灵嗅+无人机助力油气管道有害气体巡检 - 大疆社区

对石油化工企业来说，为了防止油气管道泄露，对油气管道进行定期巡检，是其安全工作中重要的一项内容。但由于一般的油气管线线路长、沿线地形复杂，使得传统的纯人工巡检受限颇多，不仅工作量大、人工成本高、巡检效率低，且巡检时限也易受限，质量难以掌控。

瞄准纯人工巡检的痛点，利用无人机搭载“灵嗅”气体监测设备，可在很大程度上助力油气管道巡检。

2019年冬季，可飞科技通过供应商向广州某质监事业单位成功交付了一套基于大疆M210无人机的“灵嗅”气体移动监测系统，应用于油气管道巡检工作中。

根据工作场景需要，该灵嗅系统配置了碳氢化合物及挥发性有机物检测模块

工作现场，巡检人员操控无人机搭载“灵嗅”升空，在油气管道上方3m内对管道进行沿线扫描，同时密切关注灵嗅配套软件Sniffer4D Mapper中显示的甲烷及VOCs气体浓度梯度变化。

与此同时，灵嗅配套软件中实时显示气体浓度动态变化过程

下图为mapper软件中实时生成的VOCs二维网格浓度分布图，从中可看出其中有三处区域VOCs浓度明显偏高，即灵嗅快速排查出了三个重点区域，大大提高了排查效率。

由于油气管道分布十分密集，在初步排查出高浓度区域后，巡检人员需结合无人机拍摄的图像及视频信息，对高浓度区域进行进一步核查。

厂区内油气管道分布十分密集，无人机巡检排查并锁定范围后，再出动人工巡检，可大大提高巡检效率、提高响应速度

通过此次管道巡检案例可以看出，与传统纯人工巡检方式相比，基于无人机的“灵嗅”气体移动巡检系统具备多方位优势，与人工巡检方式相结合，可大幅提升管道巡检的质量及效率：

第一，可突破地形等因素的限制，灵活选择扫描路径及巡检方位，到达巡检人员难以到达的地方，大范围覆盖巡检区域；

第二，准备时间短、出动速度快、节省时间与人力成本投入、降低巡检人员安全风险，及时发现、反馈、处置突发状况；

第三，无人机搭载灵嗅的空中移动监测方案，能够直接获取巡检管道的气体浓度分布情况与图像、视频信息，并实时传输给现场巡检人员与后方管理人员、技术专家，为解决疑难问题、进行综合决策提供重要参考；

第四，灵嗅配套软件可一键输出任务报告，结束任务后即可现场快速生成报告。除了包含检测时间、网格/单点最高浓度及相应的经纬度定位等关键信息之外，还附有一张极为直观的气体浓度网格分布图。不但可作为汇报和进一步人工核查的依据材料，还可对任务报告进行定期整理与对比，验证隐患处置效果。有利于相关企业把握油气管道整体情况，高效、直观、便捷。

当地图老旧或不够清晰时，支持载入高清正射影像图，方便用户将气体分布与最新、更清晰的地面物体联系起来