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标题: 我再次告诉大家,姿态模式不是不能悬停........ [打印本页]

作者: 茫茫大海    时间: 2019-11-28
标题: 我再次告诉大家,姿态模式不是不能悬停........
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作者: EWing小飞侠    时间: 2019-11-28
我再次告诉大家,姿态模式不是不能悬停........,而是悬停的时候弱不禁风,如果在风和日丽的气候下,姿态模式是完全可以手操到悬停的。另外告诉大家,姿态模式在飞行的时候跟普通模式没啥区别。
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这我不完全同意,能理解什么是姿态模式吗就是不借助于GPS光靠飞行器的气压计来定高 陀螺仪来修正位置,光流传感器是属于辅助定位装置的一种但不是必须的,姿态模式状态下只要改变飞行器的姿态飞机就好动起来,改变飞行器的姿态有两种方法一是外力作用比如大风吹,飞行器会一直随着风吹动,一种是手动控制遥控输出,你打杆了飞行器就会动起来。

我训练无人机飞行的时候GPS状态下推满杆前进,无人机是急速加速前进,当我手一松杆无人机立马做刹车动作悬停下来。

而我用姿态模式训练是,推满杆无人机急速前进,当我手松杆的时候无人机还是继续急速前进,知道我往方方向打杆一定的力度改变了无人机姿态他才会停下来。

姿态模式下能否稳定悬停还是主要靠飞手
作者: qpooqp    时间: 2019-11-28
这下俺放心了,打消许多的顾虑,近距离俺还有有信心把它拿回来的。
作者: 茫茫大海    时间: 2019-11-28
本帖最后由 茫茫大海 于 2019-11-28 22:41 编辑
EWing小飞侠Mavic 2 Zoom11-28 22:32
我再次告诉大家,姿态模式不是不能悬停........,而是悬停的时候弱不禁风,如果在风和日丽的气候下,姿态模式是完全可以手操到悬停的。另外告诉大家,姿态模式在飞行的时候跟普通模式没啥区别。
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这我不完全同意,能理解什么是姿态模式吗就是不借助于GPS光靠飞行器的气压计来定高 陀螺仪来修正位置,光流传感器是属于辅助定位装置的一种但不是必须的,姿态模式状态下只要改变飞行器的姿态飞机就好动起来,改变飞行器的姿态有两种方法一是外力作用比如大风吹,飞行器会一直随着风吹动,一种是手动控制遥控输出,你打杆了飞行器就会动起来。

我训练无人机飞行的时候GPS状态下推满杆前进,无人机是急速加速前进,当我手一松杆无人机立马做刹车动作悬停下来。

而我用姿态模式训练是,推满杆无人机急速前进,当我手松杆的时候无人机还是继续急速前进,知道我往方方向打杆一定的力度改变了无人机姿态他才会停下来。

姿态模式下能否稳定悬停还是主要靠飞手
唉,你还是没有明白我说的意思,我当然是指在打杆的时候完全一样,不打杆子,那还叫飞?那就是悬停,看起来姿态模式做不到,但是只要没有啥风,还是能够通过打杆来让它悬停(微微的,几乎是不漂移的)。
作者: 茫茫大海    时间: 2019-11-28
本帖最后由 茫茫大海 于 2019-11-28 22:41 编辑
qpooqpMavic 2 Zoom11-28 22:32
这下俺放心了,打消许多的顾虑,近距离俺还有有信心把它拿回来的。
就绝对没有啥问题的,很多回不来的是看见漂移不知道往哪里打杆,我刚开始操练也会犯得这个错误的,脑子一片混乱,返航悬停关键要点,..............容我卖卖关子
作者: EWing小飞侠    时间: 2019-11-28
茫茫大海Mavic 2 Pro11-28 22:37
唉,你还是没有明白我说的意思,我当然是指再打杆的时候完全一样,不打杆子,那还叫飞?那就是悬停,看起来姿态模式做不到,但是只要没有啥风,还是能够通过打杆来让它悬停(微微的,几乎是不漂移的)。
不偏移可是会丢高度你知道不,气压计的高度定位是不准的,不是关修正位置就可以了连高度都要修否则飞机会慢慢下降直到炸机,简单说就是飞姿态模式就是两个手不停微调操作,飞GPS可以慢慢搞一个手慢慢操控再松手都可以
作者: EWing小飞侠    时间: 2019-11-28
可以赌一次,只要有兄弟提供维修费用我用精灵4开姿态模式室内悬停,当然视觉传感器必须关掉,看最终会不会炸鸡,全封闭门窗无风不打杆
作者: 茫茫大海    时间: 2019-11-28
本帖最后由 茫茫大海 于 2019-11-28 22:50 编辑
EWing小飞侠Mavic 2 Zoom11-28 22:43
不偏移可是会丢高度你知道不,气压计的高度定位是不准的,不是关修正位置就可以了连高度都要修否则飞机会慢慢下降直到炸机,简单说就是飞姿态模式就是两个手不停微调操作,飞GPS可以慢慢搞一个手慢慢操控再松手都可以
这点我同意,不过御2 我还真没有试过会不会掉高度
作者: 茫茫大海    时间: 2019-11-28
本帖最后由 茫茫大海 于 2019-11-29 10:04 编辑

