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标题: DJIMainControllerSystemState定义 [打印本页]

作者: behap 时间: 2015-8-17
标题: DJIMainControllerSystemState定义
请教，下面这些定义对吗？

类型	名称	定义
double	altitude	无人机海拔（气压）
double	droneLocationLatitude	无人机位置纬度
double	droneLocationLongitude	无人机位置经度
double	homeLocationLatitude	返航点纬度
double	homeLocationLongitude	返航点经度
boolean	isFlying	飞行状态标志位
double	noFlyStatus	禁飞区状态
double	noFlyZoneCenterLatitude	禁飞区中心点纬度
Double	noFlyZoneCenterLongitude	禁飞区中心点经度
Double	noFlyZoneRadius	禁飞区半径
double	pitch	Pitch方向倾斜角度，机头在上为正
double	powerLevel	等于remainPower
double	remainFlyTime	剩余飞行时间
double	remainPower	剩余电量（电压）
double	roll	Roll方向倾斜角度面向机头，右侧在上为正
double	satelliteCount	卫星个数
double	speed	速度
double	velocityX	纬度方向的速度，向北是正
double	velocityY	经度方向的速度，向东是正
double	velocityZ	竖直方向的速度，向下是正
double	yaw	Yaw方向倾斜角度，等于机头与正北方向的夹角，顺时针方向为正

noFlyStatus禁飞区状态是指什么
剩余电量是百分比还是电压？
powerlevel 怎么和remainPower值一样？

作者: lanyusea 时间: 2015-8-17
1. 当前位置是否禁飞
2. 百分比
3. 记得就是一样的，都是剩余电量百分比。
海拔不一定只是气压计信息，低高度时候会融进超声波的信息。

以及你这个表格哪里搞到的呀？看着好整齐～

作者: behap 时间: 2015-8-17

lanyusea 发表于 2015-8-17 17:23
1. 当前位置是否禁飞
2. 百分比
3. 记得就是一样的，都是剩余电量百分比。

谢谢，自己总结的

作者: lanyusea 时间: 2015-8-17

behap 发表于 2015-8-17 17:28
谢谢，自己总结的

点个赞～～

作者: yasenhu 时间: 2015-8-17
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作者: stevenst 时间: 2015-9-29

yasenhu 发表于 2015-8-17 22:11
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当前区域是否禁飞是不是DJI GO应用里的“安全飞行”所指示的那个？就是下图绿色的那个标识？

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