大疆NAZA-M V2飞控简介 - 大疆社区

DJI继续保持对产品的优化及技术的创新，推出新版Naza-M V2飞控系统。不仅进行了硬件结构的更新，同时伴随全新的固件，新一代的姿态算法，优化的控制手感。创新的All-in-One设计理念，将内减震设计，控制器，3轴陀螺仪，3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中，用于识别高度和姿态，从而实现锁定高度和平稳姿态等飞行控制功能。具备简易安装，空间节减，重量缩减的显著特点。

新的Naza PMU V2不仅具备增强的BEC功能，更重要的是还提供了CAN BUS的扩展功能，可后续支持iOSD，Zenmuse GoPro云台（控制俯仰）及蓝牙调参功能，为用户提供全方位的功能体验。

第四代全新姿态算法，不仅继承了DJI传统产品优异的飞行安定性能，更在此基础上提高了机动性，具备操作更加灵活和稳定的特点，可以享受更加愉悦的飞行乐趣。新增GPS航向自动补偿功能，可在飞行过程中进行自适应性补偿。同时，新增传感器校准，指南针干扰监视，最大限度降低磁干扰的影响。

NAZA”哪吒”一共支持九种不同的多旋翼机型，满足不同爱好者的需求。
四旋翼—- I型，X型
六旋翼—- I型，V型，IY型，Y型
八旋翼—- X型，I型，IY型，V型（不支持大振动的机架，因此选择六轴和八轴时，请注意震动情况，可以酌情进行外减震处理；）

提供了多种控制模式：GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换，以适应各种飞行环境。系统也会判断飞行环境的变化，做出智能的飞行模式切换。新增手动模式的位置手动，姿态，失控保护三种模式可选，支持一键触发失控保护。

即插即用的GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下，可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2.5米，高度≤0.8米。

免费开放地面站功能，包括16点多航点功能（配合2.4G蓝牙电台，支持PC地面站和iPAD地面站）；增加限高限远功能（升级后默认限远2000m，限高2000m）；增加电机测试功能；优化起飞时限制条件，可满足大部分在船和车辆上起飞的需求；指南针校准方式优化，更容易进入。

支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5，仅需一个蓝牙模块，即可随时使用移动设备调参，飞行过程中调整感度更加简单方便；利用低功耗蓝牙通信，最大限度降低调参对移动设备电能的消耗；自动保存上次连接记录，密码机制保证安全链接，用户参数自动同步到云服务器，更换移动设备后，配置参数瞬间恢复。

Naza-M 可与DJI iOSD mini完美配合。可用于航模领域的FPV飞行，实时将飞行器的多项状态信息叠加到视频信息上，从而使您实时掌握飞行器的状态和坐标，获得更安全、更有保障的飞行体验。

通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致，如图所示。在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向，如图所示。

如果您的遥控器支持失控保护，那您可以在U通道设置失控保护功能。Naza控制器内建自动平衡的失控保护功能，即在成功设置失控保护后，当主控和遥控器失去联系时，主控会将所有命令杆输出回中。如果您的遥控器只有4 个通道，那么主控将默认工作在姿态模式下，并且没有失控保护功能。

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，我们为您设计了两级低电压保护措施。您可以选择不使用，但我们强烈建议您开启该功能！所有两级保护都默认有LED闪灯警示，两级保护都是高频闪红灯，手动模式下开启低压保护，只有LED报警，无任何自动动作。

掰杆启动：掰杆方式有四种，参见右图：

任何情况下启动飞行器（包括任何状态下电机停转后）都需要执行掰杆方式中的任意一种。如果在飞行过程中，电机停转，立即执行任意一种掰杆启动后，电机将立即恢复转动，增强了飞机在飞行过程中的安全性。

掰杆停止：分为立即模式和智能模式两种，不同飞行控制模式下电机停止方式不同。详细信息请参考用户手册或DJI知识库。

另外，Naza-M V2全新的起飞方式，支持对于油门带弹簧回中的摇杆操作，真正实现放手即悬停的功能。平稳的起飞和降落，带来全新的飞行体验。

四通道和四通道以上的接收机均可支持，也能支持PPM接收机及Futaba的S-Bus接收机。PPM/S-Bus接收机（目前一般使用S-Bus接收机的前8个通道）优化了通道连接，将A,E,T,R,U五个通道的功能集合在X2一个通道，仅使用一根舵机线连接PPM/S-Bus和X2即可，安装起来方便快捷，也不容易出错。

外置LED模块让飞行状态及飞控系统状态以更直观的方式传达到地面，实时反馈主控的状态，操作者可更迅速、更便捷的获得信息。通过LED灯的闪烁频率和颜色，即使在夜晚也可实时掌控飞行信息。此外，模块配有USB接口，可用于升级和调参设置。

支持两轴云台（俯仰和横滚）增稳，根据飞机姿态自动补偿云台角度，大大提高了航拍的稳定度，以满足航拍爱好者的需求。

大多数情况下，当缺失某一动力输出时，由于升力不平衡，多旋翼会绕着失去动力的机臂保持平稳的姿态自旋。这一极具人性化的保护功能，在姿态或GPS模式下，即使丧失任一动力，飞机姿态依然可控，大大降低了炸机的风险。当多旋翼发生自旋时，六轴多旋翼的物理结构会导致尾舵控制失效，可慢慢降低油门实现平稳降落，也可使用航向或返航点锁定模式控制飞行器飞行方向，使飞行器回到安全降落点。

系统设置的默认参数已经能实现正常飞行，还支持远程调参，可在飞行过程中通过遥控器旋钮进行实时调整飞行参数，以获得最佳飞行表现。

调参软件界面已经全面升级，全新的人性化界面带来新的交互体验；主页面调参内容均会自动跳出说明文字，让您省却查询，一目了然。另外，每个设置主页左侧都附有详细的介绍，更人性化的界面设计让您的参数设置更为简单、便捷。提供免费的在线升级功能，让您可以最快速度获得最新的飞行体验。固件也可轻松在线升级，并预留了硬件扩展接口。