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标题: 【改装教程】vol.2--大疆小车S1机械爪 [打印本页]

作者: RoboMaster S1    时间: 2020-3-23
标题: 【改装教程】vol.2--大疆小车S1机械爪
本帖最后由 RoboMaster S1 于 2020-4-7 15:08 编辑

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作者: SolarZ    时间: 2020-3-23
厉害厉害,这大概是这类机器的初衷
作者: Daniel W    时间: 2020-3-24
DIY可玩性高!
作者: 灰灰机呦    时间: 2020-3-24
有内置的python程序了吗?晚上回家研究一下。
不知道是否解决了我改装爪子时的痛点?https://bbs.dji.com/thread-236388-1-1.html
作者: 海豹想去西宁空中停车    时间: 2020-3-24
灰灰机呦Phantom 4 Pro3-24 15:44
有内置的python程序了吗?晚上回家研究一下。
不知道是否解决了我改装爪子时的痛点?https://bbs.dji.com/thread-236388-1-1.html[图片]
能问下…您的机械爪是买的哪一种麽
作者: 灰灰机呦    时间: 2020-3-24
本帖最后由 灰灰机呦 于 2020-3-24 16:37 编辑
djiuser_nCEzwrd3-24 16:01
能问下…您的机械爪是买的哪一种麽
需要的话,我可以私信你淘宝链接
。。。呃,大疆论坛能否私信啊,好像没找到私信入口
作者: RoboMaster S1    时间: 2020-3-24
灰灰机呦Phantom 4 Pro3-24 15:44
有内置的python程序了吗?晚上回家研究一下。
不知道是否解决了我改装爪子时的痛点?https://bbs.dji.com/thread-236388-1-1.html[图片]
新固件支持自定义UI系统,同时增加了很多官方推荐程序,咱们首先点击我的程序里面的右上角云空间图标,下载程序:机械爪开合控制,然后下载完就可以在python程序中看到这个程序,我们进去之后直接运行即可,然后在编程界面的FPV显示中就可以看到控制每个PWM值的按钮,点击对应pwm口的按钮就可以控制机械爪开合了

稍后就可以看到啦!

作者: 灰灰机呦    时间: 2020-3-24
RoboMaster S13-24 16:46
新固件支持自定义UI系统,同时增加了很多官方推荐程序,咱们首先点击我的程序里面的右上角云空间图标,下载程序:机械爪开合控制,然后下载完就可以在python程序中看到这个程序,我们进去之后直接运行即可,然后在编程界面的FPV显示中就可以看到控制每个PWM值的按钮,点击对应pwm口的按钮就可以控制机械爪开合了

稍后就可以看到啦!
app已经是1.1,但是云空间里没有官方爪子程序啊?
而且编程界面的fpv显示中也没看到pwm的控制啊
作者: RoboMaster S1    时间: 2020-3-24
灰灰机呦Phantom 4 Pro3-24 20:18
app已经是1.1,但是云空间里没有官方爪子程序啊?
而且编程界面的fpv显示中也没看到pwm的控制啊[图片]
现在有了~
作者: 小度小度    时间: 2020-3-25
本帖最后由 小度小度 于 2020-3-26 13:23 编辑

不错不错!
作者: Mike0    时间: 2020-3-25
SolarZ3-23 22:21
厉害厉害,这大概是这类机器的初衷
2个自由度的机械爪怎么操作控制呢?能否更新一篇操作视频,万分感谢
作者: 小度小度    时间: 2020-3-26
谁给个机械爪购买链接
作者: RoboMaster S1    时间: 2020-3-26
Mike03-25 22:56
2个自由度的机械爪怎么操作控制呢?能否更新一篇操作视频,万分感谢
其实就是两个pwm接口控制不同的输出功率。多调试几次就能实现自己的想要的效果。
作者: RoboMaster3    时间: 2020-3-30
小度小度机甲大师 RoboMaster S13-26 13:25
谁给个机械爪购买链接
直接淘宝搜机械爪就行了
作者: 小度小度小度小度小度小度    时间: 2020-3-30
RoboMaster3Phantom 4 Pro V2.03-30 17:43
直接淘宝搜机械爪就行了
enen-
作者: 伯伯男    时间: 2020-4-13
厉害楼主
作者: 栩赫之翼    时间: 2020-4-16
本帖最后由 栩赫之翼 于 2020-4-16 18:26 编辑

https://www.djivideos.com/video_play/65db83ba-4b57-43f7-b26b-b70764889b96
做的时候还没有自定义界面,在FPV模式下:把抓、放写到自定义程序中去,单机操作的时候点击执行自定义程序,根据云台高低(可以自由控制)来判断是抓还是放。




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