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标题: 详解：精灵3的3种飞行模式 [打印本页]
作者: shanqing.huang. 时间: 2015-8-4
标题: 详解：精灵3的3种飞行模式
精灵3遥控器篇：P、A、 F 三种飞行模式的详细说明：
假如您想使用P模式以外的飞行模式，请按如下步骤操作：
在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，
打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效。
否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式。
作者: shanqing.huang. 时间: 2015-8-4
本帖最后由 shanqing.huang. 于 2015-8-11 14:36 编辑
(三) F模式
F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。
航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，
当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：
控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；
控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。
因此，航向锁定又称为无机头模式。
航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，
点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。
请将遥控器切换到F档，
飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，
坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。
作者: shanqing.huang. 时间: 2015-8-4
(二) A模式
A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，
飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。
这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，
与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，
而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。
这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。
P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。
作者: shanqing.huang. 时间: 2015-8-4
本帖最后由 shanqing.huang. 于 2015-8-11 14:36 编辑
(一) P模式
精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。
P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，
在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。
[P－GPS]
P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，
此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。
假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。
因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。
[P-OPTI]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，
飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。
此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。
注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，
将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。
[P－Atti]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。
在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。
因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。
这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。
建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。
作者: CGUO 时间: 2015-8-4
顶一个，好帖子
作者: 顺其自然 时间: 2015-8-4
赞一个先 
作者: xiaowuzhuangjin 时间: 2015-8-4
不错 写得很详细 赞
作者: 風城忠仔 时间: 2015-8-4
寫得不錯
作者: 小排 时间: 2015-8-5
详细，解决我的困扰了！
作者: peanyzhou 时间: 2015-8-5
学习了
作者: hudong2000 时间: 2015-8-5
开发者与应用者总会有距离，慢慢学习吧
作者: chaishao 时间: 2015-8-5
大牛，写的太棒了，感谢分享！
作者: happywangtao 时间: 2015-8-5
F模式还是没有看懂。
作者: 406551803 时间: 2015-8-5
不错，有用
作者: 小丑鱼 时间: 2015-8-5
简单明了，详细专业。
作者: fish_xiaozhao@1 时间: 2015-8-5
顶一个好帖。。。
作者: 1074825570 时间: 2015-8-5
但是x和y轴是按照什么确定的？
作者: lichenjie 时间: 2015-8-5
好帖子。学习了。
作者: whw0350 时间: 2015-8-5
分别介绍下用途，什么情况下会用到其他模式？
作者: shanqing.huang. 时间: 2015-8-5
建议新手使用P模式，P模式的速度最高可达11米每秒，A模式可以达到15米每秒，但是会乱飘，慎用。F模式就是不分机头机尾，你遥感往前推就往前飞，往后就往后飞，不管实际上机头朝哪个方向。
作者: wangjinglei 时间: 2015-8-5
F模式能不能拿图来解释下呢
作者: wmhhzzj 时间: 2015-8-5
对F模式感兴趣，好像更适合初学者，就是不知道在F模式下P－GPS、P-OPTI和P－Atti这三种模式还能不能正常工作，是不是仍然会根据条件不同自动进行切换？请LZ详细讲讲。谢谢！
作者: wmhhzzj 时间: 2015-8-5
本帖最后由 wmhhzzj 于 2015-8-5 21:38 编辑
我是说 F模式中的航向锁定功能打开后P模式还能不能正常工作？
作者: teamopig 时间: 2015-8-5
具体怎么用？F模式呢？
作者: moyi0418@sina.c 时间: 2015-8-5
切模式最好在机器平稳的情况下操作 否则炸机风险极高
作者: 迷雾之形 时间: 2015-8-5
对F模式中，最初的X轴Y轴是如何确定的，还不太明白。
望楼主不吝赐教。
作者: shanqing.huang. 时间: 2015-8-6
机头的前后方为Y轴，左右为X轴
作者: DJI-szz 时间: 2015-8-6
F模式下，不会有P模式中的切换。
在有卫星信号时可以稳定姿态
在没有卫星信号时为姿态模式
作者: DJI-szz 时间: 2015-8-6
最初的确定是通过切换时飞机的朝向确定，
X轴即左右，Y轴为前后
可以站在机尾时先设定，这样比较直观
作者: grtwall 时间: 2015-8-6
这个帖子很好，赞！！！！
作者: timswimm 时间: 2015-8-6
解释得很细！ 赞一个
作者: 迷雾之形 时间: 2015-8-6
楼主没有看到我用了“最初”两个字。
还好下面有人回答了。
作者: 迷雾之形 时间: 2015-8-6
谢谢解答。
作者: tangtao 时间: 2015-8-6
你是大疆的技术人员？
作者: focus0936 时间: 2015-8-6
P模式下自动切換到P－Atti模式,是很危險的
在讨論群中大部分相信的人都多多少少炸了,最好能讲真话
P－Atti模式就是个錯.
