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标题: GPS 数据 [打印本页]

作者: shijinqiao 时间: 2015-7-26
标题: GPS 数据
为什么M100返回的GPS数据是这样的？[STD_MSGS] pos 0.454964 2.080328 22.361204 -0.002960

作者: DJI-Sussie 时间: 2015-7-27
typedef struct
{
fp64 lati;
fp64 longti;
fp32 alti;
fp32 height;
unsigned char health_flag;
}sdk_4_24B_data_t;

lati代表纬度，longti代表i经度，alti代表高度，height代表相对起飞位置高度，health_flag代表GPS工作状态。
其中经纬度数据单位为弧度，高度数据单位为米。

作者: newstart 时间: 2015-9-22
GPS 数据的误差为30米左右吗？误差太大了吧

作者: haiyifenga4 时间: 2016-6-13
貌似是pos数据

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