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标题: 都说是GPS定位悬停？我怎么感觉不是 [打印本页]

作者: HappyLu 时间: 2015-8-9
标题: 都说是GPS定位悬停？我怎么感觉不是
你们可以试下，1、先把螺旋桨拆除
2、室内启动飞行器，没有GPS
3、正常运行，马达的匀速的。4、当你把飞行器挪开位置，上下左右移动，马达开始响了。
我猜应该就是在矫正位置，室内没有GPS，不可能是GPS来矫正。应该是通过加速度，陀螺仪之类的来抵消部分距离。是不是IMU的作用？

作者: 西草小鬼 时间: 2015-8-9
在Ｐ档没有ＧＰＳ，3米以下是用视觉定位系统悬停的。。你是不看说明书的吗，，

作者: HappyLu 时间: 2015-8-9

了解了，谢谢

作者: 風城忠仔 时间: 2015-8-9
以後還是別這樣搞了!電機容易過熱
當你在移動機體稍有不水平是會自動校正的正常現象!

作者: HappyLu 时间: 2015-8-9

風城忠仔发表于 2015-8-9 20:22
以後還是別這樣搞了!電機容易過熱
當你在移動機體稍有不水平是會自動校正的正常現象! ...

谢谢，今天是好奇，升级的时候，挪位置发现的

作者: 翱翔哥 时间: 2015-8-10
看你调的哪个档位吧？楼主

作者: eric.liu@cchchi 时间: 2015-8-11
姿态模式就是靠IMU自身的惯性传感器来控制姿态，所以在风中会随风而去，因为相对风来说它是静止的。

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