大疆社区

标题: 想问下mini在GPS信号差（是不是叫姿态模式）的环境下，水平最大漂移速度能达到多少？ [打印本页]

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10
标题: 想问下mini在GPS信号差（是不是叫姿态模式）的环境下，水平最大漂移速度能达到多少？
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"url":"","desc":"\u60f3\u95ee\u4e0bmini\u5728GPS\u4fe1\u53f7\u5dee\uff08\u662f\u4e0d\u662f\u53eb\u59ff\u6001\u6a21\u5f0f\uff09\u7684\u73af\u5883\u4e0b\uff0c\u6c34\u5e73\u6700\u5927\u6f02\u79fb\u901f\u5ea6\u80fd\u8fbe\u5230\u591a\u5c11\uff1f","imgsrc":"static\/image\/text.jpg"}]

作者: 萧amp寒 时间: 2020-3-10
什么叫漂移速度……

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10
我的意思是姿态模式没法悬停不是吗？会发生飞行器漂移，这个漂移过程速度会很快吗？我的案例大疆售后分析后说是丢星自动漂移撞墙，属于环境因素，不保修～回放飞行记录漂移速度达到8.8米每秒，奔着运动档的速度撞的墙～之前偶尔漂移的时候也没这么快的速度，所以想问下自动漂移能能达到多少时速～

作者: 真腊主 时间: 2020-3-10
看说明书去吧

作者: 地球好宝宝1 时间: 2020-3-10

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 14:25
我的意思是姿态模式没法悬停不是吗？会发生飞行器漂移，这个漂移过程速度会很快吗？我的案例大疆售后分析后说是丢星自动漂移撞墙，属于环境因素，不保修～回放飞行记录漂移速度达到8.8米每秒，奔着运动档的速度撞的墙～之前偶尔漂移的时候也没这么快的速度，所以想问下自动漂移能能达到多少时速～

没有最大速度的呢，就好比开车打滑。谁也不会专门为了测速度大小而去撞击吧。

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

拒绝野味，从我做起。Mavic Mini3-10 14:50
没有最大速度的呢，就好比开车打滑。谁也不会专门为了测速度大小而去撞击吧。

我也不是想要这个速度值，如果飞机自己(不是遥控器操作)以10米每秒的速度发生了横向漂移，这么快的速度你觉得是属于漂移呢，还是属于失控呢～

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

真腊主Mavic Mini3-10 14:49
看说明书去吧

客服说说明书里没有写～我是觉得这个速度根本不是丢星发生的漂移～

作者: 地球好宝宝1 时间: 2020-3-10

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 14:57
我也不是想要这个速度值，如果飞机自己(不是遥控器操作)以10米每秒的速度发生了横向漂移，这么快的速度你觉得是属于漂移呢，还是属于失控呢～

速度是需要GPS信号来计算的，如果是环境差导致GPS信号不好，最后进入姿态模式，这个和你选址有关系的呢。

作者: 兰心 时间: 2020-3-10
楼主您好，在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态模式。姿态模式下，飞行器将会在水平方向产生偏移。没有水平漂移最大速度这个参数哦，如果您对数据分析结果有疑惑，烦请提供案例号和疑惑点，兰心进一步核实确认。

作者: 萧amp寒 时间: 2020-3-10

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 14:25
我的意思是姿态模式没法悬停不是吗？会发生飞行器漂移，这个漂移过程速度会很快吗？我的案例大疆售后分析后说是丢星自动漂移撞墙，属于环境因素，不保修～回放飞行记录漂移速度达到8.8米每秒，奔着运动档的速度撞的墙～之前偶尔漂移的时候也没这么快的速度，所以想问下自动漂移能能达到多少时速～

