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标题: 获取point的index错乱问题 [打印本页]

作者: wdcswd 时间: 2015-8-24
标题: 获取point的index错乱问题
先设置了两个point点执行到达指定高度命令后go home，之前用oneKeyFly启动飞机的，到达第一个point显示index为0，第二个为1，这是正常的；接着再执行第二遍同样的操作，结果在oneKeyFly执行后就显示index为1（不应该显示的，因为这里不是point），然后接着是0，再1,；再执行一次同样操作，就获取不到index值了，0个1都没有。我是用DJIGroundStation的setGroundStationMissionPushInfoCallBack方法获取index值的。
因为功能需要，要重复执行同样的操作（到达指定高度）后拍照，获取不到正确的index值就没在正确的point执行拍照了。

作者: iCanFly 时间: 2015-8-25
如果你想获取到达航点的INDEX,建议参考官方DEMO中的这段代码（红色部分）：

mGroundStationExecutionPushInfoCallBack = new DJIGroundStationExecutionPushInfoCallBack() {

@Override
public void onResult(DJIGroundStationExecutionPushInfo info) {
// TODO Auto-generated method stub
StringBuffer sb = new StringBuffer();
switch(info.eventType.value()) {
      case EXECUTION_STATUS_UPLOAD_FINISH : {
         sb.append("Execution Type : " + info.eventType.toString()).append("\n");
         sb.append("Validation : " + (info.isMissionValid ? "true" : "false")).append("\n");
         sb.append("Estimated run time : " + info.estimateRunTime).append("\n");
         break;
      }

      case EXECUTION_STATUS_FINISH : {
         sb.append("Execution Type : " + info.eventType.toString()).append("\n");
         sb.append("Repeat : " + Integer.toString(info.isRepeat)).append("\n");
//          sb.append("Reserve: " + GroundStationWayPointExecutionState.find(info.reserved).toString()).append("\n");
                     break;
                  }

      case EXECUTION_STATUS_REACH_POINT : {
         sb.append("Execution Type : " + info.eventType.toString()).append("\n");
                     sb.append("WayPoint index : " + info.wayPointIndex).append("\n");
                     sb.append("Current State : " + GroundStationWayPointExecutionState.find(info.currentState).toString()).append("\n");
                     sb.append("Reserve : " + info.reserved).append("\n");
                     break;
                  }
}

      GsInfoString1 = sb.toString();

GsProtocolDemoActivity.this.runOnUiThread(new Runnable() {

@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
mGroundStationTextView1.setText(GsInfoString1);
}

});
}

      };

      DJIDrone.getDjiGroundStation().setGroundStationExecutionPushInfoCallBack(mGroundStationExecutionPushInfoCallBack);

作者: wdcswd 时间: 2015-8-26

iCanFly 发表于 2015-8-25 11:34
如果你想获取到达航点的INDEX,建议参考官方DEMO中的这段代码（红色部分）：

mGroundStationExecutionPushI ...

谢谢，这个方法我也用过，只适合执行一次飞行任务，返航后再重复执行，index值就获取不到了。

作者: lanyusea 时间: 2015-8-28

wdcswd 发表于 2015-8-26 09:26
谢谢，这个方法我也用过，只适合执行一次飞行任务，返航后再重复执行，index值就获取不到了。
...

是这样，飞机返回的信息没有update过就保持不变。
也就是说你飞到第三个航点，返航了，直到再次飞到下一个航点之前返回值永远是第三个航点。

我的做法是存储航点index的那个变量，
在每次takeoff的时候手动赋值成-1

作者: wdcswd 时间: 2015-8-28

lanyusea 发表于 2015-8-28 10:59
是这样，飞机返回的信息没有update过就保持不变。
也就是说你飞到第三个航点，返航了，直到再次飞到下一 ...

请问你是说的update是自带的哪个callback ？还是在哪个地方将index值重新赋值。

作者: lanyusea 时间: 2015-8-28

wdcswd 发表于 2015-8-28 14:23
请问你是说的update是自带的哪个callback ？还是在哪个地方将index值重新赋值。
...

我是单独用一个变量存了index，
然后update这个变量，同时读取这个变量。

但是在takeoff函数里面将它手动初始化，因为update的过程不含初始化什么的。

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