。
有人跟我说过他从来不相信飞控，我的回答是不相信飞控你就别玩多旋翼。起飞前做足了充分的准备，遇到空中紧急情况时一定要相信飞控，GPS悬停是多轴最稳定的状态，新手遇到问题时松开操纵杆先让飞机停住，左右稍微拨动一下副翼和航向确认飞机在你的操控中，剩下的就是冷静应对了。如果飞行器已经失控朝一个方向飞，先切换一下姿态（左上的拨动开关拨到自稳再拨回GPS），有一半的机会应该能够接回控制。
总之遇到情况不要紧张，沉着应对可以将大部分危险化解，但还是那句话，没有把握的时候不飞是最安全的。

指南针校准的问题：精灵3的指南针模块在脚架底部，很容易被地面的金属甚至水泥干扰，我在这种地方做校准是把飞机举起来，校准成功后保持举着的状态上电自检搜星掰杆起飞，着陆时悬停在面前用手接住脚架掰杆停转。

作者: futoo 时间: 2015-7-22

CGUO 发表于 2015-7-21 22:37
照片漂亮，照片后期处理过吗？相机怎么设置的啊？求教

一般来说相机拍照片都比视频的清晰度要高，悟和精灵3在视频录制中要拍照片必须得停止视频，这一点不如Z15+5D3方便。Gopro那种拍视频同时拍照片的方式其实是从视频中截取的单帧，那种照片意义不大。
精灵3的相机能设置的地方很少，我没做任何设置，照片后期用Photoshop稍微拉了一下曲线，让层次更清晰了一点，其他没做改动，上边照片的关键其实是：人家那地方没有雾霾

作者: futoo 时间: 2015-7-22

super211 发表于 2015-7-22 02:38
楼主在夜航的时候是如何做到看不到什么噪点的？ISO低了太暗，ISO太高了全是噪点，拍照还能长曝光，视频怎么 ...

相机设置和ISO我基本用自动，精灵3和悟的相机降噪处理还是不错的，虽然是内部软件在降噪，但锐度损失还算能接受，夜航拍照片要仰仗云台的强大功能，飞机悬停稳后再拍，一般来说一个角度拍三张以上，我的感觉是第一张会有点过曝，第二张以后曝光正常。

作者: 特里 时间: 2015-7-22
照片真心赞！@

作者: leaf hy 时间: 2015-7-22
我每次降落都是叫人去接
起飞的话从手里起飞会不会倾斜厉害……
指南针会被地下室顶板的钢筋及设备干扰，你可能站的地方是有地下室的

作者: songxin.263 时间: 2015-7-22

慢走常来玩发表于 2015-7-21 22:08
禁飞区以外非商用不需要许可
节日或重大活动日会设立临时禁飞区需要申请
...

楼主啊我去的时候就是看了报纸说禁飞我记得是6月2日到8月9日政府广场周边5公里禁飞，飞机我都带去金沙了都没敢飞，就游了一天泳。
你是有新加坡民航的飞行许可吗

作者: rtyhlxc 时间: 2015-7-22
关于指南针问题是这样的，在某个局部地方会存在指南针干扰的情况（一般建筑物或多金属物地方）。但是飞行的时候需要使用正确的指南针信息，所以应该在周边坏境中找到符合正确环境的地方校准指南针，那么飞机的指南针在大范围内是正确的，及时偶尔靠近这个小区域显示指南针异常那也仅仅是这个范围内的，所以不容易出问题。如果在这种强干扰的环境下校准的指南针，即使通过了也有可能是错误的指南针信息，基本上是离开这个小环境后就指南针报错，那么这样的校准指南针飞行起来是非常危险的！

作者: FatC 时间: 2015-7-22
我就试过降落让人接，起飞还没试过呢，目前还没碰到过飞机失控的情况，如果是指南针和GPS问题导致失控，用切换到姿态模式应该还是能稳定下来

作者: rainbeau 时间: 2015-7-22
漂亮，精灵和悟的摩尔纹太吓人了

作者: futoo 时间: 2015-7-22

songxin.263 发表于 2015-7-22 14:23
楼主啊我去的时候就是看了报纸说禁飞我记得是6月2日到8月9日政府广场周边5公里禁飞，飞机我都带去金沙 ...