文中说到的"因此 P－Atti模式下，...............
建议只在视矩内的近处使用，并且远离建筑或树木等障碍物。"本身就很矛盾
在一般使用情況下...远离建筑或树木等障碍物..还不能有6个星以上啊..
星数不夠..就直接用A檔..不然就不要飞...不要告訴飞手说会自动平穏切換到P－Atti模式还能安全飞行
事实上是办不到的.
作者: DJI-szz 时间: 2015-8-6
本帖最后由 DJI-szz 于 2015-8-6 14:20 编辑
总有新手会在较差的飞行环境下起飞，所以会变成P-Atti
或者在室内不适合视觉定位时飞，也是P－Atti。
不过新手往往注意不到这个模式下的危险
作者这么写，应该是想减少新手起飞后发现是这个模式的机率吧
作者: qq121217121 时间: 2015-8-6
觉得姿态模式难飞的，我估计连玩具飞机都没玩过吧？除了会随风向飘，没什么问题啊，还是会自稳。
你要是飞过那种可以切换到纯手动连自稳都没有的，可以翻跟头的，就知道什么是全手动了。这个姿态模式我觉得太容易飞了吧，比玩具四轴简单多了，跟玩具四轴比起来简直是太稳了。
姿态模式还是有必要掌握的，建议大家还是淘宝上买个百来块的四轴练练手。
作者: 边疆人的大疆 时间: 2015-8-6
看两遍，理解了，应赞一个。
作者: shanqing.huang. 时间: 2015-8-6
谢谢支持，祝飞行愉快。
作者: 飞翔的小鸟 时间: 2015-8-6
控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；
控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。
x应该是前后吧
作者: jy02425761 时间: 2015-8-6
室内的话，不用视觉定位，手动操作。老飞手的话建议使用哪种模式？？？
作者: 651510101@qq.co 时间: 2015-8-6
大神航向锁定模式是不是和NAZA飞控的航向锁定一样啊，使用GPS定位悬停
作者: luck 时间: 2015-8-6
谢谢楼主 认真讲解
作者: DJI-szz 时间: 2015-8-7
室内飞不用视觉定位，那用A模式，半手动模式。
需要小心谨慎，稍不注意就刮到墙或家具等障碍物
作者: DJI-szz 时间: 2015-8-7
X轴是左右，Y轴才是前后
作者: DJI-szz 时间: 2015-8-7
楼主好象不是经常在，替他回答一下，
航向锁定表现是一样的，有卫星信号可以增稳，无卫星信号也可以航向锁定
作者: zkk012 时间: 2015-8-7
好贴，必须赞！！！
作者: GarryHK 时间: 2015-8-7
作者: 三教堂堂主 时间: 2015-8-7
只会用P模式的飘过
作者: 飞翔的小鸟 时间: 2015-8-7
可是你打开精灵2的调参软件。。。基础界面
那里示意是前后是X，向前x正 俯仰 向后为负
左右为Y向右为正 向左为负
作者: hel0110 时间: 2015-8-7
happywangtao 发表于 2015-8-5 12:56
F模式还是没有看懂。
作者: xiaowuzhuangjin 时间: 2015-8-7
这篇文说的XY轴应该是数学坐标系……
作者: 飞翔的小鸟 时间: 2015-8-7
好吧 明白了
作者: 1193184511@qq.c 时间: 2015-8-7
好复杂啊
作者: wwwabc0635abcco 时间: 2015-8-7
不错
作者: jony6 时间: 2015-8-7
学习了！相当详细~~~楼主辛苦啦！
作者: 智宸文化 时间: 2015-8-8
好帖子。学习了。
作者: 11180355 时间: 2015-8-9
赞一个！！！
作者: 1208326377@qq.c 时间: 2015-8-9
学习学习~~~~
作者: fernando9577 时间: 2015-8-9
如此看来，F模式下飞行应该是最安全的啦 ，不会因为看不清鸡头的方向而误操作
作者: Sunday 时间: 2015-8-10
写的很好 赞一个
作者: bobi2000 时间: 2015-8-10
很实用，学习了，
作者: 2885822@qq.com 时间: 2015-8-11
你是当飞机玩的，我们是当相机玩的，有区别的。
作者: godspeedln 时间: 2015-8-11
这才是真正的说明，从精灵2到精灵3才明白这三个模式，DJI你们写说明书的好好看看吧！好好和楼主学习一下！
作者: YTKUYU 时间: 2015-8-11
这个模式切换的确好多人不明白啊
