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标题: 指南针干扰 10颗GPS信号下直接进入atti姿态模式，GPS和指南针是一对 [打印本页]

作者: EWing小飞侠 时间: 2019-11-28
标题: 指南针干扰 10颗GPS信号下直接进入atti姿态模式，GPS和指南针是一对
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"有兄弟说只要有GPS信号就肯定不会出现atti姿态模式\r\n\r\n其实GPS和指南针他们是一对，飞行器的正常悬停工作必须要他们两正常配合完成\r\n\r\nGPS是卫星定位，他能提供的就是一组经纬度数字还有高度和速度，四轴多旋翼飞行器有前进和后退，有云台那么肯定有有机头作为指向。指南针也是相同重要的，只有指南针和GPS都同时稳定工作时才能知道飞机的当前位置和机头的朝向，飞行器才能稳定悬停。\r\n\r\n如果光有GPS信号指南针出现问题就会无法提供准确定位悬停，直接进入atti姿态模式。\r\n\r\n出现指南针干扰的情况很多，地面以下的大量金属，异常的地磁，电磁波等等。\r\n\r\n"},{"nameindex":"_3_1","type":3,"imgsrc":"https://cdn-hz.skypixel.com/uploads/cn_files/video/image/19bdc71e-c580-4c5e-b593-7db266ffe3fb.jpg@!500x382","url":"https://www.djivideos.com/video_play/ff3f7300-4fa6-4d0d-99af-c5fea0cf744d?autoplay=false","desc":""}]

作者: EWing小飞侠 时间: 2019-11-28

14颗卫星，三格信号进入atti模式

作者: 大头弥勒 时间: 2019-11-28
正确的悬停和飞行，不光要指南针和GPS，还要整个IMU系统全部正常，角速度感应计，加速感应计，等等

作者: EWing小飞侠 时间: 2019-11-28

大头弥勒Mavic 2 Pro11-28 19:42
正确的悬停和飞行，不光要指南针和GPS，还要整个IMU系统全部正常，角速度感应计，加速感应计，等等

对得imu是多个设备的组合，一般imu和指南针做到同一模块里面的

作者: 雪豹爱在凤凰空中停车 时间: 2019-11-28

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