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标题: 小悟无故突然横向漂移，差点撞楼来个“911”，请大疆详查 [打印本页]

作者: 好人 时间: 2015-8-5
标题: 小悟无故突然横向漂移，差点撞楼来个“911”，请大疆详查
本帖最后由好人于 2015-8-5 19:15 编辑

时间：8月3日晚8:40左右
地点：青岛海边
天气：微风一、二级 27℃
机型：小悟固件1.2.1.06，安卓app 1.20
本次飞行共飞了两块tb48电池，第一块电池正常飞行正常，第二块电池出现问题了，飞机之前在悬停的状态下，突然在飞行记录的6分56秒时，飞机由P-GPS模式自动切换为P-Atti模式，开始向垂直于机头的左方加速水平运动，水平速度最大达到11.2m/s，7分01秒由P-Atti模式自动切换为P-GPS模式，7分9秒水平速度降至零，水平漂移40多米，差一点又来个“911”事件，在此期间遥控无任何操作。之后手工控制下慢慢降落，都正常了。撞楼了后果不堪设想，请大疆详查原因，给个说法。飞行记录已同步上传。视频等待优酷审核后上传。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMTc4MTU2MA==.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjA2OTM4OA==.html

作者: tang_licheng@12 时间: 2015-8-5
飞机由P-GPS模式自动切换为P-Atti模式遇到干扰没卫星了

作者: 好人 时间: 2015-8-5

tang_licheng@12 发表于 2015-8-5 14:12
飞机由P-GPS模式自动切换为P-Atti模式遇到干扰没卫星了

如果是干扰，为何又高速偏移，无法解释啊，个人认为飞机的程序控制有问题，应该是个bug，看看大疆有没有说法

作者: linda 时间: 2015-8-5
可以用itools内录不用越狱

作者: tang_licheng@12 时间: 2015-8-5

好人发表于 2015-8-5 14:20
如果是干扰，为何又高速偏移，无法解释啊，个人认为飞机的程序控制有问题，应该是个bug，看看大疆有没有 ...

高楼间有大风？-。- 楼主运气好

作者: OsitaLV 时间: 2015-8-5
Atti本身就不带定点悬停，随风飘啊飘，自己修舵就回来了

作者: lanyusea 时间: 2015-8-5

好人发表于 2015-8-5 14:20
如果是干扰，为何又高速偏移，无法解释啊，个人认为飞机的程序控制有问题，应该是个bug，看看大疆有没有 ...

P-alti 是只能通过气压计定高的。
水平方向的速度确实控制不了…… 只能猜测是上面有大风之类的了。

http://bbs.dji.com/thread-20052-1-1.html

作者: 夏清 时间: 2015-8-5
楼主，在姿态模式下飞机是会有飘移情况的，高空中飞机仅能靠GPS进行定位悬停，这个情况下您可以通过打杆控回飞机的。

作者: 夏清 时间: 2015-8-5
为确保安全，建议楼主留下联系方式，我们会协助您导出飞行数据进行分析，以确保飞机正常。

作者: cobra 时间: 2015-8-5
个人经历，供楼主参考
一次在小区里，两个高楼间飞行，起飞时显示14颗星，起飞后，悬停于两楼之间，但是当时盯着显示器看，发现GPS非常不稳定，一直在丢星，一会14颗，一会6颗以下，同时飞机出现横向漂移，然后果断切换姿态模式控制降落。个人看法，两高楼之间虽然是室外，但是卫星不可能在飞机正上方，也就是与飞机之间的直线上有高楼的阻挡，导致飞机定位不准的。另外，GPS定位也有精确度，有个几米误差也正常。不知楼主当时飞机的两侧是不是都有高的建筑物？如果只是一侧有，另一侧是海边的话，还是像夏MM说的，数据上传，分析一下比较安全

作者: 溪山行旅 时间: 2015-8-5
锅刷的好圆

作者: fxb624.sina 时间: 2015-8-5
“可以用itools内录不用越狱”啥工具？？？

作者: 好人 时间: 2015-8-5

夏清发表于 2015-8-5 15:58
为确保安全，建议楼主留下联系方式，我们会协助您导出飞行数据进行分析，以确保飞机正常。 ...

电话：13061239510

作者: 好人 时间: 2015-8-5

cobra 发表于 2015-8-5 16:46
个人经历，供楼主参考
一次在小区里，两个高楼间飞行，起飞时显示14颗星，起飞后，悬停于两楼之间，但是当 ...

