大疆社区
标题:
多线程来获取视频和处理
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作者:
scionxsy
时间:
2020-5-28
标题:
多线程来获取视频和处理
我用的飞机是M210-RTK,机载计算机是Manifold 2-G,主摄是X5S。
在OSDK文档里的Advanced Sensing - Stereo Images Sample里面提到了用多线程来获取视频和处理,用到了一个叫subscribeImg()的机制,如下图所示:
WechatIMG143.png
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2020-5-28 上传
我想问的是:我可否用同样的方法来做一个多线程,一个线程获取主摄视频,一个线程做识别?OSDK里面只有
subscribeStereoImages
和
subscribeFrontStereoVGA
可用。
作者:
张小龙
时间:
2020-5-28
OSDK里面的subscribeStereoImages和subscribeFrontStereoVGA方法是用来获取深度摄像头的,该方法不支持获取主摄像头的视频流,因为这是两种不同的数据。
获取摄摄像头的方法可以使用 bool getMainCameraImage(CameraRGBImage& copyOfImage) 的方法
接口有了,多线程就是自己二次开发的事情了,可以实现一个线程获取视频流,另外一个线程处理视频流。
作者:
张小龙
时间:
2020-5-28
获取主摄像头视频流的方法官方也有demo哈
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