这个不晓得，我在家玩的时候不会票的太快，就那么一点一点移

作者: 飞一般的小绵羊② 时间: 2020-3-10
atti下漂移不会太快吧我在家试过一次也就1m每秒左右

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

萧amp寒Mavic Mini3-10 15:55
这个不晓得，我在家玩的时候不会票的太快，就那么一点一点移

慢慢的漂移我觉得是正常的，我之前在gps信号不好的时候也发生过漂移，就是慢慢的漂移～这次炸机8.8米每秒的速度漂移的也太快了～运动档的速度漂移～

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

飞一般的小绵羊②Mavic Air3-10 15:59
atti下漂移不会太快吧我在家试过一次也就1m每秒左右

我的飞行记录是8.8米每秒横向漂移，客服说是丢星造成的漂移～

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

兰心超级版主3-10 15:13
楼主您好，在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态模式。姿态模式下，飞行器将会在水平方向产生偏移。没有水平漂移最大速度这个参数哦，如果您对数据分析结果有疑惑，烦请提供案例号和疑惑点，兰心进一步核实确认。

没有最大速度参数，有没有发生漂移时候的最大速度保护？限制在几米每秒？它会以运动档13米每秒的速度进行漂移吗？

作者: 飞一般的小绵羊② 时间: 2020-3-10

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 16:01
我的飞行记录是8.8米每秒横向漂移，客服说是丢星造成的漂移～

对丢星后会进入姿态模式（ATTI），无人机99.9%会漂移漂移速度吗我就不清楚了

作者: 飞一般的小绵羊② 时间: 2020-3-10

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 16:03
没有最大速度参数，有没有发生漂移时候的最大速度保护？限制在几米每秒？它会以运动档13米每秒的速度进行漂移吗？

速度一般不快

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

飞一般的小绵羊②Mavic Air3-10 16:04
速度一般不快

对，所以我觉得这次炸机漂移的速度这么快，应该不是丢星漂移造成的，这么快的速度漂移了8米左右，然后撞墙上了～

作者: Fan-DJI 时间: 2020-3-10
风越大飘的越快

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

拒绝野味，从我做起。Mavic Mini3-10 15:05
速度是需要GPS信号来计算的，如果是环境差导致GPS信号不好，最后进入姿态模式，这个和你选址有关系的呢。

进入姿态模式水平漂移一般速度都很慢，也是可控的啊，但是以8.8米每秒的速度自己水平漂移，你见过吗？

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

Fan-DJIMavic Mini3-10 16:09
风越大飘的越快

高度1.6米，地面微风，当时的天气预报风力我是截图了，就怕客服这么说～

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

兰心超级版主3-10 15:13
楼主您好，在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态模式。姿态模式下，飞行器将会在水平方向产生偏移。没有水平漂移最大速度这个参数哦，如果您对数据分析结果有疑惑，烦请提供案例号和疑惑点，兰心进一步核实确认。

案例号： CAS-4027926-S4T0M1，飞行数据也已上传过了～

作者: 袁延旭 时间: 2020-3-10
姿态模式下最好是时刻控制着无人机偏向，不然很容易撞墙炸鸡。

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

袁延旭Mavic Mini3-10 16:22
姿态模式下最好是时刻控制着无人机偏向，不然很容易撞墙炸鸡。

水平漂移速度太快，控制不了了～

作者: 袁延旭 时间: 2020-3-10

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 16:25
水平漂移速度太快，控制不了了～

你在哪里飞的？
在光滑地面上定位很不准确，无人机无法定位，导致位置错误（不知道自己在哪），然后错误命令导致他持续前进，就有可能这样。

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

袁延旭Mavic Mini3-10 16:29
你在哪里飞的？
在光滑地面上定位很不准确，无人机无法定位，导致位置错误（不知道自己在哪），然后错误命令导致他持续前进，就有可能这样。

降落时候炸机的，水平漂移前遥控器没有发送指令，然后飞机突然以8.8米每秒的速度水平漂移，反方向拉杆后无效，客服说飞机需要一个接收指令的反应时间，飞机高度1.6米，失控前离我10左右远～

作者: 飞一般的小绵羊② 时间: 2020-3-10

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 16:48
降落时候炸机的，水平漂移前遥控器没有发送指令，然后飞机突然以8.8米每秒的速度水平漂移，反方向拉杆后无效，客服说飞机需要一个接收指令的反应时间，飞机高度1.6米，失控前离我10左右远～