我是受邀带飞机去的，倒是我飞的时候有一架精灵1也在附近飞，不知道是当地的模友还是外国游客。但即便这样我也没在楼顶起飞，因为那里游客太多而且环境太复杂。

作者: jingling305 时间: 2015-7-22
夜景真漂亮

作者: futoo 时间: 2015-7-22

rtyhlxc 发表于 2015-7-22 14:29
关于指南针问题是这样的，在某个局部地方会存在指南针干扰的情况（一般建筑物或多金属物地方）。但是飞行的 ...

我所说的是地面金属物干扰，飞机离开地面就正常了，如果是你说的这种情况那就只能收摊，绝对不能起飞的。

作者: songxin.263 时间: 2015-7-22

futoo 发表于 2015-7-22 16:00
我是受邀带飞机去的，倒是我飞的时候有一架精灵1也在附近飞，不知道是当地的模友还是外国游客。但即便这 ...

还是受邀请好啊，金沙老贵了。

作者: futoo 时间: 2015-7-22

songxin.263 发表于 2015-7-22 16:11
还是受邀请好啊，金沙老贵了。

哈哈，是啊，不知道以后还有没有机会，在那两天都是背着飞机在周围转，去游泳池泡泡的时间都没有。

作者: eason.fang 时间: 2015-7-22
新加坡都被你们飞烂了我估计我再去就要被抓了

作者: super211 时间: 2015-7-22

futoo 发表于 2015-7-22 08:24
相机设置和ISO我基本用自动，精灵3和悟的相机降噪处理还是不错的，虽然是内部软件在降噪，但锐度损失还算 ...

多谢指教

作者: bootman 时间: 2015-7-22
美丽的风景，出色的水平

作者: 976608003@qq.co 时间: 2015-7-22
太TM赞了！！

作者: fxb624.sina 时间: 2015-7-22
看到这个摩尔纹我就无语了，再好看的景也白瞎了！！

作者: lxvii 时间: 2015-7-22
那几天我也在金沙，鱼尾狮那里精灵起飞就叛逃，还好控回来了，金沙前面朝向市区的空地起飞被工作人员制止了，需要去警察局备案...整个新加坡市区指南针一直出问题，特别是金沙，校准很多遍都不行，倒是去了东海岸就好了...

作者: cjbyr@163.com 时间: 2015-7-22
摩尔纹是个硬伤啊

作者: ericgp 时间: 2015-7-23
本帖最后由 ericgp 于 2015-7-23 08:42 编辑

那求教，出这么个视频和照片，一共去了多少个起落地点呀？感觉有近有远，电池需要备多少呀？！
还有，你所说的强干扰是指南针方面的。问个题外话，如果一般碰到信号信道强干扰时，飞控直接提示信号若，不建议飞行，有没有什么办法可以解决？

作者: futoo 时间: 2015-7-23

lxvii 发表于 2015-7-22 20:49
那几天我也在金沙，鱼尾狮那里精灵起飞就叛逃，还好控回来了，金沙前面朝向市区的空地起飞被工作人员制止了 ...

确实整个在新加坡时每次校准指南针都报错（难道新加坡地表下有丰富的地下矿藏？

），但校准成功后飞行时没有遇到异常，包括在圣淘沙，我一直在想是不是因为湿度太大精灵水土不服？但后来还随工作人员去了马来西亚，在那里飞了4块电池一切正常。其实金沙东边海岸有个环形跑道的上边的平台是个理想起飞点，因为下午那个地方全是放风筝的，天空布满了风筝和风筝线（呵呵，不知道这在不在禁飞范围内），我没有在那儿尝试，但是我夜航时遇到的精灵1应该就是从那儿起飞的。你如果上午或者晚上在那个地方起飞就不会有工作人员干涉了，而且干扰相对也很少。当然还是安全第一，如遇到有人干涉，直接落地收摊说声Sorry走人，在异国他乡不必要的麻烦不要去惹，千万别学那几个不长眼的韩国人。

作者: futoo 时间: 2015-7-23

ericgp 发表于 2015-7-23 08:38
那求教，出这么个视频和照片，一共去了多少个起落地点呀？感觉有近有远，电池需要备多少呀？！
还有，你所 ...

