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标题: 关于GPS的最强知识，为什么有GPS还会漂移炸机 [打印本页]

作者: EWing小飞侠 时间: 2019-11-28
标题: 关于GPS的最强知识，为什么有GPS还会漂移炸机
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"很多朋友在飞大疆无人机的时候都知道起飞前要检查GPS卫星数量是否达到10颗，如果达到飞行器起飞时能记录返航点位置，而且能用保持位置和高度的P模式飞行。\r\n\r\n很多朋友也试过起飞时GPS信号好好的，但是就是飞到某个地方GPS信号就没了提示进入姿态模式然后炸机了。\r\n\r\n更神奇的是有些朋友试过在GPS模式下漂移炸机，这些都是什么回事？\r\n\r\n经过研究发现锁定GPS的卫星数量和能否精确定位没有必然的联系。\r\nblob:[url]https://bbs.dji.com/6863ea9d-9f97-4dce-a742-c8ecb8ffd08c[/url]\r\n此图描述了飞行器上空的可见卫星，假设这些卫星都被接受锁定但只有图上红色标线的卫星能提供高精度的数据用于定位，因为这些卫星在天空中的角度和彼此距离都相隔间距，飞行器会根据这些信息来综合修正自己在天空中的位置偏差。\r\n\r\nblob:[url]https://bbs.dji.com/8aebba30-c5f9-477d-adfa-a5748640d1b5[/url]\r\n这是另外一种常见情况，当飞行器在狭窄位置时，只能接收到顶上的卫星信号，虽然顶上也能收到很多卫星信号，但卫星的角度和距离太过于接近，所以不同卫星提供的数据综合起来只能得出不太准确的修正信息，因此飞行器在这种环境中定位精度会下降悬停自然就不会很精确，如果开始在两栋大楼中间飞行，接着靠近大楼飞行可能就直接撞上了，就是因为卫星信号不够精确修正起来有较大误差造成的\r\n\r\nblob:[url]https://bbs.dji.com/4e5d5a03-7028-44ac-9c2b-e0183b761f76[/url]\r\n最后一种情况，也许飞行器在一空旷地方，能接收到很多卫星，但偏偏接收到的卫星彼此的角度和距离都相差不大，这种情况也会造成卫星定位精度不高甚至丢星偏移炸机等问题，卫星都是不停的运动的，飞行器也在移动中，如果刚好进入到一些地点就刚好出现接收的卫星信号都很密集没就算提示卫星数量10几个也会出现定位精度下降漂移炸机\r\n\r\n除了以上情况以外电磁场和金属都对飞行器的指南针有干扰情况，GPS和指南针都正常工作的情况下才能精确定位因为除了飞行器的位置还有飞行器的朝向，指南针受到干扰也会出现严重问题导致炸机。\r\n\r\n飞行本身就是一个很复杂严谨的问题，只要大家明白个中原因和提高觉悟才能确保飞行安全。"},{"nameindex":"_2_599766","type":2,"imgsrc":"201911/28/111524ezj399oe9td2sscq.png","multi_size":{"small":"201911/28/111524ezj399oe9td2sscq.png@!550","large":"201911/28/111524ezj399oe9td2sscq.png@!1920","extra_large":"201911/28/111524ezj399oe9td2sscq.png@!2560","wide_450_360":"201911/28/111524ezj399oe9td2sscq.png@!450x360","medium":"201911/28/111524ezj399oe9td2sscq.png@!1200","square_360_360":"201911/28/111524ezj399oe9td2sscq.png@!360x360","standard_640_360":"201911/28/111524ezj399oe9td2sscq.png@!640x360"},"url":"201911/28/111524ezj399oe9td2sscq.png","desc":""},{"nameindex":"_2_599767","type":2,"imgsrc":"201911/28/111832la1kakj2fyizkqjp.png","multi_size":{"small":"201911/28/111832la1kakj2fyizkqjp.png@!550","large":"201911/28/111832la1kakj2fyizkqjp.png@!1920","extra_large":"201911/28/111832la1kakj2fyizkqjp.png@!2560","wide_450_360":"201911/28/111832la1kakj2fyizkqjp.png@!450x360","medium":"201911/28/111832la1kakj2fyizkqjp.png@!1200","square_360_360":"201911/28/111832la1kakj2fyizkqjp.png@!360x360","standard_640_360":"201911/28/111832la1kakj2fyizkqjp.png@!640x360"},"url":"201911/28/111832la1kakj2fyizkqjp.png","desc":""},{"nameindex":"_2_599768","type":2,"imgsrc":"201911/28/112252ltwdcgcat3ctctcg.png","multi_size":{"small":"201911/28/112252ltwdcgcat3ctctcg.png@!550","large":"201911/28/112252ltwdcgcat3ctctcg.png@!1920","extra_large":"201911/28/112252ltwdcgcat3ctctcg.png@!2560","wide_450_360":"201911/28/112252ltwdcgcat3ctctcg.png@!450x360","medium":"201911/28/112252ltwdcgcat3ctctcg.png@!1200","square_360_360":"201911/28/112252ltwdcgcat3ctctcg.png@!360x360","standard_640_360":"201911/28/112252ltwdcgcat3ctctcg.png@!640x360"},"url":"201911/28/112252ltwdcgcat3ctctcg.png","desc":""}]

