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标题: 【DJI开发者大赛】线路故障自动检测系统+火眼金睛 [打印本页]

作者: hjh2008 时间: 2015-9-8
标题: 【DJI开发者大赛】线路故障自动检测系统+火眼金睛
本帖最后由 hjh2008 于 2015-9-8 13:29 编辑

很荣幸参加了第二届DJI开发者大赛，并进入了决赛，下面对我们团队参加这次比赛的过程及感受跟大家分享一下。欢迎大家提出宝贵建议。

我们项目的名称是【线路故障自动检测系统】

为什么会做这个项目？
是因一次跟一个电力专业的同学闲聊时他提到：现在人工排除线路故障不仅耗时耗力，还存在人身安全；随着科技的发展是否有更高效、安全的方式能替代人工巡线的方式？我们第一个想到的就是无人机，所以依托此次大赛开发了一款线路故障自动检测的app。

该app主要具有以下功能：
1、线路编辑和保存
2、线路显示
3、线路导入
4、线路检测
5、故障上报
6、线路识别和跟踪
7、故障检测和识别

等功能。

App开发基于DJI_SDK_Android_V2.1.0
飞行固件 P3X_FW_V01.01.1007.bin
Android 系统版本 4.4.2

还具有视频抓拍、飞行器位置显示，还集成了Baidu地图，加入了微信分，基于OpenCV算法库的线路跟踪检等等。

下面是系统软件架构图：
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下面是其中两个算法的简介：
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下面是软件的主要几个界面：
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这是之前做的视频介绍：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNTMzNTI2OA==.html

如果有兴趣可以到到下面下载APP试用（Android系统版本必须是4.4.2以上）
http://pan.baidu.com/s/1qW00Z6G

不过很遗憾没能在这次比赛中获得名次，希望下次还有机会再继续努力。
如果有人需要，到时候可以将代码开源，供大家交流。

作者: YeYe 时间: 2015-9-10
看到这次比赛第一名就是巡线的，有比较过有什么异同么？

作者: sandy4111 时间: 2015-9-11
你好！我们也用DJI SDK做过开发工作，能留个联系方式相互交流一下吗？我QQ 151291576

作者: qiang517503838 时间: 2015-9-11
期待开源！正准备研究！

作者: 1071431854@qq.c 时间: 2015-9-29
期待开源，我是做强电的，弱电部分开发之类的水平不是很高，对我来说你们做的很有意义希望交流一下我Q3242611838

作者: hjh2008 时间: 2015-10-2

1071431854@qq.c 发表于 2015-9-29 19:32
期待开源，我是做强电的，弱电部分开发之类的水平不是很高，对我来说你们做的很有意义希望交流一下我Q32426 ...

平时比较少上QQ，用邮箱交流吧：hujhcv@163.com

作者: hjh2008 时间: 2015-10-2

sandy4111 发表于 2015-9-11 09:09
你好！我们也用DJI SDK做过开发工作，能留个联系方式相互交流一下吗？我QQ 151291576
...

平时比较少上QQ，用邮箱交流吧：hujhcv@163.com

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