大疆社区

标题: 关于自动返航的避障问题 [打印本页]

---

作者: djiuser_MjRMLY9    时间: 2019-12-24
标题: 关于自动返航的避障问题
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"","url":"","desc":"御Mavic2pro，有返航自动避障功能（自动升高越障碍）。有飞手说绕飞高楼，信号丢失而丢机。难道这功能不起作用？"},{"nameindex":"_2_605018","type":2,"imgsrc":"","multi_size":{"small":"201912/24/150834xc0o32qcoo5d25c7.jpg@!550","large":"201912/24/150834xc0o32qcoo5d25c7.jpg@!1920","extra_large":"201912/24/150834xc0o32qcoo5d25c7.jpg@!2560","wide_450_360":"201912/24/150834xc0o32qcoo5d25c7.jpg@!450x360","medium":"201912/24/150834xc0o32qcoo5d25c7.jpg@!1200","square_360_360":"201912/24/150834xc0o32qcoo5d25c7.jpg@!360x360","standard_640_360":"201912/24/150834xc0o32qcoo5d25c7.jpg@!640x360"},"url":"201912/24/150834xc0o32qcoo5d25c7.jpg","desc":""},{"nameindex":"_2_605019","type":2,"imgsrc":"","multi_size":{"small":"201912/24/150837mqc5ociowozekbic.jpg@!550","large":"201912/24/150837mqc5ociowozekbic.jpg@!1920","extra_large":"201912/24/150837mqc5ociowozekbic.jpg@!2560","wide_450_360":"201912/24/150837mqc5ociowozekbic.jpg@!450x360","medium":"201912/24/150837mqc5ociowozekbic.jpg@!1200","square_360_360":"201912/24/150837mqc5ociowozekbic.jpg@!360x360","standard_640_360":"201912/24/150837mqc5ociowozekbic.jpg@!640x360"},"url":"201912/24/150837mqc5ociowozekbic.jpg","desc":""}]

---

作者: 大头弥勒    时间: 2019-12-24
没有绕飞功能，只能拔高避障，对于密集的东西或整面墙，很有用的。

---

作者: beyondkm    时间: 2019-12-24
爬高绕，返航高度最好大于楼的高度。有的飞友中招，有的是真遇到高楼了，尤其是过500米那种。

---

作者: 地球好宝宝1    时间: 2019-12-24
情况是这样，如果楼层外墙是玻璃的，那么飞机可能识别不了，直接撞上去也有可能，那就飞不回。还有就是在APP设置了高度限制，如果是设置100米高，识别到楼层，飞机就会上升，可是上升到设定的100米之后，飞机发现还是没能越过大楼，可是飞手又限制它飞100米，最后飞机只能没电掉落。关于飞丢的话，最好找大疆报备，毕竟每种情况都不一样。

---

作者: djiuser_MjRMLY9    时间: 2019-12-24

竹鼠代理Mavic Mini12-24 15:46
情况是这样，如果楼层外墙是玻璃的，那么飞机可能识别不了，直接撞上去也有可能，那就飞不回。还有就是在APP设置了高度限制，如果是设置100米高，识别到楼层，飞机就会上升，可是上升到设定的100米之后，飞机发现还是没能越过大楼，可是飞手又限制它飞100米，最后飞机只能没电掉落。关于飞丢的话，最好找大疆报备，毕竟每种情况都不一样。

靠谱

---

作者: djiuser_MjRMLY9    时间: 2019-12-24

大头弥勒Mavic 2 Pro12-24 15:37
没有绕飞功能，只能拔高避障，对于密集的东西或整面墙，很有用的。

看来要改变限高

---

作者: djiuser_MjRMLY9    时间: 2019-12-24

竹鼠代理Mavic Mini12-24 15:46
情况是这样，如果楼层外墙是玻璃的，那么飞机可能识别不了，直接撞上去也有可能，那就飞不回。还有就是在APP设置了高度限制，如果是设置100米高，识别到楼层，飞机就会上升，可是上升到设定的100米之后，飞机发现还是没能越过大楼，可是飞手又限制它飞100米，最后飞机只能没电掉落。关于飞丢的话，最好找大疆报备，毕竟每种情况都不一样。

设置导航点（GPS盲飞），可以解决这问题吗？

---

作者: 雪豹爱在凤凰空中停车    时间: 2019-12-24
比较危险

---

作者: 兰心    时间: 2019-12-24
楼主您好，具体问题具体分析，如果发生飞行器失联等事故，烦请第一时间联系我们。您可以了解一下飞行器的返航过程及注意事项。

---

作者: djiuser_fRMF0rn    时间: 2019-12-24
只能爬高

---

作者: 游尘    时间: 2019-12-24
上几天有个帖子就是因为航点还是自动刷锅，结果楼层高于500而飞丢的，也许荔枝的航点可以失联后继续飞完所有航点，但是国外论坛也有反应飞航点有一种可能就是停止拍照时如果速度不是零就可能会不继续飞，那就麻烦了，所以高楼刷锅最好就是跟着跑，如果起飞点选很高的楼顶，与目的地的高度差小于500也好一点，但是现在高楼玻璃对避障的干扰也是很可能飞丢，要不就无人机本身高度就远高于高楼防止遮挡信号。

