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标题: 飞机执行完航线任务后自动返航是不是不受app控制的 [打印本页]

作者: zippo 时间: 2014-12-18
标题: 飞机执行完航线任务后自动返航是不是不受app控制的
飞机执行完航线任务后自动返航是不是飞机自带的功能，不受app控制，也就是说在开发app的时候不需要考虑航线任务执行完后要调用返航的方法，而是航线任务完成后飞机自身有一定的机制自行返航？

作者: xn_lnn 时间: 2014-12-18
这个逻辑不是飞控自带的。在开发app 的时候，航线任务结束后是需要调用返航的方法的。

作者: zippo 时间: 2014-12-18

xn_lnn 发表于 2014-12-18 15:18
这个逻辑不是飞控自带的。在开发app 的时候，航线任务结束后是需要调用返航的方法的。 ...

当飞机执行航线任务的时候首先飞机不是要自动起飞到5米吗？这个自动飞到5米处怎么理解？是先调用一个方法让飞机飞到5米之后，再调用 startGroundStationTask开始航线任务，还是飞机自己能够判断目前的所处的状态自己飞到5米处？

作者: xn_lnn 时间: 2014-12-18

zippo 发表于 2014-12-18 17:12
当飞机执行航线任务的时候首先飞机不是要自动起飞到5米吗？这个自动飞到5米处怎么理解？是先调用一个方法 ...

从我调试的结果看，当phantom在地上的时候，这个是飞控控制，自动飞到5米的。好像没有办法取消这个操作。也没有参数来改变这个高度。
大哥，你有下载sdk来开发了吗？有空研究下啊。

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