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标题: P3A，向前推杆飞行，会自己往旁边水平方向飘 [打印本页]

作者: clarkeld 时间: 2015-7-31
标题: P3A，向前推杆飞行，会自己往旁边水平方向飘
一直感觉我的P3A飞得不正不直，今天特地找了个地方测试。
测试地是一处铺砖的广场，其中有一条彩砖铺成的直线
P3A在彩色直线上起飞至2米左右，调整方向对准直线，径直推杆向前飞，试了多次，均会水平往右漂移
请问这是什么原因？已经做过IMU校准

作者: clarkeld 时间: 2015-7-31
向前飞了二三十米，水平方向就飘出去了1米之多

作者: 一雄81752 时间: 2015-7-31
校准遥控器摇杆

作者: 455168@qq.com 时间: 2015-7-31
你对一条线，怎么可能刚好对上，走远了自然会偏一点很正常啊

作者: 天涯飞の 时间: 2015-7-31
我的也有点。。启动加速阶段也不正。只有加速起来了才能直线

作者: 一雄81752 时间: 2015-7-31
另外看看机头中轴线是不是对着正前方了

作者: zhusonghua@hotm 时间: 2015-7-31
其实大疆的遥控器摇杆无法固定，人为操作也很难保持摇杆没有一点偏差

作者: 秋香 时间: 2015-7-31
楼主您好，飞机直线飞行会受到指南针和所处环境的影响，指南针的性能您可以参考：<a rel="noopener" href="http://bbs.dji.com/thread-18457-1-1.html" target="_blank">http://bbs.dji.com/thread-18457-1-1.html</a> 也就是我们校准了指南针，不一定指南针就会100%的毫无误差的工作，其次飞机在飞行的时候如果所处的环境有风，飞机还需要抗风，所以会有一定量的偏移。您可以将您的飞行记录上传，将app邮箱提供给我，我看一下您的飞行记录。

作者: yuchenwu.sina 时间: 2015-7-31
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=215402&ptid=19609" target="_blank"><font color="#999999">clarkeld 发表于 2015-7-31 13:19</font></a></font>
向前飞了二三十米，水平方向就飘出去了1米之多</blockquote></div>
这个情况非常不错咯！
你准备做什么？要精确到一点不差？不可能的！
一般操纵手在推杆的时候很难保证没有一点点偏。

作者: wangjiian@163.c 时间: 2015-7-31
<font size="5">飞机的中轴线很难对的与目测方向完全一致，相机也有位置偏差误差，只要飞出的是直线就可以，应该没问题。</font>

作者: clarkeld 时间: 2015-7-31
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=215569&ptid=19609" target="_blank"><font color="#999999">yuchenwu.sina 发表于 2015-7-31 15:34</font></a></font>
这个情况非常不错咯！
你准备做什么？要精确到一点不差？不可能的！
一般操纵手在推杆的时候很难保证没 ...</blockquote></div>非常不错？您的要求可真低！
我不到200块的APM飞控，定点或者留待飞起来也不至于这个样子
拍一个较低空的直线镜头，飞机左右偏移，难不成要靠手来修正？
或者在直路上低空追车，推杆飞行，越飞越偏，车在镜头中也越来越偏，完全靠手打副翼修正？
偏一点正常，飞20米偏出去1米多，还非常不错

况且我日本手，即使推杆时带动了左右摇杆，那也是YAW轴变动，可能会拐弯，怎么会水平漂移？

作者: clarkeld 时间: 2015-7-31
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=215581&ptid=19609" target="_blank"><font color="#999999">wangjiian@163.c 发表于 2015-7-31 15:41</font></a></font>
飞机的中轴线很难对的与目测方向完全一致，相机也有位置偏差误差，只要飞出的是直线就可以，应该没问题。 ...</blockquote></div>所以我特地找的场地测试，直线彩砖，垂直地显示在屏幕中央，不至于偏得太离谱吧。。。
这样子都能飞20米偏出去1米。。。

作者: 455168@qq.com 时间: 2015-7-31
楼主是有强迫症，相机位置有偏差，而且云台为了缓冲和平衡，也会产生偏差，你可以水平旋转飞机，是不是摄像头的回正是有延迟的，所以并不能以图传过来的视频为基准

作者: yuchenwu.sina 时间: 2015-7-31
“即使推杆时带动了左右摇杆，那也是YAW轴变动，可能会拐弯，怎么会水平漂移？”
如果你承认带动了转向，那么飞行方向偏转了，怎么不产生水平漂移呢？
不要太纠结了，你这点漂移在视频上根本看不出来。

作者: clarkeld 时间: 2015-7-31
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">455168@qq.com 发表于 2015-7-31 19:06</font>
<font color="#999999">楼主是有强迫症，相机位置有偏差，而且云台为了缓冲和平衡，也会产生偏差，你可以水平旋转飞机，是不是摄像 ...</font></blockquote></div>离地两米，目视飞行

作者: clarkeld 时间: 2015-7-31
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">yuchenwu.sina 发表于 2015-7-31 19:50</font>
<font color="#999999">“即使推杆时带动了左右摇杆，那也是YAW轴变动，可能会拐弯，怎么会水平漂移？”
如果你承认带动了转向，那 ...</font></blockquote></div>就是因为在视频上看出来了才特地测试的，想飞个直线必须一直打着副翼

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