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标题: 精灵2校准指南针后出现自旋，降落重新校准就正常了。 [打印本页]

作者: bnuy1y2 时间: 2015-8-11
标题: 精灵2校准指南针后出现自旋，降落重新校准就正常了。
本帖最后由 bnuy1y2 于 2015-8-11 23:32 编辑

如题，
难道我校准过程可能不规范、没拿稳，也会导致自旋？
降落后，换了个电池，重新上电，再校准，就没事儿了。。。爽飞10分钟

哎，最近玩飞机各种怪事儿。
另外还有个怪事，差点把我吓尿，以为要提控回家了。
我会开贴的。

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可能帖子有些细节不够，有朋友在楼下提出了疑惑，觉得是不是我我现在补充一下：
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第一次校准后，原地起飞两米高，悬停，发现自旋。
我默默看他转了半圈，然后保持高度飞几米远，悬停，发现依然自旋。
恩，降落算了。
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琢磨了一下，难得出来旅行，没道理就这样放弃回家。于是断电，换电池，再重新上电。
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第二次校准后（距离第一次校准地点不超过3米。而且飞场是海岛，很空旷），
原地起飞，悬停，没事儿。
飞几米远，10米高，还是没事儿。
不管了，先拍美美的风景，直接飞行没问题。
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结束旅程后，至今没试飞过。

作者: 風城忠仔 时间: 2015-8-11
沒校準好就會像喝酒醉一樣唷!
我也發生過一次

作者: bnuy1y2 时间: 2015-8-11
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=229719&ptid=21070" target="_blank"><font color="#999999">風城忠仔发表于 2015-8-11 21:35</font></a></font>
沒校準好就會像喝酒醉一樣唷!
我也發生過一次</blockquote></div>就是说，飞机提示校准成功，其实不一定可靠了？
关键还是校准时，自己要拿稳点？

作者: eric.liu@cchchi 时间: 2015-8-11
飞行前校准只能保证起飞点附近干扰消除，没法保证飞行器飞行整个过程不受干扰。您遇到的现象就是飞行途中磁场干扰，这和地面如何做校准没什么关系。地面的校准只能减低被干扰的概率而已。大疆的飞控过分依赖易被干扰的地磁修正姿态，这个问题基本没解。目前悟和精灵三在察觉地磁干扰后会关闭地磁信号对IMU的修正，能一定程度减少炸鸡，但是对飞手的技术水平有一定要求。

作者: bnuy1y2 时间: 2015-8-11
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=229742&ptid=21070" target="_blank"><font color="#999999">eric.liu@cchchi 发表于 2015-8-11 21:56</font></a></font>
飞行前校准只能保证起飞点附近干扰消除，没法保证飞行器飞行整个过程不受干扰。您遇到的现象就是飞行途中磁 ...</blockquote></div>可能我说的不够仔细，容我重新编辑一下帖子。

作者: bnuy1y2 时间: 2015-8-11
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=229742&ptid=21070" target="_blank"><font color="#999999">eric.liu@cchchi 发表于 2015-8-11 21:56</font></a></font>
飞行前校准只能保证起飞点附近干扰消除，没法保证飞行器飞行整个过程不受干扰。您遇到的现象就是飞行途中磁 ...</blockquote></div>已经重新编辑，应该不是您说的那种情况。

作者: eric.liu@cchchi 时间: 2015-8-12
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=229927&ptid=21070" target="_blank"><font color="#999999">bnuy1y2 发表于 2015-8-11 23:34</font></a></font>
已经重新编辑，应该不是您说的那种情况。</blockquote></div>您的意思就是两次校准和飞行在同一地点但是飞行器第一次自旋，第二次正常。只能说比较巧，如果不是两次飞行同一地点磁场也有差异，就是指南针校准的程序有问题。不过这并不是最大的安全隐患，因为目前大疆的飞控完全依赖地磁信号修正惯导信号来控制姿态，即使地面校准没任何问题，也没法保证飞行中磁场的干扰不对姿态产生影响，这是短期没法改变的，升级惯导元件不是消费类产品能做到的。唯一能做的就是练好自己的飞行控制技术，在姿态模式也能安全将飞行器飞回降落。现在的悟和精灵三在判断磁场干扰后会进入关闭指南针的姿态模式，这时飞行器完全靠自身IMU来控制姿态，气流不稳定的时候很难飞，但只有练好这种条件下的飞行才能保证地磁干扰后能把飞行器安全飞回，这是大疆的消费类产品无能为力的，只能我们自己保证了。

作者: 秋香 时间: 2015-8-12
个人还是比较推荐楼主可以看看：<a rel="noopener" href="http://bbs.dji.com/thread-18457-1-1.html" target="_blank">http://bbs.dji.com/thread-18457-1-1.html</a>

作者: bnuy1y2 时间: 2015-8-12
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=231278&ptid=21070" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2015-8-12 21:55</font></a></font>
个人还是比较推荐楼主可以看看：http://bbs.dji.com/thread-18457-1-1.html</blockquote></div>看过了。。。消化得不是很好，意思是我飞机传感器有异常？

作者: 别了莫斯科 时间: 2015-8-13
自旋应该是需要遥控器校准了。。。

作者: 秋香 时间: 2015-8-13
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=231310&ptid=21070" target="_blank"><font color="#999999">bnuy1y2 发表于 2015-8-12 22:15</font></a></font>
看过了。。。消化得不是很好，意思是我飞机传感器有异常？</blockquote></div>这个与飞机的传感器没有关系吧，指南针的校准就像帖子里说的，主要还是看校准的环境。

作者: bnuy1y2 时间: 2015-8-14
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=232807&ptid=21070" target="_blank"><font color="#999999">秋香发表于 2015-8-13 23:56</font></a></font>
这个与飞机的传感器没有关系吧，指南针的校准就像帖子里说的，主要还是看校准的环境。
...</blockquote></div>就是说，同一个场地进行多次校准，可能会出现某几次良好，某几次糟糕？

作者: eric.liu@cchchi 时间: 2015-8-20
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=233453&ptid=21070" target="_blank"><font color="#999999">bnuy1y2 发表于 2015-8-14 15:06</font></a></font>
就是说，同一个场地进行多次校准，可能会出现某几次良好，某几次糟糕？
...</blockquote></div>理论上讲，磁场确实可能随时间变化，即使同一地点也有可能不同时刻有差异。大疆就是依赖着这么个不确定的东西来确定航向和稳定姿态，所以在这个角度上讲，安全飞行是看运气的。秋香推荐的那篇文章写得不错，但是也只是科普了指南针和磁场本身，并没有介绍大疆飞控对磁场的使用和依赖以及飞行中出现磁场干扰的对策。

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