作者: wshengxie 时间: 2019-11-28
地面GPS安装规范有要求，安装GPS需要满足120度的净空要求，简单的说就是gps接收机上方120度视角的圆锥体范围内不能有任何阻挡
所以那些在高楼之间起飞的就是作

作者: EWing小飞侠 时间: 2019-11-28

wshengxie11-28 12:07
地面GPS安装规范有要求，安装GPS需要满足120度的净空要求，简单的说就是gps接收机上方120度视角的圆锥体范围内不能有任何阻挡
所以那些在高楼之间起飞的就是作

所以大疆都建议在开阔区域飞。

飞行GPS的要求肯定比汽车高，汽车在地面不给油不会漂移。

这个主意是说明并不是gps卫星数量就等于定位信号质量，要只够角度差异的卫星信号才能完成精确定位。

所以在复杂环境中能不能不炸机完全看飞手的控制能力，8米以上视觉定位都不参与

作者: 茫茫大海 时间: 2019-11-28
本帖最后由茫茫大海于 2019-11-28 12:17 编辑

楼主朋友的说法，关于漂移我有不同观点。没有GPS都是进入视觉定只要不是夜晚就不会出现漂移悬停绝对稳定这是我多次无GPS情况下飞行的体验，而且我都是在狭窄的山里飞。要不是视觉定位模式限高5米，有些近景完全可以不需要GPS。

我很不理解有些飞友在没有GPS的情况，突然进入姿态模式，如果是晚上我还能理解。如果是白天我就觉得很诧异。

作者: EWing小飞侠 时间: 2019-11-28

茫茫大海Mavic 2 Pro11-28 12:15
楼主朋友的说法，关于漂移我有不同观点。没有GPS都是进入视觉定只要不是夜晚就不会出现漂移悬停绝对稳定这是我多次无GPS情况下飞行的体验，而且我都是在狭窄的山里飞。要不是视觉定位模式限高5米，有些近景完全可以不需要GPS。

我很不理解有些飞友在没有GPS的情况，突然进入姿态模式，如果是晚上我还能理解。如果是白天我就觉得很诧异。

没有gps的情况下如果高度5米还是8米？不高会进入opti视觉定位模式，如果高度很高了就直接进入atti姿态模式

作者: 奔跑在远方的天空下 时间: 2019-11-28
在空旷的地方飞，突然丢GPS信号，只有1%是无人机故障，99%是给无人机反制干扰了。

作者: 雪豹爱在凤凰空中停车 时间: 2019-11-28
666666666666

作者: 茫茫大海 时间: 2019-11-28

EWing小飞侠Mavic 2 Zoom11-28 12:56
没有gps的情况下如果高度5米还是8米？不高会进入opti视觉定位模式，如果高度很高了就直接进入atti姿态模式

只能五米，想高也高不了啊

作者: idxinren 时间: 2019-11-28

茫茫大海Mavic 2 Pro11-28 15:44
只能五米，想高也高不了啊

逻辑顺序错了。起飞前没有gps打开视觉定位会限制高度。起飞时有gps高过视觉定位高度后丢失gps会姿态模式

作者: 杨贺东 时间: 2019-11-29
看了楼主的帖子长知识了

作者: EWing小飞侠 时间: 2019-11-29

idxinrenMavic 2 Zoom11-28 22:29
逻辑顺序错了。起飞前没有gps打开视觉定位会限制高度。起飞时有gps高过视觉定位高度后丢失gps会姿态模式

对呀，这是大疆说明书有的，所以我也是不信飞到半空能视觉定位

作者: fbirui007 时间: 2019-11-29
卫星数量越多越稳定

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