当时地面情况如何？反光强吗？？

作者: 戴眼镜的皮球 时间: 2020-3-10
那你得看有多大风，下视觉是否正常工作

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

飞一般的小绵羊②Mavic Air3-10 16:53
当时地面情况如何？反光强吗？？

地面不反光～

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

戴眼镜的皮球Mavic Mini3-10 16:58
那你得看有多大风，下视觉是否正常工作

微风，飞行记录下视没显示异常～

作者: 兰心 时间: 2020-3-10

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 16:03
没有最大速度参数，有没有发生漂移时候的最大速度保护？限制在几米每秒？它会以运动档13米每秒的速度进行漂移吗？

楼主您好，因为飞行器的速度需要通过GPS和时间进行计算。查看飞行记录，最后GPS信号等级在2格左右，GPS信号比较差，飞行器进入姿态模式，所以是没有相关速度参数，也无法限制速度。已进一步核实，此次是由于未注意飞行环境导致事故，需付费处理。

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

兰心超级版主3-10 17:45
楼主您好，因为飞行器的速度需要通过GPS和时间进行计算。查看飞行记录，最后GPS信号等级在2格左右，GPS信号比较差，飞行器进入姿态模式，所以是没有相关速度参数，也无法限制速度。已进一步核实，此次是由于未注意飞行环境导致事故，需付费处理。

没有速度参数？那飞行记录里的速度从哪来的？撞墙前也是有速度显示的，即使没有速度参数，通过飞行轨迹，2秒钟飞出去8米左右也能算出来速度啊～

作者: djiuser_Xs8dRzC 时间: 2020-3-10

兰心超级版主3-10 17:45
楼主您好，因为飞行器的速度需要通过GPS和时间进行计算。查看飞行记录，最后GPS信号等级在2格左右，GPS信号比较差，飞行器进入姿态模式，所以是没有相关速度参数，也无法限制速度。已进一步核实，此次是由于未注意飞行环境导致事故，需付费处理。

就算卫星信号丢失，自动进入姿态模式，也没推杆，它怎么会突然前进，前进又怎么会这么快的速度，这个速度是水平漂移该有的速度吗？高度1.6米，真是后怕没有伤到人，要不不得撞别人脸上～如果姿态模式，发生漂移，漂移速度飞控有没有速度保护，保护在多少时速？

作者: 兰心 时间: 2020-3-10

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 17:58
就算卫星信号丢失，自动进入姿态模式，也没推杆，它怎么会突然前进，前进又怎么会这么快的速度，这个速度是水平漂移该有的速度吗？高度1.6米，真是后怕没有伤到人，要不不得撞别人脸上～如果姿态模式，发生漂移，漂移速度飞控有没有速度保护，保护在多少时速？

楼主您好，您的案例已安排给专人在进行跟进，后续会与您进行联系的，请保持通讯畅通。

作者: mengpeng1202 时间: 2020-3-10
目前所有的速度计算，主要有三种途径：
1，是利用轮胎转速，以陆地上跑的为准，通过轮胎的周长，单位时间内转动圈数来计算，好处就是计算最直接，实时。有误差（轮胎有摩擦，还有汽车的轮胎气压小的话，实际车速要低于显示速度）
2，利用GPS来在单位时间内的位置变化计算，目前主要使用在轮船，车载导航，电子设备上,消费级无人机上，好处就是比较准确（有些软件会在实际速度上增加几公里）但不是实时。GPS信号差的地方，比如汽车进入了隧道，导航速度就会停留在原来的速度上。实际是已经无法测算速度了。
3，空速管，主要使用在民航客机上，来测算空速的，有点类似于气压计。成本很高，一般适用于高空的，比如民航客机。
另外，还有利用地面雷达测速的，但是那仅限于航天飞机等外太空的，就不多说了。
由于飞行器在天空飞行的，所以无法使用ABS来测速，那么重量轻成本低的，就只有使用GPS了。
姿态模式有两种。一种是精灵系列的A模式，叫做主动姿态。另外一种是GPS信号弱而进入的姿态模式，叫被动姿态模式。主动姿态模式下，如果GPS信号良好，是可以显示速度的。而一旦GPS信号弱，无法有效定位，那么速度就无法测算了。有时候会显示速度，停留在原来的速度上，也是不准的。
目前的无人机系列，GPS信号好的时候，比如遇到比较大的顺风，飞行器都会向后飞来抵抗风力限制速度，但是姿态模式下是没办法的。所以，GPS信号弱的时候，就等于没有眼睛，自己没办法判定速度，到底漂移多少，取决于外力影响多少。用个英文单词，就是Nothing Is Impossible。

