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标题: 直升机自驾仪Ace Waypoint地面站飞控系统简介 [打印本页]
作者: wd8982082 时间: 2014-12-23
标题: 直升机自驾仪Ace Waypoint地面站飞控系统简介
Ace Waypoint地面站系统是建立在DJI第四代无人直升机自驾仪系统基础上的带地面站软件的飞行控制系统(GCS)。它除了拥有Ace One的所有功能外，还能编辑3D地图航点、规划飞行航线以及实现实时的飞行姿态反馈。该产品专为高端的商用及工业用无人直升机进行超视距(BVR)飞行作业而设计，应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等广泛领域。Ace Waypoint 地面站不仅能确保直升机稳定的飞行姿态及安全性，且易于操作，使直升机能按照预先在地面站软件中设定的飞行航线或在飞行过程中实时修改的航线实现自主飞行。
Ace WayPoint 可以被安装在所有的直升机平台上，无论是两桨还是三桨，无论是有小翼还是去小翼，无论是怎样的十字盘和旋翼头，无论是电机还是汽油机，都能被简单安装，便捷设置，稳定使用。
Ace Waypoint 地面站系统是高度集成化的商用及工业用无人直升机自驾系统，可进行超视距(BVR)飞行作业，远程通讯和地面站控制
飞控系统特色功能:
自主起降
简单的两步操作即可轻松操作直升机以0.2~0.5米/秒的速度平稳智能自主起降。
键盘/自定义摇杆控制
可选择使用键盘或操作杆来控制飞机的上升，下降，转弯和姿态。
支持无副翼/支持多桨/有效提升载重量
选择启动无副翼功能后，电子稳定系统会被激活。使用无副翼和多桨可以有效增加直升机的载重量和飞行时间。
重量减少超过500克
与XP3.1WayPoint系统相比，重量的减少可以使直升机携带更多的燃料，飞行更长的时间。
更小的尺寸便于安装
Ace Waypoint以其更小巧的尺寸不仅能安装在各种大小直升机上，其内置减震的创新设计也是安装维护更加简单。
控制算法改进
Ace Waypoint提供了更精准的位置锁定和航线飞行，大大提升飞行任务成功率。
快速搜索GPS信号/简化的指南针校准
高性能的系统设计大大加速了搜索GPS信号时间，并使指南针校准更加容易。
更短的启动等待时间
引擎启动或主要供电系统连接后，Ace Waypoint系统完成初始化进入准备飞行状态只需不到5秒。
可设置2种不同的自定义舵机控制
客户可以在飞行任务上应用双重的自定义舵机控制，以时间或距离为参数来控制机载设备，以适应特殊的作业要求。
6种航线模板
系统提供6种预设的常用航线模板，可实现在某个可指定的区域内定高定距地航线作业。
飞行速度提升至25米/秒
允许直升机以最大90千米/小时的速度保持前进，大大增加了无人直升机的巡航范围。
实时飞行过程中能随时编辑或改变航线
作者: 快乐一生3 时间: 2017-1-18
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