作者: shanqing.huang. 时间: 2015-8-11
出了视频应该会更容易明白
作者: cdjsm 时间: 2015-8-15
终于把这三种模式搞懂了，感谢了！
作者: 杨子 时间: 2015-8-15
玩习惯了，PF模式都一样。
作者: jsff123456 时间: 2015-8-15
其实就用P档基本都搞定了
作者: rootboy 时间: 2015-8-15
我想知道P、A、F三种模式的英文全称是什么？
作者: 酒后开飞机 时间: 2015-8-15
高人，确实要花时间玩出来的心得
作者: shanqing.huang. 时间: 2015-8-17
P: Position mode
A: Attitude mode
F: Function mode
作者: waq090801 时间: 2015-8-18
你好，楼主，我是小白，也就是新新手，以前买过一些简单的遥控飞机，但没玩多久都是以摔坏，飞到别人的楼面结束，本人小白特爱航模飞行加上拍摄，一次偶然的机会再常州恐龙园，见到此航拍飞行器，真是一见钟情，想入手一个，但因是小白，所想请教楼主，教学一下，愿拜师，希望楼主看到此贴或是同时爱好者，交个朋友！谢谢！请加QQ13834246。
作者: yuxinyou 时间: 2015-8-18
大赞
还是F模式好玩
作者: Jerryzoo 时间: 2015-8-19
本来新手！p3s到手差点马上就炸机！还好保下来了。现在来学习
作者: Keianster 时间: 2015-8-19
亲测是可以实现的.室外有GPS就相当于P-GPS,
室内光线允许就相当于P-Opti
否则就相当于P-Atti
作者: Keianster 时间: 2015-8-19
室内又没有opti的话,就只能用atti来飞了.
此时P和A都没有区别了.
F是我觉得很不错的模式，当飞行器正对你的时候，你就不用“换位思考”了。
作者: Keianster 时间: 2015-8-19
不是的。
“X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前”
和绘图上的XY是一样的。X是水平坐标，Y才是垂直坐标
作者: wmhhzzj 时间: 2015-8-19
谢谢！有空试下。
作者: 67288441 时间: 2015-8-19
作者: 443991295 时间: 2015-8-23
千万不要在家里飞， 血的教训
作者: 年糕爸爸 时间: 2015-8-24
请教：坐船出海时，因受船载通讯设备干扰，飞机无法启动，应该怎么操作？
作者: DJI-szz 时间: 2015-8-25
请问是在APP界面显示指南针干扰或IMU异常？
作者: 年糕爸爸 时间: 2015-8-25
是的，然后无法启动飞机。
作者: cyf7777777 时间: 2015-8-25
楼主辛苦，非常详细，感谢
作者: DJI-szz 时间: 2015-8-26
假如无法完成校准，那么就不能在上面起飞的
作者: spking 时间: 2015-8-28
这个帖子受益匪浅
作者: todd 时间: 2015-9-1
很详细，学习
作者: heweidong 时间: 2015-9-7
真心不错，确实要赞赞赞
作者: ameng 时间: 2015-9-9
我想问一句，在F模式下，能不能自动返航！谢谢
作者: fangms 时间: 2015-9-10
很不错，非常详细！
作者: DJI-szz 时间: 2015-9-11
确定可以返航的，但注意返航高度要安全，不然水平飞回时撞上障碍物
作者: ameng 时间: 2015-9-16
谢谢，我试过了。很赞
作者: powerofchina 时间: 2015-9-19
留个印，多看几遍。
作者: 315530152 时间: 2015-9-30
godspeedln 发表于 2015-8-11 08:37
这才是真正的说明，从精灵2到精灵3才明白这三个模式，DJI你们写说明书的好好看看吧！好好和楼主学习一下！ ...
作者: 3Dpic 时间: 2015-10-7
写得详细，谢谢分享
作者: fengmu6 时间: 2015-10-9
简明易懂，很适合我们新手
作者: bjhome 时间: 2015-10-13
这才叫说明嘛，楼主辛苦了！
作者: pengllw 时间: 2015-10-13
涨知识了。 谢谢LZ
作者: kacawang 时间: 2015-10-14
好贴，学习中，学好了飞
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好吧 明白了