作者: 飞一般的小绵羊② 时间: 2020-3-10

mengpeng1202Mavic Mini3-10 18:22
目前所有的速度计算，主要有三种途径：
1，是利用轮胎转速，以陆地上跑的为准，通过轮胎的周长，单位时间内转动圈数来计算，好处就是计算最直接，实时。有误差（轮胎有摩擦，还有汽车的轮胎气压小的话，实际车速要低于显示速度）
2，利用GPS来在单位时间内的位置变化计算，目前主要使用在轮船，车载导航，电子设备上,消费级无人机上，好处就是比较准确（有些软件会在实际速度上增加几公里）但不是实时。GPS信号差的地方，比如汽车进入了隧道，导航速度就会停留在原来的速度上。实际是已经无法测算速度了。
3，空速管，主要使用在民航客机上，来测算空速的，有点类似于气压计。成本很高，一般适用于高空的，比如民航客机。
另外，还有利用地面雷达测速的，但是那仅限于航天飞机等外太空的，就不多说了。
由于飞行器在天空飞行的，所以无法使用ABS来测速，那么重量轻成本低的，就只有使用GPS了。
姿态模式有两种。一种是精灵系列的A模式，叫做主动姿态。另外一种是GPS信号弱而进入的姿态模式，叫被动姿态模式。主动姿态模式下，如果GPS信号良好，是可以显示速度的。而一旦GPS信号弱，无法有效定位，那么速度就无法测算了。有时候会显示速度，停留在原来的速度上，也是不准的。
目前的无人机系列，GPS信号好的时候，比如遇到比较大的顺风，飞行器都会向后飞来抵抗风力限制速度，但是姿态模式下是没办法的。所以，GPS信号弱的时候，就等于没有眼睛，自己没办法判定速度，到底漂移多少，取决于外力影响多少。用个英文单词，就是Nothing Is Impossible。

6666666 学习了

作者: djiuser_be4dYWR 时间: 2020-3-11

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 17:58
就算卫星信号丢失，自动进入姿态模式，也没推杆，它怎么会突然前进，前进又怎么会这么快的速度，这个速度是水平漂移该有的速度吗？高度1.6米，真是后怕没有伤到人，要不不得撞别人脸上～如果姿态模式，发生漂移，漂移速度飞控有没有速度保护，保护在多少时速？

姿态模式的发生兰心女士说的很完整，就是这个原因！但是姿态模式下，飞行器不是漂移，而是失控！偏向一侧匀速撞去，这个经历我遇到了两次，而且打杆无反应！幸好这个瞬间持续了两秒！不知道原因，这个问题现在尚未与大疆沟通！还有一种姿态模式，就是漂移，左右上下无规则运动，这种是可控的，打杆有反应，而且起飞时就是姿态！到现在我只见过一个机型，就是御1。其他御系列机型目前没有见过，姿态模式下能控制的！

作者: zxc12531 时间: 2020-3-11
没有定位的情况下只有机身倾角限制剩下看风速了个人手动进A档最大速度123码

作者: 风雨且同舟 时间: 2020-3-11
别试姿态模式！自己往墙上飞，吓人！你下降它仍然去，不听控制

作者: 大疆钉 时间: 2020-3-11
嗯。。。。怎么说呢，这是个参数判断算法的问题，首先是没有卫星信号，如果再加上指南针收到干扰，那么机子就会不断的尝试修正，而这个修正过程，会直接影响动力输出，而修正是通过芯片计算来处理的，在极短的时间内，如果传感器能持续给到正确的数据，那自然也就是轻度漂移而已，但是如果传感器持续反馈错误数据，那么。。。。。就是个持续加速的过程。

作者: 游尘 时间: 2020-3-11
如果下视定位比GPS定位的优先级要高，估计不会出现这种高度的乱飘，虽然可能是GPS位置漂移导致的，我试过是离地面高度矮一点，姿态模式不漂，一旦高度超过，稍打杆，漂移速度就很快，如果近处有障碍物就很容易撞上。8m/s估计是GPS定位不准导致的，为了到达GPS给的错误位置，会瞬间高速飘荡

