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标题: M100的IMU输出信号的频率和精度问题 [打印本页]

作者: ericshen030283 时间: 2015-8-27
标题: M100的IMU输出信号的频率和精度问题

有一些技术问题需协助解答一下：

1.M100的IMU输出信号的频率和精度是多少

2.三个姿态角最大测量误差是多少

3.GPS模块是否支持地面站的后期差分处理

4.IMU与GPS 是否支持实时数据输出和存储

5.是否支持与GPS地面站进行后期的组合导航定姿定位运算

作者: X43A 时间: 2015-8-27
简单解答以上问题，如有错误望指正：

1.M100的IMU输出信号的频率分为不同的类型，是可以在调参软件中进行设置的，最大100Hz，最小0；
精度。。。。官方并没有给出，不过都经过了滤波，通常相应的传感器没被干扰影响的话都可以直接用。
姿态四元数的pitch和roll非常准，磁罗盘会被干扰所以yaw在磁场环境下会飘，气压计容易受环境影响，所以屋子里高度会有些不准，不过加上guidance会准。

2.三个姿态角最大测量误差是多少？
姿态四元数的pitch和roll非常准，磁罗盘会被干扰所以yaw在磁场环境下会飘。你如果非要具体协方差，那得啥时候实际那飞机测一测。

3.GPS模块是否支持地面站的后期差分处理？
GPS只会输出一个经度和一个纬度，相对起飞点的变化值，转化为米后精度实测是0.4米至0.6米，并不可用于差分。

4.IMU与GPS 是否支持实时数据输出和存储?
飞控内有个SD卡会存东西，不过那是官方才能看到的记录。自己可以从串口读出来，用onboard设备自己存。

5.是否支持与GPS地面站进行后期的组合导航定姿定位运算？
用飞机的本身飞控是不支持的，要做GPS地面站组合导航得自己装个差分GPS。

作者: sindi9527 时间: 2016-5-6

X43A 发表于 2015-8-27 16:08
简单解答以上问题，如有错误望指正：

所以这个M100是可以兼容差分GPS的罗？只不过需要自己装？

作者: X43A 时间: 2016-7-19

sindi9527 发表于 2016-5-6 11:31
所以这个M100是可以兼容差分GPS的罗？只不过需要自己装？

只能在M100的平台上使用第三方的导航设备。

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