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标题: 老生常谈，为啥我的云台倾斜，多图。。。 [打印本页]

作者: IFENG 时间: 2015-7-29
标题: 老生常谈，为啥我的云台倾斜，多图。。。
如图，桌面肯定是水平的。但云台每次开启以后，都是倾斜的，每次都重新校准云台，或者微调。不知道就我的有这种情况，还是普遍存在，求教社区各位大神和售后姐姐，我该如何操作，如果售后姐姐知道如何办，可以联络我邮箱，419351456@qq.com，谢谢。

另外，每次我飞的时候，下图中左下角的水平仪（PS：不知道学名是不是叫这个），当飞机悬停的时候是倾斜着的，下图不是正在飞的图片，当时忘记截图了。倾斜程度跟下图差不多。

小弟在此先感谢各位大神了~~~~机型是精灵3P，入手半个月，4个起降，没有任何磕碰。

作者: flyhh 时间: 2015-7-29
app里有手动矫正角度功能

作者: 悟空D 时间: 2015-7-29
app相机里面设置可以微调

作者: 无名小一 时间: 2015-7-29
楼主好心细！其实这点倾斜飞起来后飞机姿态不断变化时，云台的倾斜几乎感觉不到，实在心里过不去就微调吧~

作者: DJILynn 时间: 2015-7-29
楼主您忽悠人呢。。。

，这个水平测量仪放在云台上面，给云台某轴直接加了外力了呀，那微微有点倾斜很正常咯咯

作者: AK47 时间: 2015-7-29
这样正常啊。
楼主水平仪这样已经很水平了。

作者: 秋香 时间: 2015-7-29
楼主您好，您是每次开机云台都不水平？每次歪脖子的角度是多大呢？您每次校准IMU、云台自校准、roll轴微调后就可以缓解云台的歪脖子情况吗？如果是这样，建议您等到新的固件发布后再试试，我们会增加云台roll轴微调的记忆功能，如果新固件发布后仍然无法解决，那可能就要将机器发回我们这边检测了。

作者: Hjy-Earthman 时间: 2015-7-30
同病

精灵3刚开机时云台横滚横轴水平线和地平线平衡的，之后慢慢慢慢，很慢很慢地轻微向右倾。过了大约十分钟大约向右倾1－2度左右，用横滚微调一下刚开始还正常，之后慢慢慢慢，很慢很慢地倾右。重新校正IMU和云台自动校正，也一样很慢很慢地倾1－2度。问了早一批买精灵3的几个朋友说也是这样倾右，要就着来飞，水平线和地平线不平，就算升级也不能解决云台横滚轴轻微倾右的问题。看来这个问题是普遍的现像，请问大疆有没有云台独立调参的软件，谢谢。

作者: 静夜听风 时间: 2015-7-30
每次开机必然校准N次云台，最后还是要靠手动微调，哎……

作者: panaly 时间: 2015-7-30
我就老实说一句，返厂也搞不定这问题，不炸鸡就很幸运了。其他别搞了，还有个方法，自己研发一个。

作者: IFENG 时间: 2015-7-30

无名小一发表于 2015-7-29 10:28
楼主好心细！其实这点倾斜飞起来后飞机姿态不断变化时，云台的倾斜几乎感觉不到，实在心里过不去就微调吧~: ...

强迫症忍不了啊感觉。。。

作者: IFENG 时间: 2015-7-30

秋香发表于 2015-7-29 17:14
楼主您好，您是每次开机云台都不水平？每次歪脖子的角度是多大呢？您每次校准IMU、云台自校准、roll轴微调 ...

秋香姐，每次开机都如图那样，每次roll微调都能解决，只是疑问为什么云台每次自动校准都不行，还得每次都要这个步骤，感觉很麻烦

作者: 秋香 时间: 2015-7-30

IFENG 发表于 2015-7-30 17:07
秋香姐，每次开机都如图那样，每次roll微调都能解决，只是疑问为什么云台每次自动校准都不行，还得每次都 ...

新的固件发布后会修复该问题，会记忆roll轴微调。

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