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标题: 上传控制点的时候报GS_Result_Navigation_Is_Not_Open错误 [打印本页]

作者: hjh2008 时间: 2015-8-17
标题: 上传控制点的时候报GS_Result_Navigation_Is_Not_Open错误
上传控制点的时候报GS_Result_Navigation_Is_Not_Open错误，请问是什么问题，怎么解决？谢谢！！！

作者: lanyusea 时间: 2015-8-17
1. Open GS 了么？
2. 遥控器mode bar拨到 F 了么

作者: hjh2008 时间: 2015-8-17

lanyusea 发表于 2015-8-17 19:19
1. Open GS 了么？
2. 遥控器mode bar拨到 F 了么

已经Open 提示 Result_Code_Successed
遥控器也拨到F档了，
不过我是在Open GroundStation的回调里uploadWaypoint的，会不会跟这个有关系？
或者会不会跟我没有校准指南针有关系？

谢谢！

作者: lanyusea 时间: 2015-8-17

hjh2008 发表于 2015-8-17 20:00
已经Open 提示 Result_Code_Successed
遥控器也拨到F档了，
不过我是在Open GroundStation的回调里upload ...

跟这俩都没关系……

作者: hjh2008 时间: 2015-8-17

lanyusea 发表于 2015-8-17 21:45
跟这俩都没关系……

那帮忙分析看看是什么问题？难道要先onkeyfly？我用不是最新的SDK。

作者: lanyusea 时间: 2015-8-18

hjh2008 发表于 2015-8-17 23:03
那帮忙分析看看是什么问题？难道要先onkeyfly？我用不是最新的SDK。

看你的描述看不出问题来…… upload的步骤给有没有飞起来无关的，新旧SDK都无关。

作者: hjh2008 时间: 2015-8-18

lanyusea 发表于 2015-8-18 08:06
看你的描述看不出问题来…… upload的步骤给有没有飞起来无关的，新旧SDK都无关。 ...

那就奇怪了，那还有什么情况下会报GS_Result_Navigation_Is_Not_Open错误呢？

作者: DJI-XCJ 时间: 2015-8-19

hjh2008 发表于 2015-8-18 09:29
那就奇怪了，那还有什么情况下会报GS_Result_Navigation_Is_Not_Open错误呢？

抱歉。openGroundStation里面的代码逻辑有点逻辑错误。导致SDK内部的飞控状态没有切换到groundstation 模式。

现在目前提供两种应急方案
1.使用hanlder去延迟上传航点的操作。
2.将openGroundStation 和 uploadWayPoint两个操作先后进行。。不在callback里面处理

作者: hjh2008 时间: 2015-8-22

DJI-XCJ 发表于 2015-8-19 13:11
抱歉。openGroundStation里面的代码逻辑有点逻辑错误。导致SDK内部的飞控状态没有切换到groundstation 模 ...

您好，非常感谢，通过延迟，解决了这个问题。但是现在uploadWaypoint()成功后延迟几秒开始执行任务调用DJIDrone.getDjiGroundStation().startGroundStationTask(new DJIGroundStationTakeOffCallBack(){...});
但是没有回调（不知道有没有成功）。
因为在室内，我没有让飞机飞起来，执行任务一定要先把飞机飞起来吗？或者是其它原因？但是我觉得无论成功或失败都应该会给个回调把结果传给我们吧。
是还有那些地方我忘记了吗？谢谢！

作者: DJI-XCJ 时间: 2015-8-23

hjh2008 发表于 2015-8-22 10:27
您好，非常感谢，通过延迟，解决了这个问题。但是现在uploadWaypoint()成功后延迟几秒开始执行任务调用DJ ...

如果您是更新了最新的固件以及最新的SDK那么是会有回传的。目前启动航点任务必须让飞机先飞起来才能执行任务。

作者: liujinnuo 时间: 2016-3-17

DJI-XCJ 发表于 2015-8-23 13:36
如果您是更新了最新的固件以及最新的SDK那么是会有回传的。目前启动航点任务必须让飞机先飞起来才能执行 ...

uploadGroundStationTask上传任务需要让飞机飞起来是么？但是我在室内也确定有时候能得到上传任务成功的时候

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