本帖最后由 茫茫大海 于 2019-11-28 22:50 编辑
EWing小飞侠Mavic 2 Zoom11-28 22:46
可以赌一次,只要有兄弟提供维修费用我用精灵4开姿态模式室内悬停,当然视觉传感器必须关掉,看最终会不会炸鸡,全封闭门窗无风不打杆
我相信我不会炸鸡。这点把握还是有的关键是需要配合要手操的。
作者: EWing小飞侠    时间: 2019-11-28
茫茫大海Mavic 2 Pro11-28 22:48
我相信我不会炸鸡。这点把握还是有的
那我们是劝其他兄弟吗,不能拿自己说话。

我练姿态的时候也炸过机的,还是S1000巨型飞机,有一次差点打到人
作者: 茫茫大海    时间: 2019-11-28
EWing小飞侠Mavic 2 Zoom11-28 22:50
那我们是劝其他兄弟吗,不能拿自己说话。

我练姿态的时候也炸过机的,还是S1000巨型飞机,有一次差点打到人
所以需要操练,我一直说的,没有操练过ATTI模式的,一旦遇上90%要炸鸡
作者: EWing小飞侠    时间: 2019-11-28
茫茫大海Mavic 2 Pro11-28 22:52
所以需要操练,我一直说的,没有操练过ATTI模式的,一旦遇上90%要炸鸡
https://www.djivideos.com/video_play/6da3146f-49ec-48d9-a47e-71523ecb1704?autoplay=false

肯定得练,我当时考证飞s1000练习,这玩样直径1米 桨是碳纤维极度锋利打到人就废了。

训练要求刚开始人离开飞机10米远控制,最后要求人离开飞机2米,姿态模式一旦打错方向你后悔都来不及
作者: EWing小飞侠    时间: 2019-11-28
而且在室外飞姿态模式不可能完全一点风都没有的,悬停马上松开假设风速是5米/秒 2米不控制好就飘走10多米远了
作者: fansb77222f4    时间: 2019-11-28
EWing小飞侠Mavic 2 Zoom11-28 22:58
https://www.djivideos.com/video_play/6da3146f-49ec-48d9-a47e-71523ecb1704?autoplay=false

肯定得练,我当时考证飞s1000练习,这玩样直径1米 桨是碳纤维极度锋利打到人就废了。

训练要求刚开始人离开飞机10米远控制,最后要求人离开飞机2米,姿态模式一旦打错方向你后悔都来不及
过去航模直升机了解一下,你这视频飞行技术 代表根本就不会
作者: EWing小飞侠    时间: 2019-11-28
fansb77222f4Inspire 211-28 23:18
过去航模直升机了解一下,你这视频飞行技术 代表根本就不会
当然知道,直升机航模比这个更难超控,我肯定飞不了而且我也没直升机航模。

