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标题: stm-SDK N3飞控的手控模式的获取 [打印本页]

作者: 小许 时间: 2018-7-31
标题: stm-SDK N3飞控的手控模式的获取
请问N3飞控的串口有没有受控模式的返回，如果有，在onboard-sdk stm32例程上有没有对应获取数据的函数。
在官网上的开放协议上，0x02 0x00推送数据对应的倒数3/4个字节（“Source of Control”）是飞控受控模式的返回，请问这个字现在是有效的吗？

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