就是在海边比较空旷的地方，离最近的高楼至少200米，另外当天海边几乎无风，稍候我再把视频放上来。

作者: 夏清 时间: 2015-8-5

好人发表于 2015-8-5 18:17
电话：13061239510

好的，我们稍后与您联系。

作者: lkq999 时间: 2015-8-6
遇到青岛基友

作者: japphell 时间: 2015-8-7
ATTI 注定是被吹风的命

要及时回杆修正
你在地面感觉不到风而已， 200米的时候肯定会有风，你上高楼就懂了

作者: 好人 时间: 2015-8-11

夏清发表于 2015-8-5 18:36
好的，我们稍后与您联系。

小夏，我已按照要求把飞行数据及资料发至Mach(2880967032@qq.com)，其也承诺很快给出结果，等研发确认结果，但是，到现在为止，已没有了结果，只能向你求助了。

作者: 夏清 时间: 2015-8-11
本帖最后由夏清于 2015-8-11 11:05 编辑

好人发表于 2015-8-11 09:25
小夏，我已按照要求把飞行数据及资料发至Mach(2880967032@qq.com)，其也承诺很快给出结果，等研发确认结 ...

经查询，已为您进行了数据分析，在向研发确认，分析结果会及时告知您，我会帮您催一下

作者: 好人 时间: 2015-8-11

夏清发表于 2015-8-11 11:04
经查询，已为您进行了数据分析，在向研发确认，分析结果会及时告知您，我会帮您催一下
...

谢谢了，还是夏青靠谱。

作者: 好人 时间: 2015-8-12

好人发表于 2015-8-11 12:02
谢谢了，还是夏青靠谱。

再次向夏清求助，昨天收到反馈电话了，告诉我分析结果了，一是飞机突然丢失gps卫星原因不详，二是在丢失卫星后突然出现的电机加速度使飞机偏移的情况原因也不详，三是告诉我该飞机没有故障可安全飞行。夏清你想想听到这样的分析结果，我会有什么感受，说实话这个结果我早就可以不用你们分析，我自己就可以得出来，还需要你们干什么？希望你们能够重视这个情况，投入力量仔细分析你们的飞控程序逻辑，一定是有问题的，尤其是突然的电机无故加速度，这个太可怕了，不敢想象低空飞行出现这个情况的后果，希望能有个明确的答复或保证。

作者: 好人 时间: 2015-8-12

夏清发表于 2015-8-11 11:04
经查询，已为您进行了数据分析，在向研发确认，分析结果会及时告知您，我会帮您催一下
...

作者: 夏清 时间: 2015-8-12
本帖最后由夏清于 2015-8-12 11:30 编辑

好人发表于 2015-8-12 09:14
再次向夏清求助，昨天收到反馈电话了，告诉我分析结果了，一是飞机突然丢失gps卫星原因不详，二是在丢失 ...

GPS搜星受环境影响，有时稍有遮挡或者卫星角度变化都会短暂出现搜星不足的现象，这架飞机GPS搜星数短暂跳变导致工作在姿态模式，此情况是正常且很少会遇到的；
在星数跳变前，即切换到姿态模式前，飞机悬停精准，
水平方向几乎没有速度，但姿态向右歪斜26度左右，因此可以推断当时飞行环境有向左的风向，使飞机悬停时歪斜悬停。当GPS跳变一瞬间飞机切换到姿态模式，无刹车功能，此时飞机只能使自己的姿态保持水平，这样水平的机身就使飞机在水平方向没有分力来抵消风力。因此此时速度是风速所致，并非飞机问题。
因此，楼主飞机是正常的，楼主可放心进行飞行。

作者: 好人 时间: 2015-8-12

夏清发表于 2015-8-12 11:28
GPS搜星受环境影响，有时稍有遮挡或者卫星角度变化都会短暂出现搜星不足的现象，这架飞机GPS搜星数短暂跳 ...

"因此此时速度是风速所致，并非飞机问题。"
这个你可以确定吗？能拿出有力的证据吗或者给我详细的参数分析结果，昨天得到的答复是说，这个漂移主要是电机给的加速度，怎么你今天的说法又变了，到底怎么回事，你能把你们的数据分析过程给我公开吗？

作者: 夏清 时间: 2015-8-12

好人发表于 2015-8-12 12:06
"因此此时速度是风速所致，并非飞机问题。"
这个你可以确定吗？能拿出有力的证据吗或者给我详细的参数分 ...

好的，我请与您联系的技术支持把相关数据分析发给您。

作者: 好人 时间: 2015-8-12

夏清发表于 2015-8-12 18:42
好的，我请与您联系的技术支持把相关数据分析发给您。

还是夏清给力啊。

作者: neoceo 时间: 2015-8-14
夜拍效果这么不清吗？

作者: 好人 时间: 2015-8-14

neoceo 发表于 2015-8-14 15:01
夜拍效果这么不清吗？

就是这个效果，不过那天天空有雾，效果有影响。

作者: XUMENGMENG 时间: 2015-9-17

好人发表于 2015-8-12 09:14
再次向夏清求助，昨天收到反馈电话了，告诉我分析结果了，一是飞机突然丢失gps卫星原因不详，二是在丢失 ...

我也是出现了偏移，无故加速，到现在也没有回复，只能掏钱修了，

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