其实因为一直风都很大，我飞并不多，这个片子里用的镜头是6个起落的，我去的时候带了4块电池。
这次除了GPS和遥控信号没出过问题，其他的干扰都遇到了，不只是指南针异常，还有图传中断和不稳定气流干扰。
如果APP直接提示信号若，不建议飞行，先找找看周围有没有通讯天线之类的，那些大功率天线是要命的，有的话远离，换个地方再试试，飞行中航线也得避开那个区域。我在泰国遇到过这个问题，那是岛与岛之间通讯用的，对遥控和图传干扰极大，2.4和5.8通吃。如果你换了地方问题依旧，两个字：停飞。
实在是个好景不愿意放弃的，建议用照相机或者摄像机留个影吧，我在片子里用到的地面镜头都是用iPhone6拍的

作者: 小小的昆虫 时间: 2015-7-23
谢谢分享

作者: 黄埔区K歌之王 时间: 2015-7-23
景色不错，谢谢楼主的心得！

作者: ericgp 时间: 2015-7-24

futoo 发表于 2015-7-23 09:05
其实因为一直风都很大，我飞并不多，这个片子里用的镜头是6个起落的，我去的时候带了4块电池。
这次除了G ...

哎呀，很感谢你消除了我的疑虑和这些技术性问题啊！
看来信道干扰确实是致命的。。。谢谢！

作者: corelill 时间: 2015-7-24

慢走常来玩发表于 2015-7-21 22:08
禁飞区以外非商用不需要许可
节日或重大活动日会设立临时禁飞区需要申请
...

那意思就是直接就可以飞是吗？

作者: 乐音凉水 时间: 2015-7-24

corelill 发表于 2015-7-24 12:18
那意思就是直接就可以飞是吗？

在一个陌生环境里真的谁也不敢打这个包票，遵守当地法律法规，远离复杂环境和人群是原则。

作者: 1626235401 时间: 2015-7-27
飞的真好，用了几块电池呀？

作者: 乐音凉水 时间: 2015-7-28

1626235401 发表于 2015-7-27 16:33
飞的真好，用了几块电池呀？

多谢夸奖了，带了4块电池，前后几天飞了6个起落

作者: xxbuy 时间: 2015-7-31
摩尔纹是个硬伤

作者: liuweidong 时间: 2015-8-11
好赞！谢谢lz分享！

作者: y339 时间: 2015-8-12

futoo 发表于 2015-7-22 08:18
一般来说相机拍照片都比视频的清晰度要高，悟和精灵3在视频录制中要拍照片必须得停止视频，这一点不如Z15 ...

在默认情况下精灵3晚上拍照很差，你确定没特别。设置？

作者: z921546899 时间: 2015-8-13
大神，夜拍是怎么拍出来的啊。。。求指教啊

作者: 乐音凉水 时间: 2015-8-13

y339 发表于 2015-8-12 23:42
在默认情况下精灵3晚上拍照很差，你确定没特别。设置？

确实用的就是默认设置，这个小摄像头没有太多的光学功能。感光件（CMOS）越小，拍夜景效果越差，这一点没法避免，CCD要比CMOS强，但成本高。光线越弱，通过感光件的电流越大，随之温度升高，所以噪点也就越多，感光件小了更是如此。
精灵3是用机内算法来弥补感光件小的先天不足，所以在弱光降噪方面还算过得去，只是因此损失了锐度和画质，好在4K的画幅给后期留了一些余地，使得许多工作可以留给后期来处理。

作者: 乐音凉水 时间: 2015-8-13

z921546899 发表于 2015-8-13 05:33
大神，夜拍是怎么拍出来的啊。。。求指教啊

呵呵，不是大神，爱好者而已。
夜航最重要的就是安全，人的安全第一，其次飞机的安全。
最好在白天把准备夜航区域的附近环境观察清楚，这样能给夜航增加安全系数。

作者: atc88 时间: 2015-8-14

学习了！谢谢！！

作者: zhuoran.li.2011 时间: 2015-8-17

lxvii 发表于 2015-7-22 20:49
那几天我也在金沙，鱼尾狮那里精灵起飞就叛逃，还好控回来了，金沙前面朝向市区的空地起飞被工作人员制止了 ...

指南针是因为金沙前面的空地，尤其是人工海边的木头地那里下面是钢结构。所以你放在地面上时指南针干扰很大。

作者: zhuoran.li.2011 时间: 2015-8-17

慢走常来玩发表于 2015-7-21 22:08
禁飞区以外非商用不需要许可
节日或重大活动日会设立临时禁飞区需要申请
...

