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标题: 通过fightctrl() 获取的水平角度的单位是什么 [打印本页]

作者: Jovi.Ding 时间: 2020-4-19
标题: 通过fightctrl() 获取的水平角度的单位是什么
角度。

在Linux Sample 中，通过fightctrl() 接口获得的数据的单位为角度；

在ROS Topic 中使用的是单位是弧度rad。

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SDK版本：OSDK 3.9.x

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