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标题: 关于云台的Yaw [打印本页]

作者: terry6394@gmail 时间: 2015-8-25
标题: 关于云台的Yaw

各位大神请指教：

Set gimbal’s pitch roll yaw rotation.

- (void)setGimbalPitch

DJIGimbalRotation)pitch Roll

DJIGimbalRotation)roll Yaw

DJIGimbalRotation)yaw withResult

DJIExecuteResultBlock)block
这个函数看来是可以控制云台的，请问如果是精灵3 的话 Yaw 的控制是会指导飞行棋旋转么？
我想实现一个飞行器自动旋转360度的动作，是否可以用这个函数？

作者: DJI-Ares 时间: 2015-8-25
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission，在DJIWaypoint里面添加旋转动作。
楼主上面提的这个函数是用来控制云台的，并且只有Inspire 1的云台才能控制YAW。不建议用这个。

作者: terry6394@gmail 时间: 2015-8-30

DJI-Ares 发表于 2015-8-25 12:46
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission，在DJIWaypoint ...

感谢大神指点，我去试试。

作者: jasonchan 时间: 2015-10-21

DJI-Ares 发表于 2015-8-25 12:46
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission，在DJIWaypoint ...

请问大神，通过sdk精灵三不能控制云台的YAW，但是可以控制pitch和roll么

作者: 861006368@qq.co 时间: 2016-1-30

DJI-Ares 发表于 2015-8-25 12:46
如果只是想实现飞行器自动旋转360度的话可以使用DJIFlightControl 或者 DJIWaypoingMission，在DJIWaypoint ...

请问有没有功能可以以0.1度的精度对小悟云台的俯仰和方向轴进行调整？就好比现在DJI GO里面可以对横滚轴做的那样微调。

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