---

作者: 無形の她    时间: 2019-12-24
悟2才有绕楼功能

---

作者: djiuser_MjRMLY9    时间: 2019-12-24

無形の她Inspire 212-24 22:38
悟2才有绕楼功能

还是要熟知器材性能

---

作者: 阿诚    时间: 2019-12-24
如何楼主所在城市有大疆专卖店，建议加他们的微信公众号号。我在南京，上周刚刚有返航策略的讲座，他们基本每周都有很多培训，如延时摄影、飞行常识、后期制作等等。免费的，还能抽奖呢，我就抽到一个包。

---

作者: arthnan    时间: 2019-12-25
我觉得奇怪的是为什么能记录飞行路径的飞行器不能按原路径返回，非要非得比障碍物高才能直线返回

---

作者: djiuser_MjRMLY9    时间: 2019-12-25

arthnan12-25 15:34
我觉得奇怪的是为什么能记录飞行路径的飞行器不能按原路径返回，非要非得比障碍物高才能直线返回

你说得对

---

作者: 一只兔子    时间: 2019-12-26

arthnan12-25 15:34
我觉得奇怪的是为什么能记录飞行路径的飞行器不能按原路径返回，非要非得比障碍物高才能直线返回

很简单，因为不是所有人都是标准的飞行，比如我绕着某个东西飞了10圈，贴着水面飞了一圈，然后从三件套塔顶飞了回去。
难道你要飞机自动返航的时候先绕着飞10圈，然后贴着水面低飞一下，再从三件套塔顶飞回去么？

---

作者: 大疆钉    时间: 2019-12-26
这种自动返航，避障能力是很有限的，一个是避障检测存在很多不可控因素，比如玻璃幕墙，比如电线或者某种网和栏杆。。。
其次，限高设置不正确，返航过程gps收到干扰，返航机头对着太阳等等。都会影响，所以，尽量还是别丢控，丢控了。就只能听天由命了。

---

作者: djiuser_MjRMLY9    时间: 2019-12-26

大疆钉Mavic 2 Zoom12-26 17:34
这种自动返航，避障能力是很有限的，一个是避障检测存在很多不可控因素，比如玻璃幕墙，比如电线或者某种网和栏杆。。。
其次，限高设置不正确，返航过程gps收到干扰，返航机头对着太阳等等。都会影响，所以，尽量还是别丢控，丢控了。就只能听天由命了。

说得对，城市绕拍，特别是夜航，危险重重，要熟知航路障碍和干扰情况才好

---

作者: arthnan    时间: 2019-12-27

大疆钉Mavic 2 Zoom12-26 17:34
这种自动返航，避障能力是很有限的，一个是避障检测存在很多不可控因素，比如玻璃幕墙，比如电线或者某种网和栏杆。。。
其次，限高设置不正确，返航过程gps收到干扰，返航机头对着太阳等等。都会影响，所以，尽量还是别丢控，丢控了。就只能听天由命了。

那为什么不能设置为丢控就原地悬停或者原地降落，等待本人自行回收呢？

---

作者: 一只兔子    时间: 2019-12-27

arthnan12-27 12:13
那为什么不能设置为丢控就原地悬停或者原地降落，等待本人自行回收呢？

万一地面上情况不明呢？地面上有孩子什么的。试想一下你在地面上好好站着，头顶上莫名其妙下来一个每分钟上千转的绞肉机是什么后果。。。
至于原地悬停，通常丢控的时候飞机的电量和人与飞机的距离已经不在可控范围内了，等你找到了，还是会出现原地降落的问题。

---

作者: 大疆钉    时间: 2019-12-27

arthnan12-27 12:13
那为什么不能设置为丢控就原地悬停或者原地降落，等待本人自行回收呢？

这个得大疆工程师来回答才权威，不过按照我们自己使用者的推断，首先无人机具备一定的自动返航和避障能力，那么假设有50%返航并避障成功，那么到底使用不使用这个功能呢？还是说放弃这50%，直接原地悬停？
其次，失联存在多种因素，假设失联时，是因为收到控制信号干扰，如果继续原地停留，就会继续收到干扰，但是如果返航，也许能避开干扰，重新获得控制。

当然，原因还有很多，只能说。你如果你觉得失联原地等待。。。你只需要在app中设置失控的处理方式，比如直线返航、按原线路返航、原地等待。。。。。。

---

作者: djiuser_MjRMLY9    时间: 2019-12-27

大疆钉Mavic 2 Zoom12-27 14:44
这个得大疆工程师来回答才权威，不过按照我们自己使用者的推断，首先无人机具备一定的自动返航和避障能力，那么假设有50%返航并避障成功，那么到底使用不使用这个功能呢？还是说放弃这50%，直接原地悬停？
其次，失联存在多种因素，假设失联时，是因为收到控制信号干扰，如果继续原地停留，就会继续收到干扰，但是如果返航，也许能避开干扰，重新获得控制。