作者: jbxiaoyu 时间: 2020-3-16

djiuser_Xs8dRzCMavic Mini3-10 17:58
就算卫星信号丢失，自动进入姿态模式，也没推杆，它怎么会突然前进，前进又怎么会这么快的速度，这个速度是水平漂移该有的速度吗？高度1.6米，真是后怕没有伤到人，要不不得撞别人脸上～如果姿态模式，发生漂移，漂移速度飞控有没有速度保护，保护在多少时速？

有点好奇想问问楼主起飞点和着落点是同一个吗？如果是的话，起飞的时候有受到干扰丢星吗？

作者: djiuser_be4dYWR 时间: 2020-3-16

风雨且同舟Mavic Mini3-11 14:55
别试姿态模式！自己往墙上飞，吓人！你下降它仍然去，不听控制

你是哪个型号？

作者: mengpeng1202 时间: 2020-3-19

djiuser_be4dYWR3-11 00:57
姿态模式的发生兰心女士说的很完整，就是这个原因！但是姿态模式下，飞行器不是漂移，而是失控！偏向一侧匀速撞去，这个经历我遇到了两次，而且打杆无反应！幸好这个瞬间持续了两秒！不知道原因，这个问题现在尚未与大疆沟通！还有一种姿态模式，就是漂移，左右上下无规则运动，这种是可控的，打杆有反应，而且起飞时就是姿态！到现在我只见过一个机型，就是御1。其他御系列机型目前没有见过，姿态模式下能控制的！

飞行器判断有没有失控，实际上并不是看打杆飞行器是否向一个方向飞，摇杆为什么叫俯仰杆和横滚杆而不叫前进杆和左右杆呢？是因为打杆控制的是飞行器的姿态，向左打横滚杆，那么飞行器会向左倾斜，这个时候，螺旋桨把风向右下方吹，保持高度的同时，给了飞行器自身向左的力度，这样就会向左移动了，所以，飞行只是个结果，而水平飞行，控制只是控制飞行器的姿态。所以，判断是否受控，就看姿态。
至于说失控，打杆飞行器没有向这个方向飞，一般是有两个可能：1，遇到外力，比如遇到大风，从东吹向西，那么飞行器会向西飞行（GPS下会抗风，但是如果风力太大也是一样）。这个时候，如果打杆控制向东飞行，飞行器的飞行速度也比不上风力的速度的话，那么是控制不回来的。2，刚才说了，飞行器的飞行只是一个结果，所以，这个结果是需要时间的，飞行器这个时候需要一个反向减速---刹车----反向加速的过程。我曾经见过一些新手在姿态模式下飞行，看到飘了，然后反向打满杆，然后马上松开，而飞行器并没有立刻向一边飞，但是看到飞行器是有一个反向的姿态的，但是并没有完全刹车停住，所以仍然向一个方向飞，只是速度变慢了。所以这个时候并不是不受控。而是在减速的过程中。

作者: djiuser_be4dYWR 时间: 2020-3-19
请问您遇到过御系列，不包括御1型号的其他机型，姿态模式的视频或着亲历吗？除了复习姿态模式的概念之外，还有其他视频的依据吗。大疆御系列除了御1，其他型号姿态模式时，大量视频和亲历表明姿态模式就是失控，不是漂移和遥杆减速！不要拿姿态模式的概念混淆，那是理论解释，不是实际表现！如果有视频，乐于学习！

作者: 风雨且同舟 时间: 2020-3-24

djiuser_be4dYWR3-16 13:37
你是哪个型号？

大蒜mini，就是这款。前天去楼顶上飞，Gps12个，起飞后悬停，自己都在移动。

作者: djiuser_9hevBQz 时间: 2020-3-27

飞一般的小绵羊②Mavic Air3-10 16:04
对丢星后会进入姿态模式（ATTI），无人机99.9%会漂移漂移速度吗我就不清楚了

我第一次玩室内也是这样不是很快撞墙上还好就桨叶磨损了点

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)