环境
└─ PSDK版本
└─ 相关软件/固件版本
└─ 测试环境
技巧详解
└─ 1.问题分析
└─ 2.解决思路
└─ 3.下载zlib源码-交叉编译
└─ 4.附件
环境
- PSDK版本：
- Payload SDK V2.0.0-build.138
- 相关软件/固件版本：
- X-Port: V01.00.0000
- Skyport V2 Adapter: V01.00.0000
- Matrice 200 V2 Series: V01.00.0650
- GL900A Remote Controller: V01.00.0650
- iOS MSDK : V4.12_m300rtk.b1
- Android MSDK: V4.12_m300rtk.b1
- DJI Pilot: V1.7.0
- DJI Assistant 2 For Matrice: V2.0.11
- 测试环境：
- arm v7/v8架构的linux开发板
- x86_64架构的ubutnu16.04主机
技巧详解
1.问题分析
在PSDK的源码中包含了zconf.h的头文件，zconf.h 属于zlib，该库是提供数据压缩用的函式库，使用DEFLATE算法，最初是为libpng函式库所写的，后来普遍为许多软件所使用。由于该函数库并不是GNU GCC标准函数库，因此在其编译工具链不包含该库，如果对PSDK的linux平台进行移植和交叉编译时会就遇到找不 zconf.h问题。
2.解决思路
思路一：直接屏蔽。该方法简单粗暴，直接注释报错的位置，PSDK 2.0 应该就两个位置，再编译即可成功。当然这个方法不是很推荐，因为后续可能会用到库的API。
思路二：找现成的lib库。从开发板/IC厂家提供的资料包获取lib库（如果有），或者网上找别人已经编译好的lib库，当然需要与你的开发板架构/编译工具链相匹配。（本文也有附赠，如附件提供的arm v7）
思路三：下载zlib源码自己编译。此函数库为自由软件，使用zlib授权，可以到zlib官网 http://www.zlib.net/ 下载源码进行编译/交叉编译（本文附件也有提供）。
3.下载zlib源码-交叉编译
1. 下载 zlib-1.2.11.tar.gz (截止发稿前的最新版本) 到gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabi/libc/usr/下，gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi是你开发平台所使用的交叉编译工具链，不同平台名称会不一样。
2. cd zlib-1.2.11/
3. ./configure --prefix=../
4. vim Makefile
zlib库提供的configure配置不支持配置编译器，因此需要手动更改Makefile，修改内容如下：
4-1 这里我们只需要编译静态库，因此将 all: static shared all64 改为 all: static # shared all64 （类似./configure --static）
4-2 修改编译器：静态库没有用到CPP和LDSHARED功能，因此只要修改CC，如下：
CC=gcc 改为 CC=/opt/toolchain/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc
4-3 接着，修改库生成命令（ar），如下：
AR=ar 改为 AR=/opt/toolchain/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-ar
4-4 最后，生成库之后要更新库文件符号索引表，修改ranlib：
RANLIB=ranlib 改为 RANLIB=/opt/toolchain/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-ranlib
5. make all
6. make instal
确认是否成功生成lib库的头文件， find../ -name "zconf.h"
7. 将最后生成libz.a 以及 zlib.h zconf.h拷贝到所需目录下即可
cp libz.a ../lib
cp zconf.h ../include/
8. 最后可以将这个zlib包删除掉，编译PSDK代码包
cmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make
4.附件
附赠，zlib-1.2.11.tar.gz zlib源码。
zlib-1.2.11.tar.gz
(593.46 KB, 下载次数: 137)
附赠，zlib-1.2.11_cross-compilation.zip zlib交叉编译后的lib库和头文件，适用环境如上文。
zlib-1.2.11_cross-compilation.zip
(82.72 KB, 下载次数: 141)
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