你这个明显超过61米了，属于违法。需要申报才能飞，新加坡个人兴趣爱好目的最大飞行高度海平面上61米。

作者: 乐音凉水 时间: 2015-8-18

zhuoran.li.2011 发表于 2015-8-17 15:08
你这个明显超过61米了，属于违法。需要申报才能飞，新加坡个人兴趣爱好目的最大飞行高度海平面上61米。
...

我是受金沙酒店邀请去航拍的，为此夜航那天暂停了焰火表演，申报相关事宜由金沙酒店去协调办理，新加坡办事应该不像国内这样打哈哈。倒是有很多自称合法航拍的不清楚法从何来。

作者: zhuoran.li.2011 时间: 2015-8-18

乐音凉水发表于 2015-8-18 08:19
我是受金沙酒店邀请去航拍的，为此夜航那天暂停了焰火表演，申报相关事宜由金沙酒店去协调办理，新加坡办 ...

晓得了 ;) jia you!

作者: DJI-Star 时间: 2015-8-18

futoo 发表于 2015-7-22 08:18
一般来说相机拍照片都比视频的清晰度要高，悟和精灵3在视频录制中要拍照片必须得停止视频，这一点不如Z15 ...

原来没有雾霾才是王道啊！

作者: 1246122@qq.com 时间: 2015-8-19
请问机器型号是精灵3A还是精灵3P呢？

作者: xieweihy 时间: 2015-8-20

futoo 发表于 2015-7-22 08:05
这种情况我的感觉是通常会发生在大风天飞行高速航线时会发生，航拍对危险一定要有预判，如果是在空旷地， ...

新加坡应该是在赤道地区吧！对于赤道的磁场有这样的一句话：“ 在赤道附近的地磁场可看做是沿南北方向的匀强磁场”。这个是不是造成指南指校正不成功的原因呢？

作者: 乐音凉水 时间: 2015-8-22

xieweihy 发表于 2015-8-20 01:15
新加坡应该是在赤道地区吧！对于赤道的磁场有这样的一句话：“ 在赤道附近的地磁场可看做是沿南北方向的 ...

哈哈，这个就不清楚了，但是新加坡确实好像地下钢筋错综复杂，为的是保证建筑的质量吧。

作者: xieweihy 时间: 2015-8-23
钢筋混泥土工程，我们这也不少啊！

作者: todd 时间: 2015-11-8
不是说菲律宾对航拍查的很严吗，，楼主这样拍摄没问题吧？

作者: sdrlf 时间: 2015-11-8
太漂亮了，精灵的威力还真大

作者: 372667078 时间: 2015-11-12
图片和视频都很美！大赞

作者: 372667078 时间: 2015-11-12
不错，大赞

作者: japphell 时间: 2015-11-15
P3 的指南针确实更容易被干扰。我做过电磁干扰试验，把精灵和悟都放在机房，然后都启动。
悟一直闪绿，而精灵3p果断给我闪黄-红

校针我建议是在当地一个没干扰的环境下进行即可。然后拿到其他地方飞，肯定会闪黄红，但升空远离了地面后，一切回复正常的。当一些干扰环境，你还是得飞时，这样做可以解决问题。但最好先练好姿态模式，这样最坏的情况也可以轻松应对

作者: zhang007 时间: 2017-9-12
说的太好了，新加坡干扰非常严重。我在外国飞2-3公里，新加坡是不到1公里（本人没有改装遥控器）。所以都是依赖GPS做返航的。

作者: zhang007 时间: 2017-9-12

lxvii2015-7-22 20:49
那几天我也在金沙，鱼尾狮那里精灵起飞就叛逃，还好控回来了，金沙前面朝向市区的空地起飞被工作人员制止了，需要去警察局备案...整个新加坡市区指南针一直出问题，特别是金沙，校准很多遍都不行，倒是去了东海岸就好了...

这么严重啊，是不是因为你飞的地方很多人，出于安全考量所以他们阻止你飞呢？你可以试试去附近水坝对岸飞去。那边都没人的。

作者: zhang007 时间: 2017-9-12

乐音凉水悟pro2015-8-18 08:19
我是受金沙酒店邀请去航拍的，为此夜航那天暂停了焰火表演，申报相关事宜由金沙酒店去协调办理，新加坡办事应该不像国内这样打哈哈。倒是有很多自称合法航拍的不清楚法从何来。

大大，请问如何去申请飞无人机呢？61公尺太低了。一下子都被大楼挡住了。

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