我这些都是考试内容不是玩什么花样
作者: Bluesky1984    时间: 2019-11-29
常在天上飞,谁敢说自己不炸鸡?
作者: 無形の她    时间: 2019-11-29
Bluesky1984Mavic 2 Pro11-29 00:13
常在天上飞,谁敢说自己不炸鸡?
不炸机是要学费的 ,玩航模到如何有10年时间 学费超过50万,对于无人机来说只要机器不存在问题 操作大疆无人机不论是S档还是A档基本不会炸机
作者: EWing小飞侠    时间: 2019-11-29
無形の她Inspire 211-29 00:54
不炸机是要学费的 ,玩航模到如何有10年时间 学费超过50万,对于无人机来说只要机器不存在问题 操作大疆无人机不论是S档还是A档基本不会炸机
炸机肯定会炸,要把航拍飞熟悉了只要你不是拿悟2来炸也不用很贵的。

航拍除了穿越机外大疆普通飞机做不了太多花哨的特技动作的,大疆的成品机有GPS档 Atti姿态模式档和S模式运动档,但大疆的飞控组装的无人机还有M档全手动档,这个超级难飞即使会飞姿态模式的人也要练习一段长时间才能控制,这一档考试不要求的,只要油门不在中位就会起飞,没有定高全部手动控制和航模也相差无几,一般无人机教员会采用手动模式来飞,普通驾驶员很多都不能掌握包括我自己也没练这个
作者: 雪豹爱在凤凰空中停车    时间: 2019-11-29

作者: 冷峰    时间: 2019-11-29
还有一种比姿态模式更难飞的,估计你们都没有飞过吧。
作者: newjiaxin    时间: 2019-11-29
我在姿态模式下,用打满杆让无人机悬停,就是大风也停得住~高速自旋。

作者: 遨游蓝天    时间: 2019-11-29
EWing小飞侠Mavic 2 Zoom11-28 22:32
我再次告诉大家,姿态模式不是不能悬停........,而是悬停的时候弱不禁风,如果在风和日丽的气候下,姿态模式是完全可以手操到悬停的。另外告诉大家,姿态模式在飞行的时候跟普通模式没啥区别。
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这我不完全同意,能理解什么是姿态模式吗就是不借助于GPS光靠飞行器的气压计来定高 陀螺仪来修正位置,光流传感器是属于辅助定位装置的一种但不是必须的,姿态模式状态下只要改变飞行器的姿态飞机就好动起来,改变飞行器的姿态有两种方法一是外力作用比如大风吹,飞行器会一直随着风吹动,一种是手动控制遥控输出,你打杆了飞行器就会动起来。

我训练无人机飞行的时候GPS状态下推满杆前进,无人机是急速加速前进,当我手一松杆无人机立马做刹车动作悬停下来。

而我用姿态模式训练是,推满杆无人机急速前进,当我手松杆的时候无人机还是继续急速前进,知道我往方方向打杆一定的力度改变了无人机姿态他才会停下来。

姿态模式下能否稳定悬停还是主要靠飞手
是的,非常对
作者: 大疆钉    时间: 2019-11-29
感觉进错贴了。这个贴是高手讨论贴,新手表示很害怕!

不过我还是想说说我的看法:
1、首先我自己有在室内操作过,虽然操作很少,但是姿势姿态模式下是可以平稳悬停的,只是没有经过专业训练的话,非常容易发生意外,真的挺危险的。
2、炸机这个情况,太多可能性了,有操作问题、有质量问题、有人为故意干扰问题、有大自然影响问题,所以,再牛的人,也无法避免炸机的发生

