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标题: GlobalPosition 和GPSFused 所获取的数据有什么区别？ [打印本页]

作者: Jovi.Ding 时间: 2020-4-19
标题: GlobalPosition 和GPSFused 所获取的数据有什么区别？

融合数据与非融合数据的区别。

通过GlobalPosition 获取的longitude 和latitude 是GPS 卫星的原始数据；而通过GPSFused 获取到的longitude 和latitude 数据是通过融合算法对GPS 和IMU 的数据计算后得到的融合数据，该数据的精准度更高。

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