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标题: 小悟升级固件1.3以后目前碰到的奇怪之处 [打印本页]

作者: kingdomlijing 时间: 2015-8-7
标题: 小悟升级固件1.3以后目前碰到的奇怪之处
昨天在看了小悟的固件更新以后，看到不是一点点的区别，从大疆给出的说法，较上一固件相比，改进还是很大的。虽然看到论坛有很多出现升级失败的情况，我还是打算更新小悟固件。
准备好电源和固件bin文件，插卡上电升级，每一步都严格根据大疆的说明PDF进行，升级很顺利，飞机、三块电池，两个遥控器全部升级完成，总时间没有超过40分钟。查看系统输出的txt文本文档，所有均显示为Result: Success。

1、完成升级，删除了卡里的bin文件，上电，出现了网友所指出的电机怪声，就是那个有点类似于金属撞击的声音。
2、关机，打开遥控器和dji go，再次给小悟上电，自检模块显示最新固件无需升级，但电机怪声依旧存在。
3、因为各种原因没有进行飞行测试，但在进入运输模式的时候，出现了之前从未出现的问题，就是起落架电机出现了卡顿。起先还以为是桌面摩擦力导致的，但是一想不对，桌面已经算是很光滑的了，于是放在实木地板上有试了几次，退出运输模式电机运转正常，进入运输模式电机就会出现卡顿，虽然最终还是进入了运输模式，但感觉很是勉强，不知道这是什么情况，会不会后面再飞行过程中导致起落架故障，从而导致飞机降落损坏。不知道有没有网友和我碰到一样的问题。或者这就是起落架电机轴要上油的节奏……

作者: longhezeng 时间: 2015-8-7
LZ说的那怪声不知道指哪？没更新之前开机就有哒哒哒的声音不过不是电机是机身上的估计是视觉定位的那个声音

更新后进入运输模式确实感觉有卡顿退出没问题很流畅进入老感觉升降系统要挂的节奏

夏秋姐呢给解释下啊~

作者: 夏清 时间: 2015-8-7
楼主您能把相关情况拍成一个小视屏发上来么？以便我们进行判断

作者: 绿薄荷。 时间: 2015-8-7
观望中。。。。

作者: lkq999 时间: 2015-8-7
开机有电机的撞击声升级以后

作者: panzerelite 时间: 2015-8-7
楼主这是什么情况啊？

作者: airymok 时间: 2015-8-7
之前没注意听，确实是会有这么一下声音。但是压根不觉得是问题咯，飞得很爽

作者: kingdomlijing 时间: 2015-8-8

longhezeng 发表于 2015-8-7 15:17
LZ说的那怪声不知道指哪？没更新之前开机就有哒哒哒的声音不过不是电机是机身上的估计是视觉定位的 ...

果然这个问题不是个例啊，之前进入和退出运输模式都很顺畅，更新以后，退出很顺畅，进入就会卡顿，总感觉会卡死一样。至于那个怪声，坛子里面已经有很多模有发现这个问题了，视觉定位系统是有规律的“哒哒哒哒”的脉冲，和点击的敲击声是不一样的哦，点击敲击声只响一下的。

作者: kingdomlijing 时间: 2015-8-8

airymok 发表于 2015-8-7 23:25
之前没注意听，确实是会有这么一下声音。但是压根不觉得是问题咯，飞得很爽 ...

那有没有发现进入运输模式的时候会有卡顿？

作者: kingdomlijing 时间: 2015-8-8

夏清发表于 2015-8-7 19:10
楼主您能把相关情况拍成一个小视屏发上来么？以便我们进行判断

好的，我今天发上来，您帮忙看下哦

作者: 夏清 时间: 2015-8-8

kingdomlijing 发表于 2015-8-8 09:50
好的，我今天发上来，您帮忙看下哦

好的

作者: kingdomlijing 时间: 2015-8-8

夏清发表于 2015-8-8 10:52
好的

直接以附件形式发吗？还是要上传到优酷？

作者: 夏清 时间: 2015-8-8

kingdomlijing 发表于 2015-8-8 11:11
直接以附件形式发吗？还是要上传到优酷？

传到优酷吧，再把链接发过来

作者: airymok 时间: 2015-8-8
应该是加入电机堵转保护，上电自检的电机声音吧~求管理员回答

作者: 夏清 时间: 2015-8-8
楼上正解，声音是正常的，是由于电调程序做了一些优化加入的声音，楼主的脚架问题还需要根据视频进行判断

作者: Voyage 时间: 2015-8-8
同样有进入运输模式不顺畅的问题感觉舵机一顿一顿的。。升级新固件以后

作者: longhezeng 时间: 2015-8-9

夏清发表于 2015-8-8 18:26
楼上正解，声音是正常的，是由于电调程序做了一些优化加入的声音，楼主的脚架问题还需要根据视频进行判断
...

就是进入运输模式时感觉电压不出一样收起脚架很勉强

作者: 10304649 时间: 2015-8-9
退出没问题，进入运输模式就卡卡的，我还跟丝杆抹了wd40。

作者: kingdomlijing 时间: 2015-8-9

10304649 发表于 2015-8-9 00:55
退出没问题，进入运输模式就卡卡的，我还跟丝杆抹了wd40。

涂抹以后恢复正常了吗？

作者: kingdomlijing 时间: 2015-8-9
本帖最后由 kingdomlijing 于 2015-8-9 11:56 编辑

夏清发表于 2015-8-8 18:26
楼上正解，声音是正常的，是由于电调程序做了一些优化加入的声音，楼主的脚架问题还需要根据视频进行判断
...

视频已上传，视频里面已经注释异常问题，进入运输模式就有电机电压不稳定的感觉，没有退出运输模式时的顺畅。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNTAyMjAzNg==.html

作者: iDavidLee 时间: 2015-8-9

kingdomlijing 发表于 2015-8-9 11:54
视频已上传，视频里面已经注释异常问题，进入运输模式就有电机电压不稳定的感觉，没有退出运输模式时的顺 ...

留言观望，我把公司的机器升级了，并没有出现这样的情况，看怎么解决，自己的机器还没升级

作者: longhezeng 时间: 2015-8-9

kingdomlijing 发表于 2015-8-9 11:54
视频已上传，视频里面已经注释异常问题，进入运输模式就有电机电压不稳定的感觉，没有退出运输模式时的顺 ...

一摸一样的问题==进入时卡顿声音都一样

作者: 10304649 时间: 2015-8-9

kingdomlijing 发表于 2015-8-9 10:27
涂抹以后恢复正常了吗？

没有变化

作者: 夏清 时间: 2015-8-10
本帖最后由夏清于 2015-8-10 15:15 编辑

kingdomlijing 发表于 2015-8-9 11:54
视频已上传，视频里面已经注释异常问题，进入运输模式就有电机电压不稳定的感觉，没有退出运输模式时的顺 ...

听声音确实有所不同，您能留下您的联系方式么？能否麻烦您进行一次固件降级，排查是否是固件导致的，或您可与我们联系，寄回飞机，我们会为您进行检测。