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标题:
关于良好信号的室外飞入室内的问题
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作者:
chenchensoft
时间:
2015-8-14
标题:
关于良好信号的室外飞入室内的问题
刚接触了精灵3一周时间,也在进行各种摸索。看了不少帖子学习了不少,非常感谢活动与论坛的飞友们。 研究了2个星期,忍不住在上星期下手了,精灵3AD。不到一个星期已经飞了10多次了,总体满意,但无论再怎么好,玩无人机的同时,我也敬畏它,安全措施方面能提前预防的尽量都做一下。毕竟砸机任命,伤人悔恨。
不扯了,问下大家一个问题,飞控设置中的,“失控行为” 有三个选项:返航、下降、悬停。 若我设置了“返航”,从信号好的地飞入室内宽敞的地方,也许GPS这时候,会较弱,甚至消失,室内低空飞行转为视觉定位保持。 会不会触发飞机启动返航模式,立刻拉升高度,默认我本次飞行最高高度进行返航,导致失控撞屋顶。
失控返航,指的是遥控器的链接失去了,还是GPS的链接失去?
作者:
夏清
时间:
2015-8-14
不会的,飞机在丢失GPS信号后,会使用视觉定位会姿态模式进行飞行,失控是指遥控器信号丢失。
作者:
eric.liu@cchchi
时间:
2015-8-20
失控返航高度是可以用户认为设置的,如果失控点高度小于预设返航高度,飞行器先生高到返航高度再返航,如果失控点高度高于返航高度就直接返航。所以楼主室外飞到室内的话,安全起见把失控行为设成“悬停”。不过换个角度说,室内除非遮挡很多,干扰源很多,否则没理由失控。一般是失去GPS,会变成姿态模式,对遥控本身没影响。
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