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标题: 关于A3+OSDK ROS 飞控中遥控器的问题 [打印本页]

作者: qingyun_yzc 时间: 2020-5-20
标题: 关于A3+OSDK ROS 飞控中遥控器的问题

最近的一个项目使用了DJI的A3飞控，并计划自行设计OnBoard主板，采用ubuntu+ros系统，集成OSDK ROS来进行飞控操作。

需求为全自动执行无人机的起降、飞行任务执行，但再实际开发过程中发现必须使用遥控器连接LB2或者DATALINK3，并调至F档，才可以使用OSDK的命令无人机起飞。

请问是否有方案可以使OSDK在没有连接遥控器的情况下，进行SDK授权操作无人机进行起降和执行飞行任务。

作者: .cc 时间: 2020-5-21
如果A3和LB2在关机前为P/F档，并在DJI Assistant2设置了SDK断连控制，在下次A3开机时可以直接由OSDK控制起飞并执行飞行任务。但是建议可以先开启遥控器连接DJI GO（进行初始化信息认证），否则只能在半径为50m高为30m的圆柱形范围内活动。

作者: djiuser_iVRfmnC 时间: 2020-8-4

.cc5-21 12:03
如果A3和LB2在关机前为P/F档，并在DJI Assistant2设置了SDK断连控制，在下次A3开机时可以直接由OSDK控制起飞并执行飞行任务。但是建议可以先开启遥控器连接DJI GO（进行初始化信息认证），否则只能在半径为50m高为30m的圆柱形范围内活动。

DJI M300 RTK 用 OSDK 4.0 控制降落，怎样在不用遥控确认降落的情况下直接用OSDK控制降落

作者: djiuser_iGAICk9 时间: 2021-9-26
我也遇到了这个问题，使用OSDK ROS来进行飞控操作时必须先连接遥控器，请问楼主找到了更好的解决办法吗

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