大疆社区

标题: 地面站 onekeyfly 不管用 [打印本页]

作者: behap 时间: 2015-8-21
标题: 地面站 onekeyfly 不管用
在使用SDK DEMO 以及自己编写的程序进行电脑模拟实验的时候发现地面站功能 onkeyfly功能不起作用，但返回结果提示成功了
DEMO里的模拟摇杆怎么启动电机，和遥控器一样吗，怎么没用？
模拟摇杆在模拟实验时，只有飞机飞起之后才能对飞机进行控制，飞机即便启动了电机，也不能控制起飞

作者: lianghao4688 时间: 2015-8-21
DJIDrone.getDjiMainController().turnOnMotor 启动电机，
DJIDrone.getDjiGroundStation().oneKeyFly一键起飞，注意一键起飞的时候不需要启动电机。

作者: behap 时间: 2015-8-21

lianghao4688 发表于 2015-8-21 16:24
DJIDrone.getDjiMainController().turnOnMotor 启动电机，
DJIDrone.getDjiGroundStation().oneKeyFly一键 ...

怎么用模拟摇杆起飞呢

作者: lianghao4688 时间: 2015-8-21
DJIDrone.getDjiGroundStation().openGroundStation，开启地面站。
DJIDrone.getDjiGroundStation().setAircraftJoystick，开启虚拟摇杆。
DJIDrone.getDjiGroundStation().sendFlightControlData ，设置飞行。
我也是在摸索着一块，我找到的唯一这方面的资料，是这么写的。
我QQ281030001 以前研究。

作者: behap 时间: 2015-8-21

lianghao4688 发表于 2015-8-21 16:41
DJIDrone.getDjiGroundStation().openGroundStation，开启地面站。
DJIDrone.getDjiGroundStation().setAir ...

刚又尝试了几遍，发现是因为，我没装螺旋叶片,第一遍可以起飞，发动机空转起飞，转速太快自己停了，后面再调用这个方法就不管用了，这时候必须重启无人机才可以
后面我就等到连上电脑仿真的时候，在用onekeyfly，这时候就没问题了，调用几遍都没关系

作者: lianghao4688 时间: 2015-8-21

behap 发表于 2015-8-21 17:29
刚又尝试了几遍，发现是因为，我没装螺旋叶片,第一遍可以起飞，发动机空转起飞，转速太快自己停了，后面 ...

我给你说的那几个方法你试了没？能否控制飞机。我的不行。

作者: DJI-PSY 时间: 2015-8-21
空转起飞失败之后必须重启，这是系统设计的逻辑，不是bug

作者: behap 时间: 2015-8-22

DJI-PSY 发表于 2015-8-21 19:42
空转起飞失败之后必须重启，这是系统设计的逻辑，不是bug

恩，

作者: behap 时间: 2015-8-22

lianghao4688 发表于 2015-8-21 18:15
我给你说的那几个方法你试了没？能否控制飞机。我的不行。

应该是可以的官方DEMO里用的是DJIDrone.getDjiGroundStation().setAircraftJoystick(）我试过没问题
我自己用的DJIDrone.getDjiGroundStation().sendFlightControlData（）也可以控制飞机，就是每个参数值的作用还没搞清楚

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)