当然，原因还有很多，只能说。你如果你觉得失联原地等待。。。你只需要在app中设置失控的处理方式，比如直线返航、按原线路返航、原地等待。。。。。。

航线规划飞行，可否依靠GPS定位，实现无控盲飞？

---

作者: 大疆钉    时间: 2019-12-27

djiuser_MjRMLY912-27 16:09
航线规划飞行，可否依靠GPS定位，实现无控盲飞？

我记得有个功能，执行航线规划时，在出现丢控后，有个选项，选择继续完成任务，还是直接结束任务返航。

---

作者: djiuser_MjRMLY9    时间: 2019-12-27

大疆钉Mavic 2 Zoom12-27 17:17
我记得有个功能，执行航线规划时，在出现丢控后，有个选项，选择继续完成任务，还是直接结束任务返航。

问问客服

---

作者: arthnan    时间: 2019-12-28

一只兔子12-27 12:43
万一地面上情况不明呢？地面上有孩子什么的。试想一下你在地面上好好站着，头顶上莫名其妙下来一个每分钟上千转的绞肉机是什么后果。。。
至于原地悬停，通常丢控的时候飞机的电量和人与飞机的距离已经不在可控范围内了，等你找到了，还是会出现原地降落的问题。

我买的MINI，没有避障功能，丢控也不会飞太远，原地悬停更容易回收

---

作者: 一只兔子    时间: 2019-12-28

arthnan12-28 21:08
我买的MINI，没有避障功能，丢控也不会飞太远，原地悬停更容易回收

这还真未必。。mini一样有拉距几公里的。。我今天超视距飞到大概1.5km左右= =

---

作者: arthnan    时间: 2019-12-30

大疆钉Mavic 2 Zoom12-27 14:44
这个得大疆工程师来回答才权威，不过按照我们自己使用者的推断，首先无人机具备一定的自动返航和避障能力，那么假设有50%返航并避障成功，那么到底使用不使用这个功能呢？还是说放弃这50%，直接原地悬停？
其次，失联存在多种因素，假设失联时，是因为收到控制信号干扰，如果继续原地停留，就会继续收到干扰，但是如果返航，也许能避开干扰，重新获得控制。

当然，原因还有很多，只能说。你如果你觉得失联原地等待。。。你只需要在app中设置失控的处理方式，比如直线返航、按原线路返航、原地等待。。。。。。

你说的那几个失控处理方法，APP里并不能设置

---

作者: arthnan    时间: 2019-12-30

一只兔子12-28 21:30
这还真未必。。mini一样有拉距几公里的。。我今天超视距飞到大概1.5km左右= =

你们是老司机了，我这新手哪敢飞这么远？

---

作者: 一只兔子    时间: 2019-12-30

arthnan12-30 15:01
你们是老司机了，我这新手哪敢飞这么远？

这不是老不老司机的问题，如果一个喜欢飞很远的老司机也设置成原地等待呢？然后等着飞机从别人头上砸下来？

---

作者: 大疆钉    时间: 2019-12-31

arthnan12-30 15:00
你说的那几个失控处理方法，APP里并不能设置

那就没招了。只能这么用着呗，尽量去适应大疆的操作规范咯。只有这个比较容易实现些。

---

作者: arthnan    时间: 2019-12-31

一只兔子12-30 16:51
这不是老不老司机的问题，如果一个喜欢飞很远的老司机也设置成原地等待呢？然后等着飞机从别人头上砸下来？

关键现在并不能设置失联后是直接返航还是原定等待，大疆并没有将选择权交给用户，而是设置直接返航

---

作者: 一只兔子    时间: 2019-12-31

arthnan12-31 14:31
关键现在并不能设置失联后是直接返航还是原定等待，大疆并没有将选择权交给用户，而是设置直接返航

你并没有理解我意思。。在信号丢失后，飞机处于失控状态，这个时候首先保障的是周围人员的安全，其次才是确保飞机能够返航。
如果这个选择权交给用户，就意味着存在丢失信号后，从你头顶上掉下来一个飞机的可能

---

作者: arthnan    时间: 2020-1-3

一只兔子2019-12-31 16:50
你并没有理解我意思。。在信号丢失后，飞机处于失控状态，这个时候首先保障的是周围人员的安全，其次才是确保飞机能够返航。
如果这个选择权交给用户，就意味着存在丢失信号后，从你头顶上掉下来一个飞机的可能

我明白你的意思了，但是原地悬停只要不是电量过低或者距离太远来不及回收不就不会掉下来么。换句话说失联后原地悬停比直线返航撞到障碍物的安全性要高吧，参照重庆砸死2个人的跳楼自杀事件，无人机撞到墙面掉下来也有可能会砸到人啊。

---

作者: 袋鼠爱在壶口空中停车    时间: 2021-5-28
为什么返航时不能躲避上方障碍物了

---

欢迎光临 大疆社区 (https://bbs.dji.com/)

Powered by Discuz! X3.2