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标题: 如何控制 PWM？ [打印本页]

作者: Alfred888 时间: 2019-9-29
标题: 如何控制 PWM？
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"接口文档说：\r\n设置 PWM 输出百分比，数值越大，在某一周期内高电平的持续时间越长。该 PWM 基础频率为50Hz（灯的亮灭、舵机转动）\r\n 注意：\r\n 1）PWM 口位于底盘控制模块上，拿开底盘后侧的透明盖板即可看到。从上至下共6个 PWM 口。\r\n 2）PWM 又称脉冲宽度调制，控制的是某一周期内高电平的持续时间，现广泛应用于LED 灯、舵机等的控制上。\r\n 3）上电后，PWM 接口默认输出7.5%占空比的信号，每次程序运行结束后，也会恢复默认的输出信号。\r\n 4）对灯条来说，PWM 输出百分比范围为0%~100%，0意味着灯最暗，100意味着灯最亮。\r\n 5）对舵机来说，PWM 输出百分比范围为2.5% ~ 12.5%。因为大部分舵机的控制脉冲频率为50 Hz，控制周期为20 ms，可调节角度-90 °~ 90°对应的高电平脉宽为0.5 ms ~ 2.5 ms，因此舵机占空比的控制范围便是0.5/20~2.5/20，即2.5% ~ 12.5%。\r\n 玩家们可以根据自己想要控制的旋转角度设置舵机 PWM 的输出百分比。\r\n\r\n Function: led_ctrl.set_pwm_value(pwm_port_enum, output_percent)\r\n Parameters:\r\n ● pwm_port_enum(enum)\r\n ■ rm_define.pwm_all\r\n ■ rm_define.pwm1\r\n ■ rm_define.pwm2\r\n ■ rm_define.pwm3\r\n ■ rm_define.pwm4\r\n ■ rm_define.pwm5\r\n ■ rm_define.pwm6\r\n ● output_percent(int): [0, 100]\r\n\r\n不过明显看起来这个不是控制PWM输出的，运行\r\nled_ctrl.set_pwm_value(rm_define.pwm1,9) 提示LEDCtrl 没有set_pwm_value attribute . \r\n请问这API是不是有问题呢？"}]

作者: Alfred888 时间: 2019-9-29
chassis_ctrl.set_pwm_value(rm_define.pwm1,90) ，这样的，文档错了

作者: 总督 时间: 2019-9-29
文档中有错误，应该是chassis_ctrl.set_pwm_value()

作者: Alfred888 时间: 2019-10-6

总督机甲大师 RoboMaster S19-29 22:13
文档中有错误，应该是chassis_ctrl.set_pwm_value()

是的

作者: djiuser_AxC5jFa 时间: 2019-12-31

作者: LikTa_ 时间: 2022-1-15
想要程序结束时电机停止，能否更改默认PWM输出值？

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