大疆社区

标题: Onboard SDK开发快速激活指南 [打印本页]

作者: DJI-Benz 时间: 2015-8-17
标题: Onboard SDK开发快速激活指南
为了方便各位DJI Developer快速上手Onboard SDK，我们的研发人员整理了激活Onboard SDK的七大步骤，希望能够让各位开发者更加快速直接的体验Onboard SDK的开发流程。

Onboard development quickstart

1. 申请Onboard SDK开发者账号

到 https://dev.dji.com/cn/products/sdk/onboard-sdk 申请开发者 Level 2 账号，获得 APP id和Key。

2. 开启API控制模式

使用USB连接PC和飞机，打开PC端N1调参软件，勾选“启用API控制”

[attach]48123[/attach]

3. 配置飞控当前UART API的通信速率

如下图所示，配置飞机UART API口的通信波特率为115200

[attach]48124[/attach]

4. 进入模拟器模式

关闭N1调参软件，重启飞机，保持飞机USB和PC连接，打开模拟器。第一次打开模拟器时，先勾选“Auto Executing UI”，再点击“Display simulator”按钮，然后点击“Start Simulation”进入模拟器，下次启动模拟器时，直接点击“Start Simulation”就行了。如下图所示：

[attach]48125[/attach]

成功进入模拟器后，模拟器UI会显示Matrice 100机型，如下图所示：

[attach]48126[/attach]

注意：每次飞机重启，或飞机USB和PC断开后，需重新进入模拟器模式。

5. 连接移动设备和遥控器

使用运行android或ios系统的移动设备（手机或平板）连接遥控器，确保移动设备能连接互联网。打开移动设备上的DJI pilot APP或DJI GO APP。

6. 连接飞机和Onboard设备

使用串口线连接飞机和Onboard设备。

以DJI_Onboard_API_Windows_QT_Sample为例。

使用USB转串口线连接飞机UART口和PC；
配置PC端的串口通信速率和飞机端的一致（参考步骤2中飞机端配置的速率）
打开PC QTsample即可看到飞机端推送过来的数据（如电量数据）

[attach]48127[/attach]

将申请得到的APP id、API level以及Key输入到QT sample中文本框中，激活OnboardAPI

[attach]48128[/attach]

第一次使用该APP id和Key激活Onboard API时需要使用能连互联网的移动设备运行DJI pilot APP或DJI GO APP来辅助，激活后，飞机会记录APP id和Key，下次使用时，就不需要移动设备了（即步骤4就不需要了）。但是飞机只会记录一组APP id和Key，如果又使用新的一组APP id和Key激活，则需要连接移动设备辅助。

7. 使用Onboard API控制飞机

Ø 关闭IOC模式

飞机的IOC模式是默认关闭的，如果用户打开了IOC模式，在使用Onboard API控制飞机前，要通过DJI pilot APP或DJI GO APP关闭IOC模式。

关闭操作为：DJI pilot APP（或DJI GO APP）-> 高级设置– > 关闭“允许航向锁定模式”

Ø 赋予Onboard设备控制权

将遥控器模式档位从其他档切到F档赋予Onboard设备控制权。

[attach]48129[/attach]

如果再次将遥控器模式档位从F档切到其他档时，Onboard设备就会失去对飞机的控制权，此时飞机的控制权为遥控器。

Ø QT sample上点击获取设备控制权

[attach]48130[/attach]

Ø QT sample上控制飞机

点击”take off”，”landing“可以控制飞机起飞降落。

作者: 730470317 时间: 2015-8-21
沙发～

作者: yuerkongle 时间: 2015-8-21
请问有没有关于云台控制的。说明文档里只写了一级权限。可是没有任何有关的协议或者例程说明

作者: X43A 时间: 2015-9-9
哎哟哟，你已经发了啊，我才打算发个帖子说这个呢哈哈

作者: hanggegege 时间: 2015-9-15
学习了不错

作者: 3Dpic 时间: 2015-10-4
用JAVA编程语言开发Android遥控端APP

作者: llb706 时间: 2015-10-12
请问QT sample在哪下载啊？

作者: wildcarrot 时间: 2015-12-28
Onboard设备是一个软件还是一个硬件呀

作者: wildcarrot 时间: 2015-12-28

llb706 发表于 2015-10-12 15:44
请问QT sample在哪下载啊？

我也同求这个问题

作者: Rogar 时间: 2016-8-1
第一步就没有实现。什么指南啊？，邮件激活不了。求大神帮助

作者: 老老菜鸟 时间: 2016-8-4
各位大神，那里可以下载可以直接使用的“QT sample”呀？先叩谢了！

作者: 老老菜鸟 时间: 2016-8-13
版主大人，我自己做了个板子，通过UART已经把A3飞控推送的数据接收下来了，除了看你们例程的代码以外，还有没有对这些数据定义直接的说明呀？谢谢！

作者: 2333333wqf 时间: 2016-8-13

老老菜鸟发表于 2016-8-13 10:20
版主大人，我自己做了个板子，通过UART已经把A3飞控推送的数据接收下来了，除了看你们例程的代码以外，还有 ...

数据的协议看这里：https://developer.dji.com/onboar ... oduction/index.html

你看这个数据协议还不如直接看实例代码来的快。

另外请到新的SDK论坛发帖
http://forum.dev.dji.com/portal.php#

作者: 老老菜鸟 时间: 2016-8-15
谢谢版主大人，我先看看.........

作者: 高粱 时间: 2017-1-11
激活没反应，用串口调试助手能收到飞机数据

作者: 林语1995 时间: 2017-8-9
请问onboard sdk一般是为了实现什么功能的

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)