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标题: 求大疆技术分析：naza V2的六轴有风容易摇晃，调感度也没用 [打印本页]

作者: 1211226500@qq.c 时间: 2015-7-28
标题: 求大疆技术分析：naza V2的六轴有风容易摇晃，调感度也没用
我的飞越680pro机架的六轴，用的大疆的V2飞控，但是在有大约三级风的时候，飞机就会开始有比较明显的晃动，我试过调节感度，从100到300多都试过，但是也没有明显的改观。
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飞行器配置：
dji NAZA V2飞控
飞越680pro机架
好赢乐天电调40A
朗宇3508电机 380kv
T motor 1240碳桨
6s 5200mah电池
蜻蜓三轴无刷云台
gopro hero 3+
整机起飞重量3.1kg
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现在调到晃动最小时的感度数据如下：（只是没那么夸张，但是晃动依然明显）
俯仰基础感度：170
横滚基础感度：170
方向感度：130
垂直感度：105
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怎样调试也没有明显的改观。。。。。。。。。。。
怀疑是否飞控本身有问题
请大疆技术人员分析
可能我会去深圳一趟

作者: 夏清 时间: 2015-7-28
楼主您好，请问飞机是否固定一个方向或姿态摇晃变化？是否方便提供视频以协助参考

作者: 風城忠仔 时间: 2015-7-28
本帖最后由風城忠仔于 2015-7-28 23:08 编辑

我的也是飛越680但配置不同!
【機架】:飛越 tarot FY680 PRO 折疊式
【槳】:APC1245
【電機】:朗宇 X3108S 720KV
【變電】: DJI 30A
【飛控】: DJI NAZA-M V2 GPS
【OSD】: DJI IOSD MARK II
【雲台】: DJI 3H-3D+gopro hero 3+
【圖傳】: 創興科 5.8g 500mw
全配約2800g
感度如下(我感覺您感度調小了)

作者: 1211226500@qq.c 时间: 2015-7-30

夏清发表于 2015-7-28 19:34
楼主您好，请问飞机是否固定一个方向或姿态摇晃变化？是否方便提供视频以协助参考 ...

飞机是在各个方向都会摇晃，录了视频，等会上传
在gps模式下似乎飞机的航向轴会有5度左右的摇摆，
而且向前推杆飞机不一定走直线，有时偏左，有时偏右，是在同一次飞行中也会这样

作者: 1211226500@qq.c 时间: 2015-7-30

夏清发表于 2015-7-28 19:34
楼主您好，请问飞机是否固定一个方向或姿态摇晃变化？是否方便提供视频以协助参考 ...

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NzE3MjA2OA==.html?from=y1.7-1.2
视频来了，这个是比较比较有代表性的一段，各操纵杆保持中位，现场风力4级左右

作者: 1211226500@qq.c 时间: 2015-7-30

夏清发表于 2015-7-28 19:34
楼主您好，请问飞机是否固定一个方向或姿态摇晃变化？是否方便提供视频以协助参考 ...

能否给我个技术人员的qq呢，这样我方便联系。

作者: 夏清 时间: 2015-7-30

1211226500@qq.c 发表于 2015-7-30 17:33
能否给我个技术人员的qq呢，这样我方便联系。

要不您留个联系方式，我请我们负责飞控的技术支持与您联系

作者: 1211226500@qq.c 时间: 2015-7-30

夏清发表于 2015-7-30 19:55
要不您留个联系方式，我请我们负责飞控的技术支持与您联系

qq
1211226500
我打算找个时间去大疆总部给你们的技术看看是什么问题，这个不用收费吧

作者: 夏清 时间: 2015-7-30

1211226500@qq.c 发表于 2015-7-30 20:00
qq
1211226500
我打算找个时间去大疆总部给你们的技术看看是什么问题，这个不用收费吧

明天会加您，抱歉，我们的现场快修快换服务不包含Naza V2

作者: 1211226500@qq.c 时间: 2015-7-31

夏清发表于 2015-7-30 20:52
明天会加您，抱歉，我们的现场快修快换服务不包含Naza V2

他们还没来加我呢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
qq：1211226500
要不你给我他们的qq吧

作者: 天空的承诺 时间: 2015-8-23

夏清发表于 2015-7-28 19:34
楼主您好，请问飞机是否固定一个方向或姿态摇晃变化？是否方便提供视频以协助参考 ...

请问下我的机器是飞越650 整机2.5公斤左右飞控是NAZA V2 自旋的时候飞机定不住高度忽上忽下的是什么原因啊

作者: 夏清 时间: 2015-8-24

天空的承诺发表于 2015-8-23 09:20
请问下我的机器是飞越650 整机2.5公斤左右飞控是NAZA V2 自旋的时候飞机定不住高度忽上忽下的是 ...

建议您调节一下该方向上的感度。

作者: 0o o0 时间: 2016-7-30
我的也是、
s900上naza 感度全90，电机怠速设置在推荐。悬停时能定住，但是一直摇摆，有风的时候摇摆更严重，看着朋友的小精灵都飞上几百米自己的s900却不敢。。。。。。

作者: 搁浅的夜 时间: 2017-4-6
我和楼主的现象一样，在室内试飞非常稳，很跟手，没有摇晃现象，可是一到室外，风不算太大就开始摇晃。

六轴配置：
dji NAZA V2飞控 +GPS+MINIOSD
飞越680pro机架

大疆E800六轴动力
6s 2600mah电池

飞越T4-3D云台
gopro hero 3 银

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我现在很郁闷，因为本身E800动力的桨就比正常13寸桨大，我需要加长碳管机臂，6根碳管机臂就花了不少钱，现在还不稳。我也不知道怎么办，都是默认配置默认感度，每次飞都校准。

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