作者: 吴雨辰    时间: 2019-11-29
姿态模式就是飞控可以保证飞行器的姿态始终是平衡的,即使有风吹动,它会移动,但不会倾斜。因为没有GPS就没有定位功能。
气压式高度计的定高性能还是不错的,封掉GPS并不影响飞行器的定高性能。
上海在考证的时候把GPS屏蔽了,视觉定位覆盖了,很多人都可以完成X4级(中级中的中级)的规定动作。悬停当然不在话下!由于气压计无法屏蔽,所以飞行器还是有定高功能,大家都感觉到这样操纵还是比“裸机”要容易得多。很多参加考证的航拍爱好者在飞行器采取上述措施以后根本无法控制飞行器稳定飞行,那是因为从来没有认真练过。
操纵姿态模式关键是看你有没有真正的遥控操纵功夫!
作者: beyondkm    时间: 2019-11-29
我记得好像问过,御2的姿态模式怎么进?
作者: 茫茫大海    时间: 2019-11-29
冷峰Mavic 2 Pro11-29 07:50
还有一种比姿态模式更难飞的,估计你们都没有飞过吧。
愿闻其详
作者: 茫茫大海    时间: 2019-11-29
Bluesky1984Mavic 2 Pro11-29 00:13
常在天上飞,谁敢说自己不炸鸡?
完全同意,老手都是炸出来的。我有一帮朋友专门玩十几万的喷气模型飞机的,一炸维修就是5万
作者: wshengxie    时间: 2019-11-29
茫茫大海Mavic 2 Pro11-29 10:01
愿闻其详
应该说是全手动模式吧....穿越机通常有自稳/半自稳和手动等模式,我的理解是不同模式就是对应飞机最大飞行倾角的限制,自稳模式相当于航拍机的姿态模式吧?这个模式下限制了最大飞行倾角,无论你怎样打杆都不可能使倾角超过90度,而手动模式则没有这个限制,所以航拍机不可能拍出穿越机那种360度翻滚和垂直俯冲等刺激的镜头
作者: 茫茫大海    时间: 2019-11-29
wshengxie11-29 10:47
应该说是全手动模式吧....穿越机通常有自稳/半自稳和手动等模式,我的理解是不同模式就是对应飞机最大飞行倾角的限制,自稳模式相当于航拍机的姿态模式吧?这个模式下限制了最大飞行倾角,无论你怎样打杆都不可能使倾角超过90度,而手动模式则没有这个限制,所以航拍机不可能拍出穿越机那种360度翻滚和垂直俯冲等刺激的镜头
原来你是指穿越机啊,嗯嗯,飞多了就习惯可,我说过了,穿越机就是模拟飞行格斗游戏的操控方法,左右杆和油门完全一样。只要肯用脑子飞,什么都能运用自如的。
作者: EWing小飞侠    时间: 2019-11-29
wshengxie11-29 10:47
应该说是全手动模式吧....穿越机通常有自稳/半自稳和手动等模式,我的理解是不同模式就是对应飞机最大飞行倾角的限制,自稳模式相当于航拍机的姿态模式吧?这个模式下限制了最大飞行倾角,无论你怎样打杆都不可能使倾角超过90度,而手动模式则没有这个限制,所以航拍机不可能拍出穿越机那种360度翻滚和垂直俯冲等刺激的镜头
大疆整机是不能飞手动模式的,但用大疆飞控的组装机可以,图中红色的位大疆风火轮f450采用naza v2飞控,一共三种飞行模式 GPS 姿态和全手动,全手动很难,目前没敢用
作者: ochanomizucn    时间: 2019-12-6
EWing小飞侠Mavic 2 Zoom11-28 22:32
我再次告诉大家,姿态模式不是不能悬停........,而是悬停的时候弱不禁风,如果在风和日丽的气候下,姿态模式是完全可以手操到悬停的。另外告诉大家,姿态模式在飞行的时候跟普通模式没啥区别。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
这我不完全同意,能理解什么是姿态模式吗就是不借助于GPS光靠飞行器的气压计来定高 陀螺仪来修正位置,光流传感器是属于辅助定位装置的一种但不是必须的,姿态模式状态下只要改变飞行器的姿态飞机就好动起来,改变飞行器的姿态有两种方法一是外力作用比如大风吹,飞行器会一直随着风吹动,一种是手动控制遥控输出,你打杆了飞行器就会动起来。

我训练无人机飞行的时候GPS状态下推满杆前进,无人机是急速加速前进,当我手一松杆无人机立马做刹车动作悬停下来。

而我用姿态模式训练是,推满杆无人机急速前进,当我手松杆的时候无人机还是继续急速前进,知道我往方方向打杆一定的力度改变了无人机姿态他才会停下来。

姿态模式下能否稳定悬停还是主要靠飞手
姿态模式只是没有刹车,你满速前进的时候松开摇杆,飞机也会慢慢停下来的,因为有惯性。




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